等离子体与航天器相互作用静电充电实验室 (ECLIPS) 研究真空室最近已作为科罗拉多大学博尔德分校自动驾驶汽车系统实验室的一部分投入使用。实验性航天器充电研究设施允许在类似太空的环境中开展与带电天体动力学相关的实验。本文讨论了真空室的开发、特性和当前功能,其中包括一系列提供电子、离子和光子通量的源,用于表征电子通量、X 射线和电位的探测器,以及各种辅助组件以确保系统的安全运行,例如 3 轴运动台、磁环境控制系统或残余气体分析仪等。这种最先进的设施已用于开展无接触航天器电位传感、静电驱动或电子枪开发的实验,并将在未来继续用于带电天体动力学的研究。
为了评估自由号空间站 (SSF) 和未来任务的空间电源系统组件材料的耐久性,有必要在地面设施中模拟低地球轨道原子氧的加速暴露。美国国家航空航天局 (NASA) 刘易斯研究中心开发的设施提供了定向或散射氧气束、真空紫外线 (VUV) 辐射的加速暴露率,并提供原位光学特性分析。该设施利用电子回旋共振 (ECR) 等离子体源产生低能氧气束。可以在 250 至 2500 纳米的波长范围内原位测量样品的总半球光谱反射率。氘灯提供的 VUV 辐射强度水平在 115 至 200 纳米范围内,相当于三至五个太阳。减速电位分析表明,对于最适合高通量、低能量测试的操作条件,分布离子能量低于 30 电子伏特 (eV)。峰值离子能量低于设施中评估的聚合物保护涂层的溅射阈值能量 (-30 eV),因此允许长时间暴露而不会发生溅射侵蚀。中性物质的热能预计约为 0.04 eV 至 0.1 eV。基于聚酰亚胺 Kapton 质量损失的最大有效通量水平为 4.4x10 16 原子/cm z . s,因此可提供高度加速的测试能力。
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总计 PE 23,444 23,578 23,924 25,139 25,818 26,336 26,805 27,285 0602 电子战环境模拟(ECHO) 11,234 11,506 11,690 12,318 12,597 12,834 13,051 13,275 0672 海军电子战系统效能(ENEWS) 12,210 12,072 12,234 12,821 13,221 13,502 13,754 14,010 A. 任务描述和预算项目理由:这是一项持续的项目,旨在整合海军电子战 (EW) 威胁模拟器的设计、制造和集成,以加强管理重点和协调。这些模拟器开发工作提供了真实的开发和操作测试和评估环境,以测试三军电子战系统和防御战术。这些项目根据各军种的要求开发前苏联和自由世界的防空和反舰武器系统模拟器。0602 项目,电子战环境模拟,直接支持所有海军空中电子战开发项目的测试和评估资源需求,包括多光谱态势感知和对抗措施。正在开发和未来计划包括:先进反辐射制导导弹、ALR-67 (v) 2 和 (v) 3、综合防御电子对抗套件 ALQ-214、AAR-47 (v) 2 和 AAR-47 (v) 3、AVR -2、先进 6 英寸消耗品、先进战略战术消耗品、ALQ-144A、突击和打击定向红外对抗、联合攻击战斗机、EA-18G、EA-6B 改进能力
1. 简介农场级经济模型 (FEM) 是一个全农场年度经济模拟模型,可模拟各种情景对农场经济指标的影响。FEM 的开发始于 1992 年,作为国家畜牧业和环境试点项目 (NPP;Jones 等人,1993) 的一部分。该模型的初始版本是作为通用代数建模系统 (GAMS;Brooke 等人,2002) 应用程序构建的。随后,对 FEM 进行了大幅修改,以提供更大的灵活性来分析与农业相关的各种政策和实践。由于其历史,FEM 包含与环境问题和农业接口相关的强大组件。模型中提供了精心设计的工具和例程,用于指定粪便处理实践和其他与水和空气质量问题有关的农场规范。 FEM 还包含特殊例程,用于将模型链接到各种环境模拟模型,例如农业政策环境扩展器 (APEX;Williams 等人,2000) 和土壤和水评估工具 (SWAT;Arnold 等人,1999)。包括 FEM 和两个或更多环境模拟模型的综合经济和环境模拟系统的最新示例是 CEEOT-SWAPP(带有 SWAT/APEX 接口程序的综合经济和环境优化工具;Saleh 等人,2007)。