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World File Search System环蛇
鳗鱼装：封闭的行星蛇机器人模拟器...
eels-darts是一种模拟器，旨在用于自治的自由开发和分析，以用于太空探索的蛇形机器人。介绍了鳗鱼点模拟器设计的详细描述。这包括用于建模各种不同的蛇机器人配置的多功能多体动力学表示以及用于描述螺丝冰相互作用的各向异性摩擦模型。讨论了其他模拟组件，例如图形，可进口地形，关节控制器和感知。讨论了用于设置和运行模拟的方法，包括如何使用ROS模拟蛇机器人的自主堆栈关闭命令和信息循环。描述了多种用例，以说明如何在整个项目的生命周期中使用模拟来帮助和告知机器人设计，自主性开发和现场测试用途。对螺丝冰接触模型进行了验证分析。最后，讨论了最近对加拿大Athabasca冰川进行现场测试期间的模拟使用概述。
意识到蛇咬的意识会议举行PANAJI
与生物多样性监测委员会Keri Sattari和Vivekanand Dnyanmandir高中联合政府艺术，科学和商业学院校友事务系，Keri组织了一项关于蛇的bite管理和学生安全实践的认识。
增强学习基于复杂环境中蛇机器人的运动控制
抽象的蛇机器人由于其特殊的身体和步态而变得富裕。但是，由于其复杂的模型，很难计划在多孔环境中进行运动。为了解决这个问题，这项工作研究了一种基于学习的运动计划方法。为可行的路径计划，并提出了一种修改的深Q学习算法，提出了一种弗洛伊德移动的平均算法，以确保蛇机器人通过的路径的平稳性和适应性。一种改进的路径积分算法用于解决步态参数以控制蛇机器人以沿计划的路径移动。为加快参数的训练，设计了一种结合串行训练，并行培训和经验重播模块的策略。此外，我们设计了一个运动计划框架，包括路径计划，路径平滑和运动计划。进行了各种模拟，以验证所提出的算法的效果。
生物多样性记录：Gimlett的Sentosa Island上的芦苇蛇
NATURE IN SINGAPORE 17 : e2024122 Date of Publication: 18 December 2024 DOI: 10.26107/NIS-2024-0122 © National University of Singapore Biodiversity Record: Gimlett's reed snakes on Sentosa Island Daryl Tan † , Hamadnurrifat Bin Mohd Azam * , Rachel MY Cheong ‡ & Remy Shek § Email: jktand@gmail.com（†），hamadnurrifat@gmail.com（ *通讯作者），rachelcheongmy@gmail.com（‡）remyshek2512@gmail.com（§）推荐引用。tan D，Azam HBM，Cheong Rmy＆Shek R（2024）生物多样性记录：Gimlett在Sendosa Island上的Reed Snakes。新加坡的自然，17：e2024122。doi：10.26107/nis-2024-0122受试者：Gimlett的Reed Snake，Calamaria lovii gimletti（reptilia：squamata：squamata：colubridae：colubridae：calamariinae）。识别的主题：Remy Shek和Daryl Tan。位置，日期和时间：Sentosa Island； 2024年3月17日；分别为0135小时和0212小时。栖息地：毗邻次生森林的叶子垃圾。观察员：Daryl Tan，Hamadnurrifat Bin Mohd Azam，Rachel My Cheong和Remy Shek。观察：分别观察到两个活人，每个个体约20厘米。第一个在0135小时中完全暴露在小径中间，越过路径（图1）。它被轻轻翻过，以快速拍摄其下面的照片（图2）。第二个在0212小时发现的叶子中发现了第二个小时（图3）。备注：Gimlett的Reed Snake于1933年首次在新加坡的Pulau Pawai收集（Leong，2004年，calamaria lowi gimletti）。1–3）。引用的文献：Choo LM（2019年）在武吉塔马自然保护区的一条吉姆莱特的芦苇蛇。