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高度现实的虚拟测试环境的方法方法用于评估农业领域中监测算法的方法
农业工具用于土壤制备，机械除草，播种和其他现场操作越来越多地融合了先进的智力。在追求完全自治的过程中，这些工具必须具有自主检测出发性故障的能力，而无需依赖操作员或监督干预，并在早期阶段减轻它们。对于当前和后代的农业机制，骚乱投入或异常的快速识别以及主动纠正措施的能力至关重要。此外，当前的农业系统需要根据特定的操作要求手动对工具进行参数化，并不断监控工作质量。未来的机器世代（例如，请参见图1）需要优先考虑高级流程智能，重点是自主过程监视和对工作质量的实时评估。
EE212 从日常到日常的转变对环境的影响...
6. ONWARD 6 临床试验报告，每周一次胰岛素 Icodec 与每日一次胰岛素相比对患有 1 型糖尿病的成年人的有效性和安全性 7. ONWARD 3 临床试验报告，每周一次胰岛素 Icodec 与每日一次胰岛素相比对患有 2 型糖尿病的成年人的有效性和安全性 8. Open Medic：药物依赖性完整数据库 - 2014 至 2023 年 | L'Assurance Maladie。2024 年查阅 9. Novo Nordisk。FlexTouch® 包括 API 和针头产品的碳足迹。版本 3.2。于 2021 年 9 月发布（2023 年修订） 10. 气候经济研究所。2023 年全球碳排放记录。2024 年查阅 11. 欧盟委员会。塑料自有资源。2024 年咨询
能力感知的任务分配和团队形成分析复杂环境的合作探索
摘要 - 为了实现复杂的现实世界利用任务的自主权，我们考虑为具有异质自治能力的机器人团队的部署策略。在这项工作中，我们制定了一个多机器人勘探任务，并计算一项操作政策，以维持机器人团队的生产率并最大程度地提高任务奖励。环境描述，机器人能力和任务结果被建模为马尔可夫决策过程（MDP）。我们还包括实地世界操作中的限制，例如传感器故障，有限的沟通覆盖范围和移动性压力元素。然后，我们在DARPA地下（Subt）挑战的背景下研究了现实情况下提出的操作模型。在SubT挑战的最终竞争中，计算出的部署政策还与基于人类的操作策略进行了比较。最后，使用拟议的模型，我们讨论了建立具有异质功能的多机器人团队的设计权衡。
退役太阳能、风能和电力存储系统对环境的影响 SFR-132
本报告由德克萨斯州环境质量委员会 (TCEQ) 和德克萨斯大学奥斯汀分校经济地质局 (BEG) 之间的分包合同 (合同编号 582-24-50122 工作订单 4) 编写，德克萨斯 A&M 大学自然资源研究所也参与其中。该项目源于参议院法案 1290 (SB 1290)，该法案于 2023 年由第 88 届德克萨斯州立法机构通过。SB 1290 要求全面评估与安装、运行、拆除和处置太阳能电池板、风力涡轮机和储能系统相关的环境影响，特别是那些专注于发电和报废（也称为 EoL）的系统。本研究不包括采购或建造这些发电系统的影响。SB 1290 的全文包含在主报告的附录 A 中。我们的报告是与居民和公民团体成员、发电和回收公司代表、行业协会和研究组织的讨论的成果。我们阅读了同行评审的文献和其他技术报告，并参观了太阳能电池板回收业务。我们努力了解 SB 1290 中确定的特定生命周期阶段的当前知识状态以及它们如何影响环境和流域。我们确定了德克萨斯州地下水保护区 (GCD) 和河流管理局 (RA) 内现有和计划中的设施的位置。最后，该报告讨论了德克萨斯州与太阳能、风能和电池存储相关的当前监管框架，以及特定主题数据有限的领域。监管框架和环境保护
