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作者:LILA B ROWN 特约撰稿人 哈佛大学校长因剽窃指控和保守派攻击辞职 在哈佛大学对哈马斯袭击以色列的回应受到猛烈批评,以及她在国会作证后遭到强烈反对,并被指控剽窃,其个人学术诚信也受到质疑后,克劳丁·盖伊于 1 月 2 日辞去哈佛大学校长一职。盖伊的任期仅为六个月零两天,是哈佛大学历史上任期最短的。她是哈佛大学第一位黑人校长,曾任文理学院院长。黑人领袖、政治组织对 2025 项目发出警告 包括众议员 Maxine Waters (D-CA-43) 在内的黑人组织和领导人对传统基金会备受争议的“政策圣经”2025 项目发出警告。这项四大支柱计划包括下一届保守派总统政府的详细蓝图——为行政部门的全面改革铺平道路。Waters 直言不讳地反对这项长达 900 页的政策。在美国总统大选之前,她与英格尔伍德地区部长协会分享了“2025 项目人民指南”。由传统基金会编写的 2025 项目围绕四大支柱展开:政策、人事、培训和 180 天剧本。文件中的提议旨在改革美国政府的各个方面。律师本·克伦普的“平等司法”现在向正义和平等倡导者致敬
基辅——纳迪亚·萨夫琴科是一位创造了多项第一的女性。她是乌克兰第一位女性军事飞行员,也是第一位获得该国最高荣誉——乌克兰金星英雄勋章的女军人。据基辅国际社会学研究所称,她还是乌克兰最受信任的政治家。俄罗斯总统弗拉基米尔·普京于 5 月释放了她,此前,普京以捏造的罪名将她关押了近两年,以换取两名俄罗斯情报人员。现在,35 岁的萨夫琴科女士面临着政治光环以有史以来最快的速度黯淡的危险。她因 12 月 11 日在明斯克秘密会见克里姆林宫支持的分离主义分子而遭到了乌克兰最高拉达其他议员的猛烈批评,其中包括她缺席当选的 Batkivshchyna 党。自获释以来,她一直主张与莫斯科支持的分离主义领导人进行对话;她为在白俄罗斯的会面辩解,称这是释放战俘和“加强”乌克兰、俄罗斯及其顿巴斯傀儡之间正在进行的和平谈判的一步。Batkivshchyna 第二天与她断绝关系,称她不再是该组织的成员。与此同时,其他议员,如人民阵线党的安东·赫拉申科,称她是莫斯科的“特工”。她的批评者还要求将她从乌克兰议会国家安全委员会中开除,因为她经常在那里接触机密信息。
抽象的中性粒细胞迅速招募到炎症部位,其协调的迁移形成了簇,这一过程称为中性粒细胞群。调节嗜中性粒细胞群早期阶段的因素尚未完全理解,需要开发新的体内模型。使用转基因斑马鱼幼虫研究组织损伤模型中的内源性中性粒细胞迁移,我们证明中性粒细胞群是斑马鱼免疫中的保守过程,与哺乳动物系统共享基本特征。我们表明,中性粒细胞最初围绕单个先驱中性粒细胞发展。我们观察到了先锋和早期蜂群中性粒细胞的细胞外细胞质和核碎片的猛烈释放。通过结合体外和体内方法来研究中性粒细胞外陷阱(NET)的基本组成部分(NET),我们提供了对这些释放事件的组成和形态的深入表征和高分辨率成像。采用光转化方法跟踪发展中嗜中性粒细胞的嗜中性粒细胞,我们确定蜂群发射先驱中性粒细胞的命运涉及细胞外染色质释放,并且需要关键的净成分加油,中性粒细胞弹性酶,和骨髓氧化酶的过程才能进行蜂窝化过程。一起,我们的发现表明,先锋中性粒细胞释放细胞成分是在组织损伤部位促中性粒细胞组成的第一步。
