抽象虚拟现实(VR)是一项允许用户体验模拟真实或虚构场景的多感觉和交互式环境的技术。仍然辩论了不同的VR沉浸式技术神学对心理工作量(MWL)的影响,即执行任务所需的资源数量;但是,从未利用脑电图在这种情况下的潜在作用。本文旨在调查在VR环境中对MWL进行认知任务的影响,这是通过使用多模式的方法进行的,其特征在于以不同程度的沉浸式来进行,这些方法通过生理EEG测量对MWL进行了良好评估的主观评估。提出了基于N-BACK测试的认知任务,以比较使用头部安装显示器(HMD)或桌面计算机展示Stim uli的特定裤子的性能和MWL。任务具有四个不同的复杂度(N¼1或2具有视觉或视觉和听觉刺激)。二十七名健康参与者都参加了这项研究,并在两种情况下都执行了任务。EEG数据和NASA任务负荷指数(NASA-TLX)分别用于评估客观和主观MWL的变化。 错误率(ER)和反应时间(RTS)也针对每个条件和任务水平进行了COL。 任务水平在两种情况下都对MWL产生了重大影响,增加了次级措施和降低性能。 EEG MWL指数显示出显着增加,特别是与休息相比。 不同程度的沉浸式均未显示个人的表现和MWL的显着差异,如主观评分所估计。EEG数据和NASA任务负荷指数(NASA-TLX)分别用于评估客观和主观MWL的变化。错误率(ER)和反应时间(RTS)也针对每个条件和任务水平进行了COL。任务水平在两种情况下都对MWL产生了重大影响,增加了次级措施和降低性能。EEG MWL指数显示出显着增加,特别是与休息相比。 不同程度的沉浸式均未显示个人的表现和MWL的显着差异,如主观评分所估计。EEG MWL指数显示出显着增加,特别是与休息相比。不同程度的沉浸式均未显示个人的表现和MWL的显着差异,如主观评分所估计。但是,在大多数情况下,HMD降低了EEG衍生的MWL,表明较低的认知负载。总而言之,HMD可能会减少某些任务的认知负荷。如脑电图MWL指数所示,MWL的降低水平可能对基于VR的应用程序的设计和未来评估有影响。
目的本研究旨在通过分析在Kénitra的Idrissi医院进行的1,416例病例(2019-2023)记录的1,416例病例,以阐明摩洛哥新生儿痛苦的流行病学和人体测量值。对APGAR评分,出生体重和胎儿方面的结果分析表明,足月出生的优势(81.9%),胎儿体重主要在2,600至3,600克(50.8%)之间。然而,很大一部分新生儿需要在出生时复苏(85.2%),表明围产期并发症的患病率很高。低于APGAR的得分在1分钟,有58.6%的新生儿得分小于6,这突显了密集的新生儿监测的重要性。此外,医疗干预措施的分布表明,有67.4%的交货需要进行干预措施,例如会造术或剖腹产,这反映了主动管理产科风险。此外,逻辑回归模型确定了与新生儿复苏的需求相关的关键因素,例如产妇年龄,活婴儿的数量,1分钟的Apgar评分和新生儿体重。结论这些结果强调了严格的产前监测的重要性,特别是对于被确定为处于危险的怀孕而言,以防止新生儿痛苦。
对妇科癌和宿主免疫力之间的复杂串扰进行了广泛的研究,揭示了对肿瘤发育的迷人见解。包括各种非肿瘤细胞和可溶性介体的肿瘤微环境(TME)在支持妇科癌症发展中起着关键作用(1,2)。在这些元素中,肿瘤 - 纤维化淋巴细胞(TILS)成为捍卫者,配备了识别和消除癌细胞。此外,TME包括与癌症相关的纤维细胞(CAF),内皮细胞,趋化因子,细胞因子,生长因子和抗体,共同调节癌症的启动,进步,甚至治疗反应(3-5)。癌细胞和其他TME成分释放了许多可以抑制或激活免疫细胞功能的免疫调节信号,从而有效地塑造了免疫反应(6-11)。因此,根据其组成,TME有可能将免疫系统从抗肿瘤模式转换为肿瘤状态(图1)。令人鼓舞的是,针对TME成分的治疗方法,包括髓样衍生的抑制细胞(MDSC),与肿瘤相关的巨噬细胞(TAM)和调节性T细胞(Tregs)(Tregs),并在临床前和临床研究中都表现出了令人鼓舞的抗肿瘤活性(12-18)。因此,探索TME的预测和治疗价值是推进妇科癌症治疗的明显希望。在这里,我们发表了一篇研究主题,介绍了六篇文章,重点介绍了针对妇科癌症的TME靶向治疗策略。Yu等人的评论。强调了血管生成在癌症免疫疗法的效率中的关键作用,特别是在卵巢癌的背景下。概述了血管生成,新血管的形成,不仅支持肿瘤的生长和转移,而且显着影响TME,从而影响了免疫疗法(例如免疫检查点抑制剂(ICIS))的成功。通过通过异常肿瘤脉管系统促进血液灌注不足,缺氧和免疫逃避,血管生成为有效的免疫疗法带来了艰巨的障碍。抗血管生成疗法被贝伐单抗等药物示例,其针对这些血管异常,不仅破坏了肿瘤血液供应,而且可以潜在地重塑TME,从而增强了抗肿瘤免疫力。临床和临床前研究表明