微切割肿瘤长方体：一种保留复杂肿瘤微环境的用于大规模测试的微尺度癌症模型
Lisa F Horowitz 1*、Ricard Rodriguez-Mias 2、Marina Chan 3、Songli Zhu 3、Noah R Gottshall 1、Ivan Stepanov 1,4、Casey Stiles 1,5、Marcus Yeung 3、Tran NH Nguyen 1,6、Ethan J Lockhart 1、Raymond S Yeung 7、Judit Villen 2、Taranjit S Gujral 3 和 Albert Folch 1 附属机构 1 华盛顿大学生物工程系，美国华盛顿州西雅图。 2 华盛顿大学基因组科学系，美国华盛顿州西雅图。 3 弗雷德哈钦森癌症研究中心人类生物学部，美国华盛顿州西雅图。 4 华盛顿大学机械工程系，美国华盛顿州西雅图。 5 华盛顿大学化学工程系，美国华盛顿州西雅图。 6 华盛顿大学生物化学系，华盛顿州西雅图，美国。 7 华盛顿大学外科系，华盛顿州西雅图，美国。 * 通讯作者。电子邮件：lhorowit@gmail.com 摘要 为了弥合实验室和临床之间的差距，需要更忠实的人类癌症模型，这些模型可以重现人类肿瘤微环境 (TME) 的主要特征，同时促进大规模药物测试。我们最近开发的显微切割方法优化了从肿瘤活检中获取大量立方形微组织（“立方形”，~(400 µm) 3 ）的产量。在这里，我们证明同基因小鼠肿瘤模型和人类肿瘤的立方形保留了复杂的 TME，使其适合于药物和免疫疗法评估。我们表征了相关的 TME 参数，例如细胞结构、细胞因子分泌、蛋白质组学谱以及对多孔阵列中药物面板的反应。尽管经过切割程序并培养时间较长（长达 7 天），长方体仍表现出强烈的细胞因子表达和药物反应，包括对免疫疗法的反应。总体而言，我们的结果表明，长方体可以为个性化肿瘤学应用提供必要的治疗信息，并有助于开发 TME 依赖性疗法和癌症疾病模型，包括用于临床试验。
人工智能对环境的影响 - ijrpr
毫无疑问，人工智能 (AI) 是一项改变游戏规则的技术，它将提供服务并解决人们认为不可能的挑战。然而，从环境角度来看，使用人工智能技术有很大的潜力促进环境保护或破坏环境，这种前景令人担忧。优化能源使用和减少排放将是其对环境改善的一些优势。例如，“人工智能在智能电网中的应用”提高了能源分配效率，减少了电力浪费，并减少了碳排放。1 人工智能还通过分析大量数据来预测环境变化，从而对气候变化做出了重大贡献，包括预测未来变化和改进气候模型。
探索生成AI在构建具有医学环境的药物适应症的知识图中的作用
摘要药物指示的医学环境提供了有关如何在实践中使用该药物的重要信息。但是，从药物适应症中提取医疗环境仍然受到探讨，因为大多数研究都集中在识别药物和相关疾病上。的确，大多数数据库编目的药物指示都不包含其医疗环境，以机器可读的格式。本文提出了使用大型语言模型来构建钻石-KG，这是药物适应症及其医学环境的知识图。研究1）检查在为语言模型提供其他指导时的准确性和精度变化，2）估计药物适应症中医疗环境的普遍性； 3）评估钻石-KG对Neurodkg的质量，而Neurodkg是一个小型手动策划的知识图。结果表明，更多的详细提示提高了医疗环境提取的质量； 71％的迹象至少具有一种医疗背景； 63.52％的提取的医学环境对应于Neurodkg中鉴定的医疗环境。本文展示了使用大型语言模型进行专业知识提取的实用性，特别着眼于提取药物适应症及其医学背景。我们提供钻石 - 作为由本体支持的公平RDF图。公开访问，钻石kg可能对下游任务，例如语义查询回答，推荐引擎和药物重新定位研究。
