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3D可打印导电弹性体的机电表征软机器人
摘要 - 柔软，可拉伸的传感器，例如人工皮肤或触觉传感器，由于材料的依从性较低，对于众多软机器人应用而言，具有吸引力。导电聚合物是许多软传感器的必要组成部分，这项工作介绍了3D打印导电聚合物复合材料的机电表征。使用数字光处理（DLP）的3D打印机进行表征，将狗骨形样品打印3D。3D可打印的树脂由单体，交联，导电纳米填充剂和照相机组成。表征是在两个轨道中进行的。首先，研究了两个不同组成的效果，其次，探索了导电纳米纤维浓度的影响。交联，将碳纳米管（CNT）用作导电纳米填料。样品被打印3D并使用机电测试设置进行表征。为了展示3D打印软机器人技术的实用程序，由3D打印了由导电和非导电树脂组成的基于电容的操纵杆传感器。
已公布的异议商标 - USPTO
加速度计用；蓄电池和电池组；适配器插头；电适配器；航空无线电通信机器和设备；警报中央单元；高度计；电流表；放大器及其零件；遥控器用角度传感器；电视天线；无线通信设备用天线；声音和图像记录、传输或再现设备；通信传输设备；传输和再现声音或图像的设备；音频设备，即公共广播系统、点唱机、磁带录音机、电唱机、电唱机、录音设备；以音乐娱乐影片、动画片和电脑游戏为特色的音像光盘；音像接收器；自动高度指示器；自动控制机器及仪器，即自动温度控制机器及仪器、自动热量控制机器及仪器、程序控制机器及仪器；电信自动交换设备；自动电话交换机；自耦变压器；照相机和摄影设备包；条形码扫描仪；电池盒；电池充电装置；自行车速度计；双筒望远镜；空白录音带；用于声音或视频录制的空白 CD-ROM；空白光盘；空白录像带；广播卫星下行链路终端；广播设备，即电视接收器、电视发射机、收音机
基于过程信号的人工神经网络定向能量沉积质量预测
摘要：定向能量沉积工艺的应用范围很广，包括现有结构的修复、涂层或改造以及单个零件的增材制造。由于该工艺经常应用于航空航天工业，因此对质量保证的要求极高。因此，越来越多的传感器系统被用于过程监控。为了评估生成的数据，必须开发合适的方法。在这种情况下，一个解决方案是应用人工神经网络 (ANN)。本文演示了如何将测量数据用作 ANN 的输入数据。测量数据是使用高温计、发射光谱仪、照相机 (电荷耦合器件) 和激光扫描仪生成的。首先，提出了从动态测量数据系列中提取相关特征的概念。然后应用开发的方法生成数据集，用于预测各种几何形状的质量，包括焊缝、涂层和立方体。将结果与使用激光功率、扫描速度和粉末质量流量等工艺参数训练的 ANN 进行了比较。结果表明，使用测量数据可以带来额外的价值。使用测量数据训练的神经网络可以实现更高的预测精度，特别是对于更复杂的几何形状。
与急性胰腺炎及其机制有关的糖尿病的招募和保留策略（梦）研究：急性胰腺炎联盟（T1DAPC）中的1型糖尿病
即时重播和视频审查作为专业运动员培训过程的一部分，历史悠久。但是，法律发现性是在手术专业中采用基于视频的培训和评估的主要障碍。无缝的视频捕获和编辑也是一个主要障碍。在2000年代初期，大多数手术室都安装了光线照相机；但是，很快指出，使用该技术捕获的视频经常被外科医生的头部阻塞。因此，在手术室中使用光线摄像机时，错过操作最重要的方面并不少见。广泛采用的最低侵入性的经验已大大提高了手术期间手术工作流程的高质量，毫无开动的观点的可用性。因此，对于使用微创技术进行的手术程序，手术视频捕获和编辑已经显着增加。手术视频的可用性增加引发了人们对使用人工智能（AI）来分析外科视频的兴趣。1在2017年，约翰·霍普金斯（Johns Hopkins）的计算机视觉工程师发布了第一个公共数据集，以帮助推动AI潜在使用自动任务识别。数据集包含使用DA Vinci机器人的三个任务的同步视频和运动数据：缝合，针，传递和
在自动驾驶汽车中的计算机视觉应用
摘要 - 自主车是指能够感知其周围环境的车辆，并且很少或没有人类驾驶员的投入。感知系统是一个基本组件，它使自动驾驶汽车能够收集数据并从周围的环境中提取基本信息，以确保安全驾驶。受益于计算机视觉的最新进展，可以使用诸如照相机，激光雷达，雷达和超声传感器等传感器来实现感知任务。本文回顾了过去十年中发表的有关计算机视觉和自动驾驶的出版物。尤其是我们首先研究自动驾驶系统的演变，并总结了来自不同国家的主要汽车企业家开发的系统。第二，我们研究了通常用于自动驾驶的传感器和基准数据集。然后，讨论了对自动驾驶的计算机视觉应用的全面概述，例如深度估计，对象检测，车道检测和交通标志识别。此外，我们会回顾公众对自动驾驶汽车的意见和关注。根据讨论，我们分析了自动驾驶汽车面临的当前技术挑战。最后，我们提供了见解，并指出了一些有希望的未来研究方向。本文将帮助读者从学术和行业的角度了解自动驾驶汽车。
X-Photon 3D光刻通过FS振荡器：波长 - ...