摘要 - 在具有挑战性的环境中需要可靠的定位,需要现代机器人系统才能运行。基于激光雷达的局部化方法,例如迭代最接近的点(ICP)算法,可能会在几何无知的环境中遭受损害,这些环境已知,这些环境已知会导致点云登记性能恶化,并沿弱受约束方向推动散落的优化。为了克服这个问题,这项工作提出了i)稳健的可局部性检测模块,ii)局限性感知到的受限的ICP优化模块,该模块将其与统一的局限性检测模块相结合。通过利用扫描和地图之间的对应关系来实现所提出的可区分性检测,以分析优化的主要方向的对齐强度,作为其细粒度的LIDAR固定性分析的一部分。在第二部分中,然后将此可本质性分析集成到扫描到映射点云注册中,以通过执行受控更新或离开优化的脱位方向来生成无漂移姿势更新。所提出的方法经过彻底评估并将其与模拟和现实世界实验1中的最新方法进行了比较,证明了激光挑战环境的性能和可靠性提高。在所有实验中,所提出的框架表明没有环境特异性参数调整的准确且可推广的可局部性检测和可靠的姿势估计。
©作者2021。由牛津大学出版社代表分子生物学与进化学会出版。这是根据Creative Commons Attribution许可条款(http://creativecommons.org/licenses/4.0/)分发的一篇开放访问文章,该文章允许在任何媒介中不受限制地重复使用,分发和再现,前提是适当地引用了原始工作。
该环境和气候计划为大学在能源使用,投资和废物管理等领域的可持续发展努力奠定了基础,帮助实施提高可持续性和资源效率的战略。该计划以联合国的可持续发展目标(SDG)为指导,并确保遵守环境法规。这不仅减轻了风险,并证明了大学对利益相关者的问责制,而且还提高了大学的声誉,并吸引了学生,教职员工和伙伴关系。除了运营福利之外,该环境计划还通过提高认识并鼓励学生和员工的环境负责的行为来反映大学的教育作用。此外,这对于促进和改善对乌普萨拉大学气候研究和其他研究机构行为的公共信任至关重要。
肺癌(LC)是全球健康问题,也是与癌症相关死亡率的主要原因之一。根据国际癌症研究机构(IARC)发布的全球癌症统计报告,肺癌的发病率和死亡率仍然很高,占2020年全球癌症死亡的18%(1-3)。 手术,放疗和化疗一直是近年来肺癌治疗的护理标准。 但是,靶向疗法和免疫疗法的临床使用一直在增加。 重点已转移到检测与肿瘤发育相关的驱动基因,例如EGFR,KRAS和MET,并识别这些基因调节的细胞生长或细胞凋亡的信号传导途径。 针对这些基因的靶向治疗显着提高了肺癌患者的中间存活率。 免疫疗法现在是NSCLC中晚期或转移性突变阴性驱动基因的患者的第一线治疗。 不幸的是,肿瘤复发通常会导致对最初有效的药物的抗性(4)。 随着新兴的肿瘤微环境(TME)的加热概念,越来越多的证据表明,TME促进了癌症的进展,并可能介导治疗性耐药性。 与肺癌相关的疗法和研究正在逐渐从仅关注肿瘤细胞本身到肿瘤微环境研究的更广泛的领域。 癌症的发展与肿瘤微环境的生理状态密切相关,该状态可以调节肿瘤细胞繁殖并增强对治疗的抵抗力。根据国际癌症研究机构(IARC)发布的全球癌症统计报告,肺癌的发病率和死亡率仍然很高,占2020年全球癌症死亡的18%(1-3)。手术,放疗和化疗一直是近年来肺癌治疗的护理标准。但是,靶向疗法和免疫疗法的临床使用一直在增加。重点已转移到检测与肿瘤发育相关的驱动基因,例如EGFR,KRAS和MET,并识别这些基因调节的细胞生长或细胞凋亡的信号传导途径。针对这些基因的靶向治疗显着提高了肺癌患者的中间存活率。免疫疗法现在是NSCLC中晚期或转移性突变阴性驱动基因的患者的第一线治疗。不幸的是,肿瘤复发通常会导致对最初有效的药物的抗性(4)。随着新兴的肿瘤微环境(TME)的加热概念,越来越多的证据表明,TME促进了癌症的进展,并可能介导治疗性耐药性。与肺癌相关的疗法和研究正在逐渐从仅关注肿瘤细胞本身到肿瘤微环境研究的更广泛的领域。