1。描述机器人系统的主要部分; 2。识别和讨论自主和远程/控制机器人之间的差异; 3。讨论遵循的设计步骤以开发机器人系统; 4。识别和讨论与机器人技术建设或应用有关的各种学科; 5。列表并描述通过功率供应控制方法对机器人的分类(即电气,气动和液压)和运动控制方法(即有限的序列,点到点,连续路径等); 6。解释机器人控件的基本类型,包括鼓,空气逻辑,可编程,微控制器和微处理器控制器; 7。讨论机器人系统,运动控制系统和人工智能应用的过去,现在和未来。
ﺩ。ﻋﺒﺪﺍﻟﺮﺣﻤﻦ ﻋﺒﺪﺍﻟﺮﺣﻤﻦ1)出于路由的目的,互联网分为___________。1) - 广域网络2) - 自主网络3) +自主系统4) - 提到的2)自主系统之间的路由称为______路由。1) - nterdomain路由2) +域内路由3) - 室外4) - 没有任何选择是正确的3)在_______路由中,任何两个节点之间的成本最低路由是具有最小距离的路由。1) - 路径向量2) +距离向量3) - 链接状态4) - 没有任何选择是正确的4)_______使用的指标是跃点计数。1) - OSPF 2) + RIP 3) - BGP 4) - 没有选择5)在RIP中,________计时器用于清除表中的无效路由。1) +垃圾收集2) - 到期3) - 周期性4) - 没有任何选择是正确的6)_________路由使用dijkstra算法来构建路由表。1) - 距离向量2) +墨水状态3) - 路径向量4) - 在OSPF中,没有一个选择是正确的7),________链接连接两个路由器,而没有任何其他主机或路由器。1) +点对点2) - 瞬态3) - 固执4) - 在OSPF中,没有一个选择是正确的8),一个_______链接是一个网络,其中包含几个路由器。1) - 点到点2) +瞬态3) - 固执4) - ________中没有一个选择9)________定义了网络的链接。1) - 网络链接2) +路由器链接3) - 摘要链接到网络4) - 没有任何选择是正确的
正如乔纳斯·拉尔森(Jonas Larsen)所说:“旅游和摄影是现代双胞胎。” [3]将AI作为另一种现代性添加到方程式中,从看不见的角度来看。在AI艺术中,数据集具有至关重要的价值:它决定了美学和概念。因此,当涉及该项目的数据集创建过程时,我们从Flickr下载了Lanzarote富有想象力的地理位置的所有循环现实(允许许可证),将它们分为两个:风景和旅游业。然后,在仔细准备每个图像池之后,我们应用了AI算法StyleGAN2,该算法生成了新图像(图1,2,3)。因此,艺术项目由两个视频组成,这些视频代表着使用StyleGan2的AI生成图像的潜在图像的潜在空间的旅程。后来,图像被组成为潜在的插值,这些插值采用了一种平稳的渐进视频形式。这两个视频是在StyleGAN2训练的模型的潜在空间中随机步行,创建了电影合成空间。通过从由静态图像组成的数据集中获得的融化的学习液体学习,视听作品显示了动画图像。视频从点到点,通过潜在空间的运动产生新的视图和含义空间。在视频响应视觉材料以完成艺术作品后生成视频后创建了音频。
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本报告描述了一个综合水质测试平台的开发,该平台将通过新的Droneport系统技术扩展约翰内斯堡大学(UJ)移动实验室系统。该系统可以为与水质测试方案相关的任务提供各种应用程序,用于评估水中的细菌,化学,金属和其他内容,并扩大其与安全和资源管理监视,映射以及其他定义的空中成像范围有关的任务范围。移动实验室系统提供了多种测试/分析设备和消耗品,以进行现场远程水质测试和分析。嵌入在拟议的移动实验室系统中的无人机技术支持无人机操作,用于使用直接插入水源的测试探针进行数字化测试。无人机操作还将被电容以进行水资源管理范围内定义的所有与摄影测量相关的操作。还将通过绞车安装的通用录音机,实验室对私人云的实验室进行电容,在无人机和实验室之间进行记录,向上/下载数据。UJ参与WRC赞助的无人机适应和对现场的传感器设备的配置,实时数字水质测试应用程序提供了一个渠道,可以在其中实现其目标,以创建集成水质测试平台。这个WRC赞助的项目的标题还简洁地捕获了UJ操作范围。还对适应或安装的绞车系统进行了无人机(UAV)进行研究。另一个严重的动机和考虑是,被驾驶的最前沿和创新技术涉及生物纳米传感器和无人机平台启动的数字探针。The success of the pilot study is contingent on integration of the Stellenbosch University (SUN) digital bacterial probe to Drobotics drone-adapted launch platform configured to relay probe binary data received in real-time from water surface-deployed probes to universal recorders installed and integrated onto the launch platform, further configured to relay data via radio communication in real-time to a command-and-control unit installed in an UJ Mobile Laboratory.进行了与无人机在水资源管理过程中的各种应用中有关的广泛研究和研究。几乎没有与无人机在部署数字探针部署中有关的信息,也没有与使用吊索或绞车/提升系统的启动有关的信息。从无人机平台上唯一记录的数字探针启动涉及无人机下方的多个附加探针,该探针被配置为浮选平台。记录的吊索使用是用于在水收集中发射抽水机以及Sonar Beam设备的部署。因此,操作的范围提出了一个假设,即吊索和/或绞车/提升系统应最适合作为探测水质测试过程中的水源的启动平台。有许多可用的现成无人机调整的绞车/提升机系统,但是,几乎所有配置都以各种配置设计用于从点到点运输包裹/包装。范围需要在运输/启动探针时采用更集成的方法,因为它需要发布/部署,稳定的悬停能力和提升,并涵盖接收和记录的实时数据。在考虑了使用无人机平台进行水资源管理的多个案例研究之后,它决心设计和构建我们自己的集成无人机适应的绞车系统,而不是获取和重新配置通用的现成系统。Drobotics Winch/Hooist系统的设计和配置为启动数字水质测试探针。