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版本 2
1 一般分析请求分析请求现已非物质化（Opex 中的 SEO 单元除外）并可在 Intradef LeSE@ 门户网站上获取（https://demande-essences.intradef.gouv.fr/wfgen/）。用户手册也可在以下地址获取：https://portail-service-energie-operationnelle.intradef.gouv.fr/produit/demande-danalyse。生物污染在法国本土，SEO 能够对燃料中的生物污染水平进行快速检测测试（ATPmetry），以满足提出请求的军队的需要。该测试专门用于检测喷气燃料和船用柴油，可在一小时内提供结果。有七个 SEO 实体配备了实施 ATPmetry 的设备。这些是位于奥尔良、埃夫勒、蒙德马桑和南锡的空军基地 (DEA) 的燃料库、位于兰比胡埃的海军航空基地 (DEAN) 的燃料库、位于奥尔纳的燃料库 (DE) 和 CETSEO。与此项服务有关的实际安排已在 2012 年 11 月 26 日第 10381/DEF/DCSEA/SDE/SDE3 号指令中指定。新的 CETSEO 电子邮件地址：
版本 2
• 本 BAA 是根据《联邦采购条例》 (FAR) 35.016 中的规定发布的，并将根据“其他竞争程序”授予合同。FAR 第 15.3 子部分的政策和程序不适用于本 BAA，除非其中特别提及。所有程序均由政府自行决定，如本 BAA 所述。提交响应本 BAA 的提案即表示提议的小型企业明确承认这一点。引言 DON SBIR/STTR 项目是任务导向型项目，它通过具有双重用途潜力但主要满足 DON 需求的研究和开发 (R&D) 课题整合了 DON 舰队的需求和要求。有关这些项目的更多信息，请访问 DON SBIR/STTR 网站 www.navysbir.com 。有关 DON 任务的更多信息，请访问 DON 网站 www.navy.mil 。
版本 3
• 本 BAA 是根据《联邦采购条例》 (FAR) 35.016 中的规定发布的，并将根据“其他竞争程序”授予合同。FAR 第 15.3 子部分的政策和程序不适用于本 BAA，除非其中特别提及。所有程序均由政府自行决定，如本 BAA 所述。提交响应本 BAA 的提案即表示提议的小型企业明确承认这一点。引言 DON SBIR/STTR 项目是任务导向型项目，它通过具有双重用途潜力但主要满足 DON 需求的研究和开发 (R&D) 课题整合了 DON 舰队的需求和要求。有关这些项目的更多信息，请访问 DON SBIR/STTR 网站 www.navysbir.com 。有关 DON 任务的更多信息，请访问 DON 网站 www.navy.mil 。
版本
前面的信息旨在用于非医疗保险确定。Medicare Benefit Policy手册中概述了门诊病人的医疗保险（B部分）药物（Pub。100-2），第15章，第50条药物和生物学。 此外，可能存在国家承保范围确定（NCD）和/或本地覆盖范围确定（LCD），并且在适用的情况下需要遵守这些政策。 本地覆盖范围文章（LCA）也可能出于索赔付款目的而存在，或阐明B部分根据可能自我管理的药物的福利资格。 以下链接可用于搜索NCD，LCD或LCA文档：https：//www.cms.gov/medicare-coverage--database-database/search.aspx。 可以根据健康计划的酌情决定其他指示，包括任何前面的信息。100-2），第15章，第50条药物和生物学。此外，可能存在国家承保范围确定（NCD）和/或本地覆盖范围确定（LCD），并且在适用的情况下需要遵守这些政策。本地覆盖范围文章（LCA）也可能出于索赔付款目的而存在，或阐明B部分根据可能自我管理的药物的福利资格。以下链接可用于搜索NCD，LCD或LCA文档：https：//www.cms.gov/medicare-coverage--database-database/search.aspx。可以根据健康计划的酌情决定其他指示，包括任何前面的信息。
