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World File Search System爬车
广告 2 lfth 数据 01 hyeres le palyvestre - dircam
初始出发：沿轴线以 11.5%（1）的速度爬升至 60（55），然后以 5% 的速度爬升至 1000（995），然后遵循 SID 轨迹。 2 NM HYE 之前禁止转弯（1）最具惩罚性的障碍物：位于 DER 94 米处、轴线左侧 130 米处、海拔 56 英尺的树。抽象：高 32 英尺的树，位于距离 DER 16 米处，距离 DER 左侧 90 米处。全向出发：沿轴线以 11.5%（2）的速度爬升至 60（55），然后以 5% 的速度爬升至 1200（1195），然后直接航线上升到安全高度。 (2) 最具惩罚性的障碍物：位于 DER 86 米处、轴线右侧 90 米处、海拔 61 英尺的树。摘要：高 56 英尺的树，距离 DER 55 米，位于 DER 左侧 111 米处。
LFLA - 欧塞尔分支机构
出发航班 22.3 IFR 离场建议说明 22.3.1 IFR 离场建议说明 22.3.1 RWY 36：爬升 MAG 004° 至 1023（500），然后直接航线至航路安全高度。RWY 36：爬升 RM 004° 至 1023（500），然后直接航线爬升至航路安全高度。RWY 18：以 4.6% 坡度、MAG 184° 爬升至 1023 (500)，然后直接航线上升至航路安全高度。RWY 18：以 4.6% RM 184° 爬升至 1023 (500)，然后直接爬升至航路安全高度。确定障碍物：距离 ARP 0.63 海里/164° 的危险信标 ALT 628 英尺确定了 4.6% 的理论爬升坡度。确定障碍物：0.63 海里处 ARP QDR 164° 中的 ALT 628 英尺危险信标确定理论爬升梯度为 4.6%。飞往 LFPO-LFPN-LFPV 的飞行计划 航线计划 BRY-MLN FL 060 MAX。22.3.2 飞往 LFPO-LFPN-LFPV 的飞行计划计划航线 BRY-MLN FL 060 MAX。22.3.2 →
LFLA - 欧塞尔分行 - dircam
出发航班 22.3 IFR 出发建议说明 22.3.1 IFR 出发建议说明 22.3.1 RWY 36：爬升 MAG 004° 至 1023（500），然后直接航线至航路安全高度。 RWY 36：爬升 RM 004° 至 1023（500），然后直接航线爬升至航路安全高度。 RWY 18：以 4.6% 坡度、MAG 184° 爬升至 1023 (500)，然后直接航线上升至航路安全高度。 RWY 18：以 4.6% RM 184° 爬升至 1023（500），然后直接爬升至航路安全高度。确定障碍物：距离 ARP 0.63 海里/164° 的危险信标 ALT 628 英尺确定了 4.6% 的理论爬升坡度。确定障碍物：0.63 海里处 ARP QDR 164° 中的 ALT 628 英尺危险信标确定理论爬升梯度为 4.6%。飞往 LFPO-LFPN-LFPV 的航班计划 航线计划 BRY-MLN FL 060 MAX。 22.3.2 飞往 LFPO-LFPN-LFPV 的飞行计划计划航线 BRY-MLN FL 060 MAX。 22.3.2 →
对行星表面作业宇航员-探测车团队进行形式化验证
摘要——本文介绍了一种使用 Brahms 多智能体建模语言对模型进行形式化验证来确保宇航员探测车 (ASRO) 团队自主系统可靠性的方法。行星表面探测车已被证明对几次载人和无人月球和火星任务至关重要。第一批探测车是遥控或手动操作的，但自主系统越来越多地被用于提高探测车操作的效率和范围，例如 NASA 火星科学实验室。预计未来的载人月球和火星任务将使用自主探测车协助宇航员进行舱外活动 (EVA)，包括科学、技术和施工作业。这些 ASRO 团队有可能显著提高地面作业的安全性和效率。我们描述了一个新的 Brahms 模型，其中自主探测车可以执行几种不同的活动，包括在 EVA 期间协助宇航员。这些活动争夺自主探测器的“注意力”，因此探测器必须决定哪些活动当前最重要，并参与其中。Brahms 模型还包括一个宇航员代理，它可以模拟宇航员在舱外活动期间的预测行为。探测器还必须对宇航员的活动做出反应。我们展示了如何使用 Brahms 集成开发环境模拟这个 Brahms 模型。然后，还可以使用 SPIN 模型检查器通过从 Brahms 自动翻译到 PROMELA（SPIN 的输入语言），根据系统要求对模型进行正式验证。我们表明，这种正式验证可用于确定任务和安全关键操作是否正确执行，从而提高 ASRO 团队行星探测器自主系统的可靠性。
