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使用卷积神经网络进行在轨装配的辅助相对姿态估计
准确实时地估计航天器或空间物体的姿态是航天器在轨维修和装配任务所必需的关键能力。由于空间图像包含变化很大的照明条件、高对比度和较差的分辨率，以及功率和质量限制，因此空间物体的姿态估计比地球上的物体更具挑战性。本文利用卷积神经网络来唯一地确定感兴趣物体相对于相机的平移和旋转。使用 CNN 模型的主要思想是协助空间装配任务中使用的物体跟踪器，而仅基于特征的方法总是不够的。为装配任务设计的模拟框架用于生成用于训练修改后的 CNN 模型的数据集，然后将不同模型的结果与模型预测姿态的准确度进行比较。与许多当前用于航天器或空间物体姿态估计的方法不同，该模型不依赖于手工制作的对象特定特征，这使得该模型更加稳健，更容易应用于其他类型的航天器。结果表明，该模型的性能与当前的特征选择方法相当，因此可以与它们结合使用以提供更可靠的估计。
AAIB 公告 6/2023
几位目击者报告称，飞机的飞行高度比他们通常看到的飞机飞行高度低，而且离机场更近。据报道，飞机在每次盘旋飞行中都在 Scrabo Hill 内飞行（图 3）。几人报告称，发动机在这些盘旋飞行中听起来像是在挣扎。再次起飞后，飞机盘旋爬升至机场上方 1,600 英尺。然后它盘旋下降，完成几圈飞行后降落在 33 号跑道上（图 2 - 点 3）。19:07 时，机场一名手持无线电的人听到女飞行员在无线电中评论风，目击者认为这是指飞机刚刚完成的进近和着陆。飞机再次起飞并完成另一次左转盘旋返回 33 号跑道（图 2 - 点 4）。记录数据显示，飞机在飞行到此时为止的大多数转弯中倾斜角度约为 30°，但在一次下降转弯中倾斜角度达到 47°。
基于DNA条形码技术的徐闻角尾海域夏、秋季仔稚鱼鉴定研究
收稿日期 ： ２０２３－０５－２２ 基金项目 ： 广东省大学生创新创业训练计划项目 （Ｓ２０２０１０５６６００５）； 国家自然科学基金青年基金 （３１７０２３４７） 作者简介 ： 王思进 （２０００—）， 男 ， 本科生 ， 主要从事渔业资源生物学研究 。 Ｅ－ｍａｉｌ：１３６２８８２９８２＠ｑｑ． ｃｏｍ 通信作者 ： 侯 刚 （１９８２—）， 男 ， 副教授 ， 博士 ， 主要从事南海鱼类早期资源研究 。
LFLA - 欧塞尔分行 - dircam
出发航班 22.3 IFR 出发建议说明 22.3.1 IFR 出发建议说明 22.3.1 RWY 36：爬升 MAG 004° 至 1023（500），然后直接航线至航路安全高度。 RWY 36：爬升 RM 004° 至 1023（500），然后直接航线爬升至航路安全高度。 RWY 18：以 4.6% 坡度、MAG 184° 爬升至 1023 (500)，然后直接航线上升至航路安全高度。 RWY 18：以 4.6% RM 184° 爬升至 1023（500），然后直接爬升至航路安全高度。确定障碍物：距离 ARP 0.63 海里/164° 的危险信标 ALT 628 英尺确定了 4.6% 的理论爬升坡度。确定障碍物：0.63 海里处 ARP QDR 164° 中的 ALT 628 英尺危险信标确定理论爬升梯度为 4.6%。飞往 LFPO-LFPN-LFPV 的航班计划 航线计划 BRY-MLN FL 060 MAX。 22.3.2 飞往 LFPO-LFPN-LFPV 的飞行计划计划航线 BRY-MLN FL 060 MAX。 22.3.2 →
调查报告 | Flightradar24
2018 年 2 月 28 日 10:02 1，爱沙尼亚 Smartlynx 航空公司空客 A320-214（注册号 ES-SAN）从爱沙尼亚塔林机场起飞，进行训练飞行，机上有 2 名机组人员（机长和安全飞行员）、4 名学生和 1 名 ECAA 检查员。在成功进行几次 ILS 进近和触地复飞循环之后，于 15:04，飞机成功接地跑道，但在达到抬头速度时，飞机没有按预期对侧杆输入做出反应。短暂起飞后，飞机失去高度并在跑道尽头附近坠毁。在撞击中，飞机发动机撞到跑道，起落架舱门受损。在最初的撞击后，飞机从地面爬升至 1590 英尺并再次俯冲。飞行员能够通过手动俯仰配平和发动机推力来稳定飞行路径，并掉头返回跑道。机组宣布紧急降落，飞机获准紧急降落。在进近过程中，飞机的两个发动机都失去了动力。飞机于 15:11 在跑道入口前 150 米处着陆。着陆时，飞机轮胎爆裂，飞机偏离跑道，最后在跑道左侧 15 米处停下。安全飞行员和其中一名学生在这次事故中受到轻微撞击创伤。飞机起落架舱门、起落架、两个发动机舱、发动机和飞机机身在这次事故中受到严重损坏，导致机身损毁。
AD 2 - EGVO - 1 - 1 英国军事 AIP ODIHAM