癌症的发展与肿瘤微环境的生理状态密切相关,该状态可以调节肿瘤细胞繁殖并增强对治疗的抵抗力。TME是一个层次结构化的生态系统,其中包含各种细胞类型,从肿瘤相关的巨噬细胞(TAM),免疫细胞和与癌症相关的纤维细胞(CAFS)(CAFS),以及血液对比,神经血管,神经血管,细胞外基质,以及相关的构成构成(5 - 5 - 5 - 5 - 5 - 5 - 5-7)。特别是,免疫细胞在TME中起重要作用,其中包括促进肿瘤生长,并在宿主免疫监测和消除肿瘤癌细胞中起关键作用(8)。根据肿瘤类别,癌细胞的内在特征,肿瘤阶段和个别患者的特征,TME变化的细胞组成和功能状态。这些细胞的作用可以是关于肿瘤的相互作用,并在宿主免疫监视和消除肿瘤癌细胞中起关键作用(9)。共同调节区域免疫效应,最终调节
州环境保护部(DEC)的法律法官裁定,必须在SEQRA对拟议的固体废物转移局的DEC许可证的审查中考虑EJ影响。 在美国海洋轨道上。 在2003年DEC发行了有关环境正义和许可的专员政策。 EJ的第一个条目也进入了2003年,当时EJ被添加到DEC的因素列表中,以选择Brownfield网站的补救措施。 E.C.L. §27-1415.3(i)(vii)。 2011年的《纽约州法案》对批准主要发电厂的程序进行了修改,并要求申请包括“对环境正义问题的分析……[和]对拟议设施的重大和不利影响的评估,这是“在设施半英里内的空气质量分析”,“累积的空气质量分析”,在设施的半英里内进行了“全面的人口统计学”和“经济和经济”的描述,并且是一个经济和经济上的 - 经济和经济上的范围,并且是一个经济和经济上的 - 经济和经济上的范围。”酒吧 auth。 L.§164。 DEC在2012年发布了实施法规。 6 N.Y.C.R.R. 第487部分。 2019年的《气候领导力和社区保护法》(CLCPA)中包括了更强大的EJ规定,我们在先前的专栏中撰写了有关该规定的规定。 宣布,“纽约州对缓解温室气体排放所采取的[a]措施应优先考虑弱势社区的安全性和健康状况,并确定未来气候缓解和适应政策对这些社区的潜在回归影响,并优先考虑> >州环境保护部(DEC)的法律法官裁定,必须在SEQRA对拟议的固体废物转移局的DEC许可证的审查中考虑EJ影响。在美国海洋轨道上。在2003年DEC发行了有关环境正义和许可的专员政策。EJ的第一个条目也进入了2003年,当时EJ被添加到DEC的因素列表中,以选择Brownfield网站的补救措施。E.C.L. §27-1415.3(i)(vii)。 2011年的《纽约州法案》对批准主要发电厂的程序进行了修改,并要求申请包括“对环境正义问题的分析……[和]对拟议设施的重大和不利影响的评估,这是“在设施半英里内的空气质量分析”,“累积的空气质量分析”,在设施的半英里内进行了“全面的人口统计学”和“经济和经济”的描述,并且是一个经济和经济上的 - 经济和经济上的范围,并且是一个经济和经济上的 - 经济和经济上的范围。”酒吧 auth。 L.§164。 DEC在2012年发布了实施法规。 6 N.Y.C.R.R. 第487部分。 2019年的《气候领导力和社区保护法》(CLCPA)中包括了更强大的EJ规定,我们在先前的专栏中撰写了有关该规定的规定。 宣布,“纽约州对缓解温室气体排放所采取的[a]措施应优先考虑弱势社区的安全性和健康状况,并确定未来气候缓解和适应政策对这些社区的潜在回归影响,并优先考虑> >E.C.L.§27-1415.3(i)(vii)。2011年的《纽约州法案》对批准主要发电厂的程序进行了修改,并要求申请包括“对环境正义问题的分析……[和]对拟议设施的重大和不利影响的评估,这是“在设施半英里内的空气质量分析”,“累积的空气质量分析”,在设施的半英里内进行了“全面的人口统计学”和“经济和经济”的描述,并且是一个经济和经济上的 - 经济和经济上的范围,并且是一个经济和经济上的 - 经济和经济上的范围。”酒吧auth。L.§164。DEC在2012年发布了实施法规。6 N.Y.C.R.R. 第487部分。 2019年的《气候领导力和社区保护法》(CLCPA)中包括了更强大的EJ规定,我们在先前的专栏中撰写了有关该规定的规定。 宣布,“纽约州对缓解温室气体排放所采取的[a]措施应优先考虑弱势社区的安全性和健康状况,并确定未来气候缓解和适应政策对这些社区的潜在回归影响,并优先考虑>6 N.Y.C.R.R.第487部分。2019年的《气候领导力和社区保护法》(CLCPA)中包括了更强大的EJ规定,我们在先前的专栏中撰写了有关该规定的规定。宣布,“纽约州对缓解温室气体排放所采取的[a]措施应优先考虑弱势社区的安全性和健康状况,并确定未来气候缓解和适应政策对这些社区的潜在回归影响,并优先考虑