2024; 14(18): 7122-7139. doi: 10.7150/thno.99516 研究论文 揭示放射性药物治疗对肿瘤微环境的影响
放射性药物治疗 (RPT) 是一种新兴的前列腺癌治疗方法，可将辐射传递到肿瘤微环境 (TME) 内的特定分子，从而导致 DNA 损伤和细胞死亡。鉴于 TME 的异质性，探索 RPT 剂量测定和细胞水平的生物学影响至关重要。我们将空间转录组学 (ST) 与计算建模相结合，以研究 RPT 靶向前列腺特异性膜抗原 (PSMA)、成纤维细胞活化蛋白 (FAP) 和胃泌素释放肽受体 (GRPR) 的影响，这些受体均用 β 发射镥-177 ( 177 Lu) 和 α 发射锕-225 ( 225 Ac) 标记。方法：从两名前列腺癌患者的原发组织样本中获取了三个 ST 数据集。从这些数据集中，我们提取了基因表达，包括 FOLH1、GRPR、FAP 和 Harris Hypoxia，并估计了相应 ST 点中不同细胞类型（上皮、内皮和前列腺癌 (PC) 细胞）的比例。我们使用对流-反应-扩散 (CRD) 模型求解偏微分方程 (PDE)，计算了每个 ST 点处每个靶向 PSMA、FAP 和 GRPR 的 RPT 的时空分布，假设所有配体的药代动力学参数相似。使用完善的生理学药代动力学 (PBPK) 模型模拟前列腺中的输入功能，该模型经过精心校准，可在 20 天内向前列腺肿瘤输送 10 Gy。使用医学内照射剂量 (MIRD) 形式估计剂量，应用剂量点核 (DVK) 方法。使用线性二次模型估算生存概率，该模型适用于用 177 Lu 和 225 Ac 标记的 β 发射 RPT。使用改进的线性二次模型来估计 α 发射 RPT 的生物效应。结果：结果显示 ST 样本之间的剂量反应和功效模式不同，与 PSMA 和 GRPR 靶向疗法相比，FAP 靶向 RPT 在肿瘤细胞富集区域中表现出有限的有效性。与其他疗法相比，GRPR 靶向 RPT 在缺氧区域表现出更高的耐药性。此外，225 Ac 标记的 RPT 总体上比 177 Lu 标记的 RPT 更有效，尤其是在癌细胞比例低或缺氧高的区域。研究结果表明，225 Ac 标记的 FAP 和 PSMA 靶向 RPT 的组合提供了最佳治疗策略。结论：所提出的方法结合 ST 和计算模型来确定 TME 中 RPT 的剂量和细胞存活概率，有望确定最佳的个性化 RPT 策略。
分布式和多云环境的Oracle Linux
Oracle Linux是专门设计用于为Oracle数据库，企业应用程序和关键基础架构（例如OCI和Exadata）提供动力的。Oracle Linux在其悠久的历史和成熟度上建立不断提供创新，以支持最新，最苛刻的用例。 Oracle工程师知道从下到顶部构建高性能应用程序堆栈需要什么 - 为什么使用其他任何东西？ 此外，Oracle和SAP还使用Oracle数据库在云中运行的基于SAP NetWeaver的应用程序。 Oracle Linux是这些环境的唯一支持的Linux OS。不断提供创新，以支持最新，最苛刻的用例。Oracle工程师知道从下到顶部构建高性能应用程序堆栈需要什么 - 为什么使用其他任何东西？此外，Oracle和SAP还使用Oracle数据库在云中运行的基于SAP NetWeaver的应用程序。Oracle Linux是这些环境的唯一支持的Linux OS。
适用于废水处理的肺炎克雷伯菌的表征：对环境的影响
• 环境中普遍存在（包括废水中） • 病原体（尿路感染、血流感染、肺炎等）（机会性或高毒性） • 全球最严重的 AMR 威胁之一（ESBL、碳青霉烯酶等）