一种非线性模型预测控制策略，用于秤车的自主赛车
摘要 - 本文介绍了旨在控制用于自主赛车竞赛的小型汽车模型的非线性模型预测控制（NMPC）策略。拟议的控制策略涉及将车辆时间最小化，同时将车辆保持在轨道边界范围内。优化问题考虑了车辆的致动极限以及作用于Pacejka魔法公式和简单传动系统模型的汽车上的侧面和纵向力。此外，该方法允许在静态障碍物填充的轨道上安全地竞争，从而产生无冲突的轨迹并跟踪它们，同时增强膝盖正时性能。使用F1/10模拟器的凉亭模拟展示了拟议的控制策略的可行性和有效性。该代码作为开源释放，使得可以复制获得的结果。索引术语 - 非线性模型预测性控制，Au au sopos Racing，F1/10模拟器，自动驾驶汽车导航。
艾瑞斯：学生建造的机器人探测车将用于月球探测
除了这次任务之外，惠特克表示，其他几项创新也有可能改变机器人目前探索太阳系的方式。目前，探测器使用立体视觉来探测地形危险。惠特克表示，如果激光测距技术（称为 Lidar）可以小型化以适合机器人，那将是一个“突破”。
混合延长自行车：高动车轨迹计划的简单模型
摘要 - 虽然高度自动化的驾驶大部分时间都依赖于平稳的驾驶假设，但车辆进行刺激性操纵的可能性很可能是面对意外事件的高动力驾驶的可能性。在这些事件中，车辆行为的建模对于适当的计划和控制至关重要；使用的模型应呈现准确和计算上有效的属性，以确保与车辆动力学的一致性并在实时系统中使用。在本文中，我们提出了一个基于LSTM的混合动力扩展自行车模型，能够针对正常和侵略性情况提供对车辆状态的准确描述。引入的模型用于模型预测路径积分（MPPI）计划和控制框架，用于在高动力场景中执行轨迹。所提出的模型和框架证明了他们计划可行轨迹的能力，即使在处理范围内，也可以确保精确的车辆行为。
LFLO - ROANNE - 导演
出站飞机离港航班 IFR 离港 RWY 02 建议指示：爬升 MAG 015° (1) 至 3200 (2094)，然后直接航线上升至航路安全高度。 RWY 02：爬升 RM 015°（1）至 3200（2094），然后直接航线爬升至航路安全高度。 （1）本指示不考虑位于 DER 103 米处和 RWY 中心线左侧 109 米处的 1101 英尺树群。 （1）该指令忽略了距离 DER 103 米、轴线左侧 109 米处的 1101 英尺树林。 RWY 20：以 5.6%（2）MAG 195° 爬升至 4100（2994），然后直接航线上升至航路安全高度。 RWY 20：以 5.6%（2）RM 195° 爬升至 4100（2994），然后直接爬升至航路安全高度。 （2）爬升的理论基础，最具惩罚性的障碍物：距 DER 10260 米处 2730 英尺的山峰，位于 RWY 中心线右侧 2730 米处。 （2）理论上升坡度，最具惩罚性的障碍物：距 DER 10260 米处的海拔高度为 2730 英尺，位于轴线右侧 2730 米处。
圣布里厄装甲 - LFRT
进港航班 20.1 到达航班 22.2 夜间 IFR/VFR LDG RWY 强制使用 PAPI 06. 出港航班 22.3 出发航班 22.3 IFR 离港的建议说明。对于 IFR 出发的建议说明。 RWY 06：爬升 MAG 059° 至 1400（948），然后直接航线上升至航路安全高度。 RWY 06：爬升 RM 059° 至 1400（948），然后直接爬升至航路安全高度。 RWY 24：以 4% 坡度、MAG 239° 爬升至 1400（948）（1），然后直接飞行至航路安全高度。 RWY 24：以 4% RM 239° 爬升至 1400（948）（1），然后直接爬升至航路安全高度。 （1）PDG：最具惩罚性的障碍物：位于 DER 600 米处、RWY 轴线左侧 300 米处的树木，高度为 529 英尺。 （1）PDG：最具惩罚性的障碍物：距离 DER 600 米、轴线左侧 300 米处有 529 英尺高的树木。 IFR 起飞：若 SAINT BRIEUC AFIS 缺失，飞行员应通过电话 02.99.31.31.55 向 RENNES APP 申请 IFR 起飞许可 IFR 起飞：若 SAINT BRIEUC AFIS 缺失，飞行员应通过电话 02.99.31.31.55 向 RENNES APP 申请 IFR 起飞许可
第 168 届 RTI BLC 小组组长申请
• 身体要求如下： • 通过 APFT/ACFT • 进行、展示和领导体能训练。 • 至少在 3 小时内携带负重设备 (LCE) 行走至少 3200 米。 • 短距离举起和携带所有必需的装箱单物品 (OCIE 和 CTA 50-900)。 • 举起和携带燃料、水、弹药、MRE 或沙袋。 • 低爬、高爬和冲刺三到五秒。 • 越过、穿过和绕过障碍物。 • 携带和射击单独分配的武器。