自1987年布伦特兰委员会的报告发布以来,全世界一直在努力实现农业和渔业,采矿,能源,制造,气候行动以及许多其他重要部门的可持续发展概念。现在,世界正处于一个转折点,即能源,环境和经济之间需要关注的关注。“能源与环境可持续性技术”的编辑和章节作者提供了有关如何思考地球资源消费的重要见解,同时注意后代的需求。马丁·姆坎达威(Martin Mkandawire)是马拉维人,他在德国工作了几十年,在加拿大工作了12年。艾伦·布里顿(Allen Britten)是加拿大人,但在印度南部从事众多技术任务。钱德拉·德维·拉曼(Chandra Devi Raman)代表了一代新兴的年轻女性,他们在印度和英国学习工程学,并在加拿大进行了研究。这个多元文化的编辑团队及其章节作者具有构成这本重要书籍的愿景和专业经验,并提供了对能源和环境联系的新鲜,全球的看法,以及如何维持环境并生产清洁能源。本书中论文的特殊优势是它们如何缩小重要的可持续性挑战。使用分析化学,纳米技术,生物技术,仿生和其他技术;然后放大以反思北部新兴经济体的北部发达经济体和低消费量的高自然资源消费所带来的问题。Edwin Maclellan,博士。放大的并置,然后放大,同时考虑北部和南方与能量和环境有关,提供了有见地和及时的视角。(prof(em))
环境绩效指数 (EPI) 是一个旨在建立国际综合环境指数的研究项目。该项目由两所美国大学(耶鲁/纽黑文和哥伦比亚/纽约)联合实施,并由世界经济论坛/达沃斯委托。该研究项目试图促进对各国环境绩效进行定量的跨国比较,目的是增强环境政策的成功条件。它进一步努力补充联合国千年发展目标的环境指标集。EPI 确定了几个核心环境政策类别的分数/目标,并衡量各国实现这些目标的程度。除了发布综合指数和各个国家的分数外,还发布了国家排名。最新发布的 Pilot-EPI(2006 年)将德国排在第 22 位,与工业化国家相比排名较低。本研究基于对数据来源和数据质量的分析以及对综合指数所依据方法的评估,追踪了德国的个别结果。作为评估的一部分,对排名的科学有效性进行了调查。目前,还不能承认已经实现了建立分析合理的定量综合指数的要求。由于综合指数存在显著的方法缺陷和问题,跨国比较对德国的解释力较低。然而,环境绩效指数在短时间内引起了政治和媒体的极大关注,具有重要的积极意义。这种公开曝光有助于确定更多切入点,以在国际层面上就环境领域的跨国数据集发起实质性辩论。关于 EPI 对充分评估德国环境政治和政策的相关性,可以挑出一些关键因素。其中包括单个指标的选择、概念化和权重、数据质量和政策得分。某些政策得分和指标的选择和权重是由要求补充联合国千年发展目标的环境指标集所驱动的。因此,选择首先反映了具有广泛意义的真正全球环境问题。农业补贴)。然而,这样的选择和加权并不能充分反映工业化国家典型的环境问题的具体方面,因此大大降低了 EPI 对德国的解释力。指标数量少以及数据质量低下,无法全面掌握和评估一个国家的环境绩效。所选指标并未反映出许多政策领域的关键环境问题,而这些问题对于德国这样的高度工业化国家而言是备受关注的。这尤其包括质量维度较高的环境问题(例如,与卫生设施和污水处理的质量相比,获得卫生设施的便利性不那么令人担忧)。此外,一些指标的数据来源不明确,指标方法与标准的国家概念化有很大不同(例如区域臭氧),在某些情况下,一些指标概念化的结果在科学上并不合理(例如目前已经有许多国际组织(OECD、EU EEA)的区域跨国指标集,它们提供的方法在评估德国的环境绩效方面更科学,解释力更强。环境绩效指数的相关性基于其明确的政治层面,旨在激发对科学合理的跨国方法和数据集的广泛辩论。在这方面,尽管存在严重的数据质量问题和明显的方法缺陷,但 EPI 凭借其智能公关、杰出的作者团队和客户的结合做出了重大贡献。强烈建议利用媒体和政治关注来进一步推动关于跨国数据和指标发展的科学辩论。