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奥氏体钢焊缝高级检测
请注意，尽管它们仍带有 Zetec 徽标和品牌，但超声波仪器和软件产品由 Eddyfi Technologies 制造，而 Zetec 品牌的 EC 和 SG 产品由 Zetec Inc. 制造。尽管隶属于 Eddyfi Technologies，但 Zetec Inc. 仍然是一家独立管理的公司，因为与美国政府签订了合同，是机密业务的主要供应商。本文件中的信息在发布时准确无误。实际产品可能与此处介绍的不同。© 2025 Eddyfi UK Ltd. Eddyfi Technologies、Eddyfi、Gekko、Mantis 及其相关徽标是 Eddyfi Technologies（Eddyfi NDT, Inc. 的全资子公司）在加拿大和/或其他国家/地区的商标或注册商标。Eddyfi Technologies 保留更改产品供应和规格的权利，恕不另行通知。Eddyfi Technologies 是 Previan 的一个业务部门。
焊缝金属韧性解释报告
高强度钢，许多规范都涵盖了可用于船舶结构的高强度钢的缺口韧性。MIL-S-16216 规范涵盖了 HY-80 钢的缺口韧性要求，HY-80 钢是一种低碳镍铬钼钢。淬火和回火状态下的钢的夏比 V 型缺口冲击试验值的最低要求是厚度为 2 英寸或以下的钢板为 60 英尺磅，厚度为 2 英寸以上的钢板为 30 英尺磅。
ssc-425 疲劳强度和焊缝修复充分性
船舶结构委员会 海军少将 Thomas H. Gilmour 美国海岸警卫队 海上安全和环境保护助理司令 船舶结构委员会主席 W. Thomas Packard 先生 生存力和结构完整性小组主任 海军海上系统司令部
用不同过程产生的TI-6AL-4V焊缝的微结构和机械性能
摘要：缺陷和微观结构对TI-6AL-4V焊缝的机械性能的影响；等离子体电弧焊接；电子梁焊接；在目前的工作中研究了激光束焊接。评估了微硬度的不同焊接类型的机械性能；产量强度；最终的拉伸强度；延性以及在室温和升高温度下（200℃和250℃）的疲劳。的晶体学对不同焊接类型的微观结构进行表征，并进行了分裂研究以将缺陷对疲劳性能的影响联系起来。电子和激光束焊接比钨惰性气体焊接和等离子体弧焊接产生的微结构，更高的拉伸延展性和更好的疲劳性能。大毛孔和靠近标本表面的孔最不利于疲劳寿命。
PNNL-33730，“文献综述：反应堆压力容器中部分穿透焊缝的NDE”。
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通函编号 314-01-1255c，日期为 2019 年 8 月 21 日
C — 双面焊缝，带刨槽；D — 双面焊缝，不带刨槽；TW — 全熔透 T 型焊缝；FW — 角焊缝；ss — 单面焊（单面焊接）；bs — 双面焊接；nb — 无衬垫焊接；mb — 有衬垫焊接；gb — 气体衬垫焊接；gg — 焊接时背面刨槽或焊缝背面打磨；ng — 焊接时不（无）背面刨槽或不（无）焊缝背面打磨。".
SSC-383 高强度钢的最佳焊接强度...
本报告提供数据和分析，以支持在造船业中接受高强度钢中的未接合焊缝。由 HSLA-100 钢板（最低屈服强度为 690 MPa）和横向坡口焊缝进行的宽板拉伸试验表明，适度欠匹配的接头（实际焊缝屈服强度比实际底板屈服强度低 12%）可以实现与过度匹配焊缝一样高的强度和延展性。欠匹配 18% 至 28% 的焊缝表现出全强度，但延展性最小。相对粗网格弹塑性有限元分析充分再现了实验中观察到的行为。制备了宽板试样，在适度低匹配和高匹配焊缝中都含有各种受控的缺陷。这些缺陷试样表现出卓越的性能，适度低匹配焊缝和高匹配焊缝的结果之间没有一致的差异。当承受剪切载荷时，低匹配高达 25% 的坡口焊缝可达到 HSLA-100 板所需的最小剪切强度，并具有出色的延展性。为便于使用具有最佳焊缝金属性能的高强度钢，给出了各种接头的设计、有限元分析、焊缝填充金属选择和焊接程序指南和说明。
IACS CSR 知识中心的油轮问答和 CI
经确认，IACS 油轮 CSR 中的焊缝尺寸基于所连接部件的总要求厚度。如果要求的总厚度发生变化，则相关焊喉厚度将相应增加和/或减少。但是，应注意，最小焊缝尺寸也适用，因此如果设计要求的总厚度减小（例如通过减小加强筋间距），如果焊缝尺寸受最小要求控制，则焊缝可能并不总是减小。关于焊缝中的腐蚀裕度，在服役检查期间通常不会测量焊缝本身，因此不为焊缝提供离散腐蚀裕度。油轮 CSR 中要求的焊缝尺寸是根据船级社现有的与总尺寸相关的规则焊接要求制定的，还包括增加油箱顶部附近的腐蚀区域，经验表明，相邻的镀层由于腐蚀需要增加裕度。
陆地巡检机器人关键技术及其在水产养殖中的应用前景
陆地巡检机器人在执行各种任务时，需要感知周围 环境、定位自身位置、识别目标对象等，这些功能的实 现都依赖于传感器为机器人提供与外部环境交互的 “ 感 知器官 ” 。传感器是陆地巡检机器人的重要组成部分， 能够感知周围环境并获取相关信息，帮助机器人感进行 自主导航、避障、监测、抓取等工作。曹现刚等 [ 13 ] 设计 一种固定柔性轨道式悬挂巡检机器人平台，以解决煤矿 井下特种巡检机器人在三维环境重建和非结构环境运动 轨迹规划等关键技术，利用轨道，降低轨道铺设，为煤 矿环境巡检提供新的特种巡检平台。张书亮等 [ 14 ] 研究了 室内移动机器人的定位问题，提出融合轮式里程计、惯 性测量单元 IMU(inertial measurement unit) 、超宽带 UWB(ultra wide band) 和激光雷达定位数据的方法，依次 对不同传感器的定位数据进行融合，提高室内移动机器 人的定位精度。梁莉娟等 [ 15 ] 建立场景环境坐标系，利用 传感器探测出障碍物信息，对探测到的障碍物进行定位， 制定激光近场探测传感器的动态避障行为。李琳等 [ 16 ] 提 出基于条纹式激光传感器的机器人焊缝跟踪系统，采用 机器人末端安装条纹激光传感器，通过小波变换模极大 值理论分析焊缝轮廓，确定焊缝特征点。王正家等 [ 17 ] 提 出一种基于多传感器的机器人夹取系统，融合机器人内 置传感器所测量的位置、速度和角度等信息，利用外置 传感器完成对目标物的自动识别与定位。 2.1.1 传感器的使用场景及应用分类
通函编号 314-01-1288c，日期为 2019 年 11 月 18 日，关于
表示已测试的焊缝。锚焊缝应按照焊接材料制造商推荐的方式进行焊接。焊接锚焊缝时，允许使用屈服强度等于或低于母材屈服强度不超过 25 % 的其他焊接材料。为防止氢裂纹，如有必要，焊接过程中应使用预热、焊道间加热和后加热。为确保最低氢含量，所有用于制作锚焊缝的焊接材料都应根据制造商的建议进行干燥。锚固焊缝完成后，应冷却至环境温度，并根据 ISO 17637 进行目视检查，以确认表面有无裂纹（检查等级未作规定）。”。5 第 6.3.2.2.3 款由下列文字替代：