友军先头部队遭到了来自敌人掩体群的火箭弹、自动武器和小型武器的猛烈攻击。维尔肯下士不顾猛烈的火力,从他的装甲耶希克尔跳下,袭击了敌人的一个掩体,并向其中投掷了三枚手榴弹,杀死了两名敌军。他冲进掩体,在另一名士兵的帮助下,开始移走一名越共士兵的尸体,这时他听到了敌人手榴弹爆炸的声音。伊里德姆下士警告了他的战友,并用身体将他推离手榴弹,从而保护他免受爆炸的冲击力。“当第二个越共掩体被发现时,他冲过敌人的火力,向掩体发射致命的火力,杀死了一名敌军士兵。他还俘虏了一名越共士兵,该士兵后来提供了有关 Loe Xinh 地区敌军活动的可靠信息。巡逻队撤退并进行空袭后,威克温下士带领他的士兵返回以确认袭击是否成功。他们立即再次遭到敌人的攻击。“他毫不犹豫地冲向了正在开火的掩体,使其余的士兵得以寻找掩体。他向敌人的阵地内投掷了一枚手榴弹,杀死了两名越共士兵并摧毁了掩体。)后来他被敌人的火力击中身亡。下士 1Vickmn 的英勇、非凡的英雄主义和无畏精神。他牺牲了自己的生命,这符合军队的最高传统,并为自己和联邦军队带来了巨大的荣誉。* * *
1966 年 8 月 18 日,澳大利亚皇家军团第六营 D 连在与越南敌军的军事行动中表现出非凡的英雄主义。“在越南共和国福绥省巴地东北部的一个橡胶种植园中搜寻越共时,D 连遇到了越共,并立即展开了激烈交战。随着战斗的发展,D 连的士兵显然面临着数量上占优势的部队。D 连的排被一支增援敌军包围,四面八方使用自动武器、轻武器和迫击炮攻击。D 连的士兵们勇敢地与装备精良、意志坚定的敌人作战,保持队形,形成共同的防御圈,给越共造成了重大伤亡。敌人持续不断地猛烈射击,从各个方向反复攻击。每次进攻都被勇敢的澳大利亚人击退。大雨和低云层阻碍了友军在战斗中提供任何近距离空中支援。经过三个小时的猛烈攻击,未能突破。:\澳大利亚防线,敌人撤离战场,伤亡惨重,留下 245 名越共士兵死在 D 连的防御阵地前。D 连的英勇、无畏和不屈不挠的勇气体现了军事勇气的最高传统,为 D 连、第六营、澳大利亚皇家军团和澳大利亚军队赢得了巨大的荣誉。2.美国总统授予越南共和国武装部队下列部队总统单位嘉奖(陆军),根据 AR 672-5-1 的第 1D4 段予以确认。嘉奖文本由林登·约翰逊总统于 1968 年 5 月 2 日签署,内容如下:凭借我作为美国总统和美国武装部队总司令所赋予的权力,我
英国官方承认不列颠战役于 7 月 10 日爆发 [见本期刊其他部分转载的道丁电报 - 第 11-13 段],当时英吉利海峡上空爆发了大规模空战。德国人将第一阶段确定为一场单独的战役,他们称之为 Kanalkampf,即海峡战役,该战役在接下来的一个月内展开,德国空军对沿海护航队和港口发动了袭击。德国人认为,他们只是在 8 月中旬对机场和雷达站发动了攻击,才开始了他们的主要进攻,即不列颠战役本身,进攻始于泰晤士河口的一些初步交锋和对机场和雷达的一些小规模攻击,最终形成了代号为 Adler Tag [鹰日] 的全面进攻,原定于 8 月 13 日发动。那天早上的阿德勒行动被证明是一场惨败,德国 C2 系统在早期就失去了对行动的控制,并在其内部造成了混乱和混乱。最后,一些已经升空的部队试图以天气原因取消行动,结果许多部队(尤其是战斗机护航部队)中止了行动,而其他部队(主要是轰炸机编队)则没有中止行动。因此,早上的行动半途而废。下午,在一次协调更好的行动中,大型编队袭击了机场和港口。尽管处理得不太好,但最初的阿德勒行动 [鹰击] 标志着一段激烈战斗的开始,在此期间,德国空军猛烈轰炸了英国皇家空军的机场和雷达,战斗机司令部也同样凶猛地进行了防御。
2024 年 7 月 18 日 开普敦市政厅 国民议会议长、尊敬的 Thoko Didiza、全国省级事务委员会主席、尊敬的 Refilwe Mtshweni-Tsipane、副总统 Paul Mashatile、前总统 Thabo Mbeki、前副总统兼前议长 Baleka Mbete、前副总统 Phumzile Mlambo-Ngcuka、全国人民代表大会前主席 Amos Masondo、首席大法官 Raymond Zondo、副首席大法官 Mandisa Maya、开普敦市执行市长、Geordin Hill-Lewis、支持民主的机构负责人、尊敬的 Ikhamanga 勋章成员 Esther Mahlangu 博士、尊贵的来宾和知名人士、外交使团成员、尊敬的国会议员、南非同胞们,我们在西开普省相聚,见证猛烈而无情的暴风雨给房屋、企业和基础设施造成了破坏,影响了全省数万人的生活。