最近在Bukit Timah自然保护区（Choo，2019年为Calamaria Gimletti），Upper Seletar（Tan＆Lee，2021年），步枪范围Link（Serin等人，2017年为Calamaria Gimletti）和Upper Old Thomson Road（Law＆Kanaike，Law＆Kanaike，2018 Ascalamaria Gimletti）。在新加坡，该物种被认为是濒危和罕见的（Figueroa等，2023年为Calamaria lovii; Thomas等，2024年为Calamaria lovi gimletti）。这很可能是Sentosa的第一张记录，第二个岛屿位置（除Pulau Pawai之外）是该国的物种。应该指出的是，这里的两个人的色彩与新加坡岛的颜色不同。Sentosa标本缺乏黄色斑点，并且腹面的黄色部分仅限于腹侧尺度（见图。居住在新加坡岛上内陆森林中的标本在尾巴的背面有一个黄色的斑点，而腹膜上的黄色延伸到身体的侧面（见Serin等，2017; Law＆Kanaike，2018; Chooo，2019; Choo，2019; ys Calamaria gimimletti; Tan＆tan＆Lee; Tan＆Lee，20221）。可能不是同种特定的，但最好通过识别为calamaria lovii和calamaria gimletti的蛇的详细分类学和遗传研究来解决这。新加坡生物多样性记录，2019：74–75。Figueroa A，Low Mey＆Lim KKP（2023）新加坡的Herpetofauna：更新和注释的清单，历史，保护和分发。Zootaxa，5287：1-378。Law IS＆Kanaike A（2018）Gimlett在新加坡的Reed Snake的第三张记录。新加坡生物多样性记录，2018：142–143。疱疹学评论，35：290。Leong TM（2004）地理分布：Calamaria Lowi Gimletti。 Serin S，Law IS＆Thomas N（2017）重新发现了Gimlett在新加坡的Reed Snake。 新加坡生物多样性记录，2017：89–90。 tan R＆Lee WWS（2021）生物多样性记录：Gimlett的Reed Snake在Upper Seletar。 新加坡的自然，14：e2021076。 Thomas N，Law IS＆Lim KKP（2024）爬行动物物种的清单，其威胁性地位是新加坡的类别。 in：Davison GWH，Gan JWM，Huang D，Hwang WS，Lum Sky＆Yeo DCJ（编辑） 新加坡红色数据簿。 新加坡生物多样性的红色列表。 第三版。 国家公园董事会，新加坡，pp。 672–674。Leong TM（2004）地理分布：Calamaria Lowi Gimletti。Serin S，Law IS＆Thomas N（2017）重新发现了Gimlett在新加坡的Reed Snake。新加坡生物多样性记录，2017：89–90。tan R＆Lee WWS（2021）生物多样性记录：Gimlett的Reed Snake在Upper Seletar。新加坡的自然，14：e2021076。Thomas N，Law IS＆Lim KKP（2024）爬行动物物种的清单，其威胁性地位是新加坡的类别。in：Davison GWH，Gan JWM，Huang D，Hwang WS，Lum Sky＆Yeo DCJ（编辑）新加坡红色数据簿。新加坡生物多样性的红色列表。第三版。国家公园董事会，新加坡，pp。672–674。
RNA POL II进入粘蛋白介导的环挤出的环
hal是一个多学科的开放访问档案，用于存款和传播科学研究文件，无论它们是否已发表。这些文件可能来自法国或国外的教学和研究机构，也可能来自公共或私人研究中心。
poly（l- proline）通过环
摘要：位于蛋白质 - 水界面的Poly（Proline）II螺旋基序稳定天然蛋白质的三维结构。在此报告是合成仿生聚（脯氨酸）稳定的多肽纳米结构的第一个例子，该纳米结构是通过连续的N-羧基氢化物（NCA）聚糖的直接开环聚合诱导的自组装（ROPISA）过程获得的。发现使用多功能8臂启动器对于形成纳米颗粒至关重要。蠕虫状胶束以及球形形态。证明了纳米结构用染料的负载。这种快速和开放式的过程可访问具有在纳米医学中应用的基于氨基酸的纳米材料。