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评估新一代智能变电站的继电器保护设备状态的策略
随着电网的快速发展，变电站中二级系统的结构和技术也在不断创新。新一代的智能变电站已为二级设备实现了在线监视功能，使继电器保护设备的某些状态变量成为可观察的指标。基于此，本文提出了一种新颖的继电器保护设备状态评估策略。首先，考虑了继电器保护评估水平边界划分的模糊性和不确定性，已经提出了基于正常云模型的中继保护风险评估方法。因此，由于历史统计数据的特殊性，采用了一种结合分析层次结构过程（AHP）和熵权重方法的权重计算方法，以消除权重计算过程中的主观因素。同时，设备操作风险水平是通过计算每个指标的相应评估水平的确定性来确定的。最后，在案例研究中，提出的方法用于评估继电器保护设备的状态，并通过分析结果来验证该方法的可行性和准确性。
对称性，Hopf分叉和在新型变色龙系统中的增强
摘要：变色龙系统是动态系统，根据参数值表现出自激发或隐藏的振荡。本文对二次变色龙系统进行了全面研究，包括对其对称性，耗散，局部稳定性，HOPF分叉和各种混乱动态的分析，因为控制参数（µ，A，C）各不相同。在这里，µ用作y方向的耗散参数。进行了µ = 0的四个方案的分叉分析，揭示了在不同的参数设置下出现各种动态现象的出现。o ff设置的提升意味着将常数引入系统的一个状态变量之一，以将变量提升到不同的级别。此外，通过不同的µ示出了隐藏的混乱双重性，并具有OFF集的增强性。参数µ既充当HOPF分叉参数和O FF集促进参数，而其他参数（A，C）也作为控制参数起关键作用，从而导致了与自我激发或隐藏混乱吸引者的周期上升的路线。这些发现丰富了我们对二次变色龙系统中非线性动态的理解。
倾转旋翼机接近飞机的路径规划模型...
摘要 建立了倾转旋翼机接近航空母舰的路径规划模型，模型中考虑了倾转旋翼机的特点、着舰任务和航母所处环境。首先，给出了倾转旋翼机在各飞行模式下的运动方程和机动性能，给出了控制变量和飞行包线的约束条件。将倾转旋翼机返航分为3个阶段，对应倾转旋翼机的3种飞行模式，并设定了各阶段的约束条件和目标。考虑到倾转旋翼机的飞行安全性，将航母所处环境描述为可飞空间和禁飞区，并考虑运动航母所引起的湍流和风场的影响设定了禁飞区。将路径规划问题转化为在控制变量和状态变量约束下的优化问题。根据所建模型的特点，结合“逐步”和“一次性”路径搜索策略，设计了一种基于鸽派优化（PIO）的路径规划算法。仿真结果表明，倾转旋翼机能够以合理的着陆路径到达目标点。并通过对不同算法的比较，验证了PIO算法能够解决该在线路径规划问题。
控制系统（20A02502T）
稳定性的概念 - Routh的稳定性标准 - 稳定性和有条件的稳定性 - Routh稳定性的局限性。根源基因座概念 - 在根基因座上向g（s）h（s）添加极点和零的根位点的构造。单位 - IV：频率响应分析简介，频域规格图表图确定频域规格和从Bode图的Bode图稳定性分析中的传输函数。极性图 - 尼奎斯特图 - 相位边缘和增益边缘 - 稳定性分析。补偿技术 - 频率域中的滞后，铅，滞后补偿器设计。单位 - V：状态系统的状态空间分析状态，状态变量和状态模型，状态模型 - 微分方程和传输函数模型 - 图形图。对角度，从状态模型转移函数，求解时间不变状态方程 - 状态过渡矩阵及其属性。通过状态空间模型进行系统响应。可控性和可观察性，可控性和可观察性之间的二元性概念。教科书：
AlphaPortfolio：通过深度强化学习和可解释的人工智能直接构建∗
摘要 我们通过深度强化学习直接优化投资组合管理的目标——这是传统监督学习范式的替代方案，传统监督学习范式通常需要对回报分布或风险溢价进行第一步估计。基于最近的人工智能突破，我们开发了多序列神经网络模型，这些模型针对金融数据的显着特征（例如非线性和高维性），同时允许无标签训练以及与市场环境和状态变量的交互。我们的 AlphaPortfolio 产生了出色的样本外表现（例如，夏普比率高于 2，风险调整后的 alpha 值超过 13%，每月重新平衡），并且在各种市场条件经济限制（例如，排除小型股票和卖空）下都具有稳健性。此外，我们将 AlphaPortfolio 投影到更简单的建模空间（例如，使用多项式特征敏感度）以揭示投资业绩的关键驱动因素，包括其旋转和非线性。更一般地说，我们强调深度强化学习在金融和“经济提炼”在模型解释中的实用性。
电气工程学期学位计划（2022-...