S3儿童和青春期糖尿病的指南诊断，治疗和课程控制。版本4
为了满足大幅增加的要求，我们进行了几次更改。一方面我们有指南数量或Kapitel作者扩展了。上一章作者都增加了1-2个“新”作者来工作，还包括广泛的专业知识。另一方面，我们包括了其他糖尿病团队的专业团体，例如B.糖尿病建议，营养建议和另一位患者代表。添加了新章节，例如B.“远程医疗和视频咨询”，“包容性和参与”，其他章节已大大扩展，例如：B.“风险因素，早期检测和预防”，“糖尿病和技术”以及“其他形式的糖尿病”，某些学科领域有自己的章节，例如：B.“营养疗法”和“过渡”。
控制多控制 AI
· 易于操作 – 一个控制卡可用于 PROFINET、以太网/IP 和 EtherCat（简单切换总线协议）或 ASi · 为 RollerDrive 提供独立电源 · 更换时即插即用 – 无需寻址或配置 · 所有功能和 I/O 的状态显示均采用 LED · 用于零压力累积输送的集成逻辑，包括初始化 · 使用证书进行安全通信：PROFINET 一致性 B 类、以太网/IP ODVA 一致性、EtherCat 一致性 · 通过 PLC、Web 浏览器菜单和示教方法配置：– RollerDrive 的速度、旋转方向、启动和停止斜坡 – 传感器属性 – 计时器 – 错误处理 – 逻辑（单个/序列释放）· UL 认证 · 通过制动斩波器限制电压 · 可变过程图像用于优化 MultiControl 和 PLC 之间传输的数据量 · 通信线路屏蔽的功能接地 · 电压供应的极性反接保护 · 输入和输出电压供应的短路保护设计
智能采煤机器人关键技术
摘 要： 采煤机是综采工作面的核心装备，研发智能采煤机器人是实现综采工作面智能化的关键。 综合分析当前采煤机机器人化研究进程中的传感检测、位姿控制、速度控制、截割轨迹规划与跟 踪控制等技术的研究现状，提出研发智能采煤机器人必须破解的 “ 智能感知、位姿控制、速度控制、 截割轨迹规划与跟踪控制、位 − 姿 − 速协同控制 ” 五大关键技术，并给出解决方案。针对智能感知 问题，提出了构建智能感知系统思路，给出了智能采煤机器人智能感知系统的架构，实现对运行 状态、位姿、环境等全面感知，为智能采煤机器人安全、可靠运行提供保障；针对位姿控制问题， 提出了智能 PID 位姿控制思路，给出了改进遗传算法的 PID 位姿控制方法，实现了智能采煤机器 人位姿精准控制；针对速度控制问题，提出了融合 “ 力 − 电 ” 异构数据的截割载荷测量思路，给出 了基于神经网络算法的截割载荷测量方法，实现了截割载荷的精准测量；提出牵引与截割速度自 适应控制思路，给出了人工智能算法牵引与截割速度决策方法和滑模自抗扰控制的牵引与截割速 度控制方法，实现了智能采煤机器人速度精准自适应控制；针对截割轨迹规划与跟踪控制问题， 提出了截割轨迹精准规划思路，给出了融合地质数据和历史截割数据的截割轨迹规划模型，实现 了截割轨迹的精准规划；提出了截割轨迹精准跟踪控制思路，给出了智能插补算法的截割轨迹跟 踪控制方法，实现了智能采煤机器人截割轨迹高精度规划与精准跟踪控制；针对 “ 位 − 姿 − 速 ” 协同 控制问题，提出了 “ 位 − 姿 − 速 ” 协同控制参数智能优化思路，给出了基于多系统互约束的改进粒子 群 “ 位 − 姿 − 速 ” 协同控制参数优化方法，实现了智能采煤机器人智能高效作业。深入研究五大关键 技术破解思路，有利于加快推动研发高性能、高效率、高可靠的智能采煤机器人。