最近几天,我们目睹了夸祖鲁-纳塔尔省发生失控火灾,造成包括六名消防员在内的 14 人丧生。火灾还导致房屋、牲畜和牧场被毁。所有南非人的心与所有遭受这些恶劣天气影响、努力恢复和重建的人们同在。尊敬的议员们,我已要求国会议长和全国省级事务委员会主席召开这次联席会议,在一个充满意义和重要性的日子正式开幕议会。今天,我们庆祝我们国家的开国元勋、和平、正义与和解的全球象征——总统纳尔逊·罗利拉赫拉·曼德拉的诞辰。在我们国家和世界各地,数百万人以服务和团结的行为纪念这一天。他们用自己的行动诠释了一个基本真理:我们的人性源自他人的人性。
摘要本文重点介绍了自动驾驶车辆的控制问题之后的路径。旨在增强鲁棒性和衰减现象,基于Lyapunov理论开发了一种超级扭转的滑动模式控制算法(STA),其中通过应用倒退技术来提供控制系统稳定性的证明。此外,进行MATLAB/SIMULINK和CARSIM之间的共模拟以验证控制性能后的路径。在这项研究中,Stanley控制器,常规滑动模式控制(SMC)和模型预测控制(MPC)用作评估提出的STA性能的基准控制器。在模拟中考虑了两种驾驶场景,包括正常驾驶和猛烈驾驶。全面评估控制绩效和控制工作(即转向的大小),新颖地提供了一个集成和加权性能评估指数。仿真结果表明,在正常驾驶情况下,所提出的STA的𝐼𝑊𝑃𝐸𝐼可以减少40.5%,25.8%,10.9%;与斯坦利控制器,常规SMC和MPC相比,在激烈的驾驶情况下,在激烈的驾驶情况下有62.5%,24%,6.8%。结果还表明,所提出的STA在颤动的衰减方面优于常规SMC,从而导致前方向盘角度输入更平滑,并且更平滑。与MPC相比,所提出的STA的优点在于其计算复杂性较低。此外,通过更改车辆质量和轮胎参数来验证控制器的鲁棒性。与基准方法相比,所提出的STA可以将𝐼𝑊𝑃𝐸𝐼的波动减少22.6%,22.3%和5.9%。这些结果表明,对系统扰动的考虑对于超级扭转滑动模式控制器的设计至关重要,这可以改善系统后自动驾驶汽车路径的鲁棒性。
在过去的几年里,人工智能 (AI) 和机器学习 (ML) 已经成为无处不在的术语。随着最近 AI 和 ML 工具、框架和库的猛烈冲击,这些强大的技术在学术界不再默默无闻,这些工具、框架和库使更广泛的开发人员可以使用这些技术。因此,应用 AI 和 ML 解决现有和新出现的问题是一种越来越流行的做法。然而,从软件工程的角度来看,人们对这个领域知之甚少。许多 AI 和 ML 工具和应用程序都是开源的,托管在 GitHub 等平台上,这些平台为大规模分布式软件开发提供了丰富的工具。尽管这些存储库被广泛使用和流行,但社区从未对这些存储库进行过检查,以确定其独特属性、开发模式和趋势。在本文中,我们对 GitHub 上托管的 AI 和 ML 工具(700 个)和应用程序(4,524 个)存储库进行了大规模实证研究,以开发这种特性。虽然 GitHub 不是唯一一个托管 AI 和 ML 开发的平台,但它有助于为每个存储库收集丰富的数据集,并在问题、提交、拉取请求和用户之间具有高度的可追溯性。为了将 AI 和 ML 社区与更广泛的存储库进行比较,我们还分析了一组 4,101 个不相关的存储库。我们通过对开发人员工作流程的深入研究来增强这种特性,该工作流程衡量了存储库内的协作和自主性。我们掌握了这个社区 10 年历史的关键见解,例如它的主要语言(Python)和最受欢迎的存储库(Tensorflow、Tesseract)。我们的研究结果表明,AI 和 ML 社区具有独特的特征,应该在未来的研究中加以考虑。