EENG 4335 直接发电方法 (3-0) 考虑不使用通常的电动机将能量直接转换为电能。研究不同形式的能量存储。考虑的技术包括太阳能电池板、热传递、化学和燃料电池。先决条件：ENGR 2305。EENG 4340 控制系统 (3-0) 控制系统简介、系统建模、状态变量分析、反馈控制和性能、稳定性、根轨迹、奈奎斯特图和伯德图、系统频率响应。介绍计算机作为控制系统设计和分析的模拟工具。先决条件：MATH 3320、EENG 3380。EENG 4380 电气工程中的特殊主题 (3-0) 偶尔提供特殊主题作为电气工程课程，作为高级选修课。先决条件：由讲师指定 EECS 4391 电气工程独立学习 (3-0) 讲师指定和指导的电气工程独立学习课程。工作或学习应相当于每周平均 3 小时的学生努力。需要提交最终报告。先决条件：高级资格和讲师同意
基于神经动力学模型的基于增强学习的MPC
摘要 - 本文提出了开发非线性模型预测控制（NMPC）策略的端到端学习，该策略不需要明确的第一原理模型，并假定系统动力学是未知或部分已知的。本文提出了使用可用的测量结果来识别标称复发性神经网络（RNN）模型来捕获非线性动态，其中包括对状态变量和输入的约束。要解决仅将模型拟合到数据而产生的次优控制策略的问题，本文使用加固学习（RL）来调整NMPC方案并为真实系统生成最佳策略。该方法的新颖性在于使用RL来克服名义RNN模型的局限性并产生更准确的控制策略。本文讨论了RNN模型的初始状态估计的实施方面以及MPC中神经模型的整合。在经典的基准控制问题上证明了所提出的方法：级联的两个坦克系统（CTS）。索引术语 - 强化学习，非线性模型预测控制，复发性神经网络
经济波动与伪财富
在经济的基本状态变量似乎没有任何相应冲击的情况下，总需求发生的巨大变化如何解释？我们表明，宏观经济波动可能源于主体之间信念的分散。这些分散引发了投机性资产的赌注和其他交易。此类交易产生了伪财富，即个人根据对这些赌博回报的预期而认为自己拥有的财富。总体而言，当有足够的交易机会和足够大的信念分散时，这种感知财富可能会与市场财富或经济的实际财富脱节，这是危险的。鉴于前所未有的冲击自然会导致信念分散加剧，伪财富理论为意外波动的起源及其幅度提供了新的理解，与基于个人共同知识和信念的流行理论截然不同。本文探讨了伪财富的经验和理论基础，将这一概念与观察到的宏观经济波动联系起来，并提出了一项研究议程，可能有助于我们更好地理解伪财富的作用及其显现的环境。
开源的硬件和软件开发...
摘要— 为了保证储能系统 (SAE) 的适当运行条件，延长其使用寿命并为用户提供安全保障，需要使用一种称为电池管理系统 (BMS) 的设备。目前销售的大多数设备都局限于锂电池技术的操作特性，这些特性与实验室研究和开发的其他类型电池的操作方式不同。可以通过开放平台规避其他技术的限制，允许对 BMS 进行修改以适应应用技术。这种自适应特性在商业化设备中很少见，当 BMS 的目标与需要实验步骤的学术研究相关时，这种特性至关重要。因此，本研究提出了一种低成本自适应开源 BMS 原型，能够监测最多 10 个串联电池的电压、电流、温度和充电状态变量。开发包括用于 BMS 功能基本运行的硬件和软件。所提出的 BMS 是基于两种电池技术开发的：18650 锂离子和氯化镍钠。 BMS 在两种技术上的多功能性旨在展示系统的适应能力。对于远程监控，使用 Node-RED 和 IBM Watson 工具开发了一个界面。
CADRE MoonDB：用于月球探索的多机器人信息共享和地图合并的分布式数据库
我们介绍了 MoonDB，这是一个分布式数据库，旨在支持 NASA 即将开展的“合作自主分布式探测漫游者” (CADRE) 任务的合作机器人探索和分布式测量。MoonDB 存储、共享和融合来自多个机器人的信息，为多智能体规划算法提供对机器人团队的一致视图。它无需假设持续通信，并且通过明智地选择要共享的状态变量以及共享策略和频率来显著限制带宽使用。此外，MoonDB 集成了位姿图优化模块，允许基于精确的定位信息对单个机器人收集的地图信息进行后验重新定位。地图合并和不一致地图信息的协调使用 OpenGL 加速，从而在嵌入式系统上实现出色的性能。总体而言，MoonDB 为 CADRE 的信息共享问题提供了航天质量的解决方案，解决了多智能体系统协调的关键挑战之一。本文介绍了 MoonDB 的设计、指导其开发的基本假设以及增强理解的实施细节。此外，我们还提供了初步实验和分析来验证我们的方法。