激光直接写作采用多光子3D聚合化是一种科学和工业工具，用于各个领域，例如微观，医学，超材料，可编程材料等，由于高吞吐量和良好的特征融合到数百nm。技术适用性的某些局限性从照片牙质特性中出现，但是随着光激发条件的变化，任何物质修改都会强烈影响其可打印性。在这里，我们使用低峰功率激光振荡器提出了非波长的3D聚合。使用高脉冲重复率和快速激光直接写作，用于从SZ2080 TM照相抗体中推进添加剂制造，而无需任何照相机。波长为517 nm，780 nm和1035 nm的波长被证明适合于高达10 5 µm/s的写作速度，也适用于产生300 nm聚合的特征。杂交材料中有机无机比率的变化会导致动态制造窗口的变化和减少，但并没有禁止光结构。由于局部加热实现有效的3D打印，因此可以实现每个焦点的控制能量沉积。这种空间选择性的光化交叉链接扩大了非光敏感材料的光学制造能力。
根据总统宣布10142
2021年6月9日，国土安全部根据总统宣布10142（该计划）发布了边界墙计划。从那时起，国土安全部就执行了项目，并根据计划条款及其财政年度（FY）2018-2021障碍系统拨款支出了资金。在此期间，DHS还继续评估如何根据上一年拨款的目的最好地利用2018-2021财年的障碍系统拨款。自计划发布以来，通过继续评估，DHS发现，过去障碍构建的补救和缓解要求比预期的要大得多，并且可以通过合法支出DHS资金来解决。此外，DHS确定屏障系统属性的安装可能包括适合每个位置，照明，照相机和检测技术，在已经建立了物理障碍的领域，与FY18 2021的目的是一致的，该目的是一致的，与以前建立的障碍和计划相一致的构建功能和其他规划的功能以及在某种程度上构建的派别以及一致的行为。根据这些考虑，该修正案描述了DHS可能使用其18-2021财年拨款采取的其他行动。它还列出了政策指南，以确定未来拨款资金的优先级。关于这些目的的18-2021财产资金的未来支出的决定将以个性化的逐项项目为基础。如下所述，DHS打算优先考虑18-2021财年拨款的支出，以继续解决过去障碍构建的补救和缓解要求，并在已经建造的物理障碍物的那些地方安装障碍系统属性。
了解继发性骨癌
如果医生担心癌症已扩散至骨骼，您可能需要接受以下某些检查：• 血液检查 - 包括全血细胞计数和钙水平检查• 骨 X 光 - 对胸部和骨骼进行的扫描，以显示骨骼损伤、骨折或新骨生成• 骨扫描 - 将少量放射性染料注入静脉；染料会聚集在骨骼中，任何异常变化都会通过特殊的照相机和计算机发现• CT 或 MRI 扫描 - 使用特殊的计算机进行扫描并创建横截面图片以突出显示任何骨骼异常；这些扫描需要 30 到 90 分钟• PET-CT 扫描 - 这是 PET 扫描与 CT 扫描相结合的扫描，它比单独进行 CT 扫描提供更详细的信息；您会被注射少量放射性葡萄糖溶液以在扫描中突出显示任何癌变区域• 骨活检 - 从患骨中取出一些细胞和组织以在显微镜下检查。活检可以通过两种方式之一进行。在芯针活检中，局部麻醉使该区域麻木，然后插入一根细针以取出骨样本。医生可能会使用 CT 扫描帮助引导针进入骨骼。在手术活检中，外科医生会取出一小段骨骼。这是在全身麻醉下进行的。
了解继发性骨癌
如果医生担心癌症已扩散至骨骼，您可能需要接受以下某些检查：• 血液检查 - 包括全血细胞计数和钙水平检查• 骨 X 光 - 对胸部和骨骼进行的扫描，以显示骨骼损伤、骨折或新骨生成• 骨扫描 - 将少量放射性染料注入静脉；染料会聚集在骨骼中，任何异常变化都会通过特殊的照相机和计算机发现• CT 或 MRI 扫描 - 使用特殊的计算机进行扫描并创建横截面图片以突出显示任何骨骼异常；这些扫描需要 30 到 90 分钟• PET-CT 扫描 - 这是 PET 扫描与 CT 扫描相结合的扫描，它比单独进行 CT 扫描提供更详细的信息；您会被注射少量放射性葡萄糖溶液以在扫描中突出显示任何癌变区域• 骨活检 - 从患骨中取出一些细胞和组织以在显微镜下检查。活检可以通过两种方式之一进行。在芯针活检中，局部麻醉使该区域麻木，然后插入一根细针以取出骨骼样本。医生可能会使用 CT 扫描帮助引导针头进入骨骼。在手术活检中，外科医生会取出一小段骨骼。这是在全身麻醉下进行的。
BEE24_地图_网络_j.pdf
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