尽管在开发过程中强调环境问题,但 FEM 也适用于农业政策和农场分析的其他方面。该模型可用于评估投入税、政府计划、投入和产出价格变化以及其他外生因素对农场收入和成本的影响。FEM 的一个关键特征是其灵活性。用户可以在 FEM 项目中包含任意数量的农场和任意数量的场景。用户仅受其可支配的计算资源的限制。此外,用户可以定义任何单个农场,以包括不同作物和不同牲畜品种的任意组合。例如,单个农场可以包括两块田地,一块种植玉米(用于玉米-大豆轮作),另一块用作苜蓿田。在同一个农场,用户可以包括大型育肥猪场和小型奶牛场。FEM 提供的灵活性包含在其设计中,目的是确保模型能够容纳可能研究的多种农场类型。营养跟踪工具 (NTT;Saleh 等人,2011) 中呈现的经济产出是通过 FEM 模拟获得的。为了模拟 FEM,在 NTT 中输入的用户数据通过 NTT 界面和 FEM 中的链接程序传输到 FEM。FEM 整体模拟农场,因此无论感兴趣的区域大小如何,FEM 都会模拟整个代表性农场,以捕捉场景的全部经济效应。为此,NTT 程序中已包含一组代表性农场。一旦在 FEM 中完成经济模拟,输出将由 NTT 界面读取并呈现给用户。
沉浸式技术在用例和提供的体验方面有所不同。虚拟现实 (VR) 描述了计算机生成的三维环境模拟,其中佩戴耳机、护目镜或手套等联网设备的用户可以与环境和彼此互动。其他沉浸式技术,如混合现实或增强现实,允许用户通过数字层看到和听到物理世界,并且通常将数字对象无缝集成到现实世界中。例如,在医学培训中,混合现实可以通过将虚拟解剖结构叠加在物理训练人体模型上来模拟外科手术。在工业环境中,沉浸式技术可以支持物理位置或对象的动态虚拟版本,称为“数字孪生”。这些数字孪生可以模拟复杂系统,以实现动态、实时的设计和协作,例如使分布式劳动力能够共同设计复杂设备并在执行之前试验潜在的产品变化。
摘要:导航水下环境提出了控制和本地化技术的严重挑战。未知领土的成功导航需要实现目标的自动操作,同时避免遇到障碍,并提出一个重大问题。使用传感器数据和避免障碍技术的基于检测的控制对于自主水下车辆(AUV)的自主权至关重要。本研究的重点是开发基于滑动模式控制(SMC)的控制方法,并利用成像声纳传感器进行避免障碍物。提出的方法包括用于俯仰和深度控制的控制器,以避免固定物体。采用高斯电位功能来指导AUV的助手并避免障碍物。许多模拟结果评估了AUV在现实模拟条件下的控制性能,从而评估了准确性和稳定性。模拟结果的实验表明,使用海底环境模拟模型,我们在导航各种障碍(例如柔和的上升,陡峭下降和水下壁)方面的表现出色。
摘要:本文旨在对人体工程学领域进行全面的概述,并特别关注在协作机器人协助的手动装配站中虚拟仿真的应用。本文的理论部分介绍了人体工程学领域的起源和关键人物的简洁介绍,强调了该学科的重要性和相关性。它还讨论了当前的人体工程学评估方法以及进行此类评估所涉及的必要步骤。此外,它将研究与人体工程学有关的现有标准,协会和组织以及可用于人体工程学分析的软件解决方案。提出了一个案例研究,该案例研究演示了如何使用3D体验平台内的人体工程学评估模块进行人体工程学分析。该方法遵循系统的方法,从物理环境模拟开始,以识别虚拟评估的关键位置。然后使用汇编站的代表性3D模型和选定的Manikins模拟这些位置。所选的符合人体工程学分析方法是针对组装活动中涉及的特定运动量身定制的。
5.1 裕度。裕度应根据系统操作性能要求、系统硬件的公差以及系统级设计要求验证所涉及的不确定性来提供。安全关键和任务关键系统功能应具有至少 6 dB 的裕度。军械应具有至少 16.5 dB 的最大无射击刺激 (MNFS) 裕度,以确保安全,并具有 6 dB 的最大无射击刺激 (MNFS) 裕度,用于其他应用。合规性应通过测试、分析或两者结合来验证。在裕度测试期间安装在系统组件中的仪器应捕获最大系统响应,并且不得对组件的正常响应特性产生不利影响。当使用低于指定水平的环境模拟时,对于具有线性响应的组件(例如热桥线 EID),可以将仪器响应外推到完整环境。当响应低于仪器灵敏度时,应使用仪器灵敏度作为外推的基础。对于具有非线性响应的组件(例如半导体桥 EID),不允许外推。