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World File Search System环境条件
研究人员开发出首创的量子门
“光子是电磁能量的最小包，是量子网络中信息的有效载体，”卢说。“每个光子都有多个自由度，如路径、偏振和频率，可以携带量子信息。光子之间的量子连接，即所谓的纠缠，使量子隐形传态等协议成为可能。然而，这种连接对环境条件高度敏感，可能会在传输过程中引入错误。”
排雷传感器建模和特征级融合... - LISC
摘要— 开发了一种获取传感器测量过程的贝叶斯网络 (BN) 表示的方法，以便从统一的角度处理传感器融合和管理问题。传感器数据中嵌入的不确定性、可靠性和因果信息用于构建传感器的 BN 模型。该方法用于为人道主义排雷建模探地雷达、电磁感应和红外传感器。结构和参数学习算法用于在 BN 模型中编码地雷特征、传感器测量值和环境条件之间的关系。推理用于在存在异质土壤和不同环境条件的情况下估计目标特征。开发了一种在 BN 模型上运行的多传感器融合技术，以利用传感器测量值的互补性。通过相同的方法，可以获得 BN 分类器来估计目标类型。 BN 模型和分类器还计算所谓的置信度，以量化与特征估计和分类决策相关的不确定性。通过实施这些 BN 工具来检测和分类具有不同形状、大小、深度和金属含量特征的金属和塑料地雷，证明了该方法的有效性。通过 BN 融合，特征估计的准确性相对于单传感器测量提高了 64%
通过脑电信号增强机器人智能，避免智能轮椅的轨迹规划错误
摘要 辅助机器人在复杂的环境中运行，并有人类在场，但它们之间的交互可能受到多种因素的影响，从而导致不良结果：错误的传感器读数、意外的环境条件或算法错误只是可能出现的场景的几个例子。当用户的安全不仅是一种选择，而且必须得到保证时，一个可行的解决方案是依靠人机回路方法，例如，监控机器人在执行任务期间是否执行了错误操作，或者环境条件是否影响人机交互期间的安全，并相应地提供反馈。本文提出了一种人机回路框架，以实现电动和传感器（智能）轮椅的安全自主导航。在室内场景中，轮椅向所需目的地导航时，轨迹上可能存在的问题（例如障碍物）会在用户注意到时产生脑电图 (EEG) 电位。这些电位可用作导航算法的额外输入，以修改轨迹规划并确保安全。该框架已经通过使用在 ROS 和 Gazebo 环境中实现的轮椅模拟器进行了初步测试：对文献中已知基准的 EEG 信号进行分类，传递到自定义模拟节点，并提供给导航堆栈以执行避障。
利用贝叶斯网络进行排雷传感器建模和特征级融合
摘要—开发了一种获取传感器测量过程的贝叶斯网络 (BN) 表示的方法，以便从统一的角度处理传感器融合和管理问题。传感器数据中嵌入的不确定性、可靠性和因果信息用于构建传感器的 BN 模型。该方法用于为人道主义排雷建模探地雷达、电磁感应和红外传感器。采用结构和参数学习算法在 BN 模型中对地雷特征、传感器测量值和环境条件之间的关系进行编码。在存在异质土壤和不同环境条件的情况下，使用推理来估计目标特征。开发了一种基于 BN 模型的多传感器融合技术，以利用传感器测量值的互补性。通过相同的方法，可以获得 BN 分类器来估计目标类型。 BN 模型和分类器还计算所谓的置信度，以量化与特征估计和分类决策相关的不确定性。通过实施这些 BN 工具来检测和分类具有不同形状、大小、深度和金属含量特征的金属和塑料地雷，证明了该方法的有效性。通过 BN 融合，特征估计的准确度相对于单传感器测量提高了 64%，并且同时检测到和分类的物体数量增加了 62%。
利用贝叶斯网络进行排雷传感器建模和特征级融合
摘要—开发了一种获取传感器测量过程的贝叶斯网络 (BN) 表示的方法，以便从统一的角度处理传感器融合和管理问题。传感器数据中嵌入的不确定性、可靠性和因果信息用于构建传感器的 BN 模型。该方法用于为人道主义排雷建模探地雷达、电磁感应和红外传感器。采用结构和参数学习算法在 BN 模型中对地雷特征、传感器测量值和环境条件之间的关系进行编码。在存在异质土壤和不同环境条件的情况下，使用推理来估计目标特征。开发了一种基于 BN 模型的多传感器融合技术，以利用传感器测量值的互补性。通过相同的方法，可以获得 BN 分类器来估计目标类型。 BN 模型和分类器还计算所谓的置信度，以量化与特征估计和分类决策相关的不确定性。通过实施这些 BN 工具来检测和分类具有不同形状、大小、深度和金属含量特征的金属和塑料地雷，证明了该方法的有效性。通过 BN 融合，特征估计的准确度相对于单传感器测量提高了 64%，并且同时检测到和分类的物体数量增加了 62%。
主动自由生活的微巴拉齐微生物组在很大程度上由稀有的表面分类群
假定一个持续的微生物种子库来维持海洋生物圈，最近的发现表明，海洋表面中存在的原核分类群在整个水柱中占主导地位的原核群落。然而，环境条件对原核生物的活性产生了严格的控制，并且已知这些条件的急剧变化从表面到深水发生。总（DNA）和活动的同时表征（即具有蛋白质合成的潜力，RNA）在分布在热带和亚热带全球海洋中的13个站点的自由生活社区使我们能够评估它们沿水柱沿水柱的结构和多样性的变化。我们观察到，在垂直梯度上，主动社区比总体社区更相似。从活性和总体社区的垂直连通性观察，我们发现在表面上检测到的分类单元有时占低质体水的活性微生物组的75％以上（平均为50％）。这些活性分类单元通常在表面很少见，代表了所有表面分类单元的一小部分。我们的发现表明，环境条件的急剧变化会导致大部分表面分类单元的失活和消失，但是某些表面稀有的分类群保持活跃（或具有蛋白质合成的潜力）并占据了沐浴型活性微生物组。
植物病理学的划分ICAR
计划目标：提议的事件旨在提供对植物环境互动不同方面的基本理解，以及在不同表型技术方面的动手经验。对基本和重要的生理特征的了解对于理解当前气候变化时代不同环境条件的影响至关重要。将组织不同的讲座，以提供有关该主题的理论理解，该主题将伴随实际工作和数据解释。学员还将接触表型领域的最新技术和仪器。
先进清洁能源存储 Jim Greer – 项目总监
氢是宇宙中最轻的分子，在环境条件下为气体 它比空气轻 14 倍，因此上升速度约为 22 米/秒，并且扩散迅速 它无色、无臭、无味，并且人类感官无法察觉 它无毒无害，但在高浓度下会令人窒息 它在很宽的浓度范围内易燃易爆 它的点火能量非常低，很容易被小火花点燃 它无腐蚀性，但会使某些金属变脆；材料兼容性是关键
水培和鱼菜共生农产品安全术语表...
对涉及农产品（芽苗除外）种植活动的农业供水系统、农业用水实践、作物特性、环境条件和其他相关因素（包括检测结果，如适用）进行评估，以便：（1）识别可能将已知或合理可预见的危害引入涉及农产品或食品接触表面的任何条件；（2）确定是否合理必要采取措施，以降低涉及农产品或食品接触表面受到此类已知或合理可预见的危害污染的可能性。