1. 注意。所有奥迪汉姆程序均参考奥迪汉姆 QNH 飞行。QFE 可应要求提供。2. 任何复飞练习都需要在开始前通过 ATC 预订。这是为了避免与法恩伯勒交通发生冲突。3. 任何直升机 TAC 进近都需要在起飞前通过 ATC 预订。4. 禁止死角。所有复飞/复飞和低空进近都应沿跑道全长飞行。5. 直升机航线可变，北（1000 英尺 QNH）和南（800 英尺 QNH - 白天 / 1000 英尺 QNH - 夜间）。6. 固定翼目视航线以 1500 英尺 QNH 飞向跑道以南。7. 废弃跑道（滑行道 DELTA）。仅限奥迪汉姆直升机和轻型飞机在地面和悬停时使用。8. 直升机场：位于跑道 09/27 以北。方向：090/270 和 050/230 — 参见图表 D1 了解图片信息。9. 战术负载停车场 — 位于 27 号跑道 THR 南侧附近的各种非易碎障碍物。10. 直升机场仅限旋翼飞机使用，并由 ATC 决定。11. 来访的直升机入境 VFR 必须在 10 海里前呼叫 Odiham App 131·305。所有 IFR 抵达必须在 20 海里前呼叫 Odiham App 275·45P 或 131·305。12. 抵达任何航段时都必须达到 1000 英尺 QNH。希望加入航线的机组人员必须通知他们下降到航线高度的意图。13. 向北和向西出发的 VFR 飞机爬升至 800 英尺 QNH 经由请求的航段飞行。目视飞行规则 (VFR) 起飞，向南爬升至 1000 英尺 QNH。14. 非标准跑道照明；没有全向灯，RA/阈值灯不符合 RA3500 标准。15. 由于风化，许多表面标记在背景表面上的可见度较差。16. 槽口 19 仅用于起落架故障。ATC 将指示武装 AS 停放。17. ILS 不符合 PANS-OPS 标准。
2025 年 1 月简讯
-保持他们的活跃（搭建、爬进爬出和躺在里面都需要身体活动） -鼓励他们培养解决问题的能力（我用什么来支撑它？我怎样才能把床单连在一起或者使它更高？我怎样才能进去？它倒下时我怎样才能修好？） -给他们一些除了屏幕以外可以花时间的东西（虽然在堡垒里做这些事情也很有趣！） -提高他们的空间意识 -帮助他们集中注意力和耐心 -让他们有机会逃到另一个世界 -建立信心 -刺激大脑发育 -教授规划过程 -促进生动的想象力和创造性游戏 -提高他们的思维和推理能力 -要求他们找到日常用品的创造性用途 -让他们自由地根据自己的喜好创造性地装饰空间 -让他们自然地发展数学和科学技能 -让他们有机会独立完成 DIY 项目 -激励他们阅读（因为在堡垒！） - 为团队合作创造积极的环境（如果与他人一起建立，尽管单独进行也是一项很棒的活动！） - 培养自主性并允许他们负责调节和平息情绪（小空间给他们自己的一点空间）
LFLO - ROANNE - 导演
出站飞机离港航班 IFR 离港 RWY 02 建议指示：爬升 MAG 015° (1) 至 3200 (2094)，然后直接航线上升至航路安全高度。 RWY 02：爬升 RM 015°（1）至 3200（2094），然后直接航线爬升至航路安全高度。 （1）本指示不考虑位于 DER 103 米处和 RWY 中心线左侧 109 米处的 1101 英尺树群。 （1）该指令忽略了距离 DER 103 米、轴线左侧 109 米处的 1101 英尺树林。 RWY 20：以 5.6%（2）MAG 195° 爬升至 4100（2994），然后直接航线上升至航路安全高度。 RWY 20：以 5.6%（2）RM 195° 爬升至 4100（2994），然后直接爬升至航路安全高度。 （2）爬升的理论基础，最具惩罚性的障碍物：距 DER 10260 米处 2730 英尺的山峰，位于 RWY 中心线右侧 2730 米处。 （2）理论上升坡度，最具惩罚性的障碍物：距 DER 10260 米处的海拔高度为 2730 英尺，位于轴线右侧 2730 米处。
LFRQ - QUIMPER PLUGUFFAN - dircam
无线电通信故障 22.3 无线电通信故障 22.3 遵守国家规章中规定的程序。按照国家法规中规定的程序进行。出发：出发： - 应答机代码 7600。 - 显示代码 7600。 - VMC：返回机场降落。 - 在 VMC 中：转身降落在机场。 - IMC：遵守 SID 路线和最后分配的 FL 直至 TMA 限制，并根据有效的 FPL 继续爬升。 - 在 IMC 中：遵守出发航线和最后指定的高度直到 TMA 的限制，然后根据有效的飞行计划继续爬升。无线电通信故障导致进近失败：——参见 IAC 中的描述。 - 参见 IAC 卡中的描述。 - 在接下来的 15 分钟内执行新的 APCH。 - 在 15 分钟内执行新的 APCH。 - 当第二次尝试之后出现新的复飞：爬升回 3000 英尺 AMSL，加入 SID ERCOZ 1W 或 ERCOZ 1E（取决于使用的 RWY 和执行的程序）朝向 ERCOZ 清除 TMA 并寻找 VMC。
使用 dCas9-SSAP 编辑器进行长序列基因组敲入的分步方案
请参阅相关出版物和图 2 了解模板设计示例。我们建议使用在插入/替换序列（模板的编辑部分）两端至少有 200bp 同源臂的 dsDNA 模板。我们建议将模板克隆到简单的质粒中