LDS3000 是自动泄漏检测系统的核心。LDS2010 的后继产品在准确性、测量结果的可重复性和泄漏检测速度方面树立了新标准。LDS3000 非常紧凑。其小尺寸(330 x 240 x 280 毫米)意味着该装置现在可以更轻松地灵活地集成到泄漏检测系统中。不仅如此,由于没有 19 英寸控制模块和显著优化的布线,进一步减少了所需空间并使安装更加容易。还提供可选的触摸屏控制,并且可以连接现场总线系统。
成功的驱动器集成项目的关键在于驱动器的灵活性、其选项、其板载智能以及可以定制以适应的不同级别。通过对机器或流程的清晰理解,我们的驱动器工程师可以定制解决方案平台以提供完全正确的集成解决方案 - 不多不少。驱动器及其功能的灵活性使驱动器与应用完美匹配 - 并且最具成本效益。• 驱动器解决方案平台跨行业和应用的多功能性• 调整和扩展解决方案以经济高效地匹配应用• 现场总线灵活性以使用您的语言• 可扩展的“基于驱动器”PLC 智能以释放驱动器技术的真正力量
基金会现场总线 (Ff) 设备通过 DeltaV 系统双向提供预测警报、毫秒数据捕获、验证数据、基于现场的控制、诊断和资产信息。DeltaV Ff I/O 与现场设备进行数字通信,提高您的输入/输出能力,并提供比传统 I/O 子系统更多的过程信息。DeltaV Ff I/O 增强了影响控制策略的设备诊断功能,并提醒操作员注意设备故障。
Push-To-Fit 标配安全扭矩关闭 (STO),可将驱动器安全地设置为无扭矩状态。此外,安全 PLC 可提供高级功能安全。作为 EtherCAT 故障安全 (FSoE) 主站,安全 PLC 使用 EtherCAT 现场总线与安全 I/O 模块和驱动器建立安全通信。无需单独布线。第一扩展阶段包括内部电机保持制动器的安全限速 (SLS) 和安全制动控制/安全制动测试 (SBC/SBT)。第二阶段包括一个额外的外部安全制动器,其 SBC/SBT 最高可达 PLe。
所有版本的 Hand 都使用 EtherCAT 总线。EtherCAT(用于控制自动化技术的以太网)是一种基于 100Mbps 以太网的现场总线。它目前用于许多系统,例如 Willow Garage 的 PR2 机器人,这使得这些版本的 Hand 与 PR2 以及任何其他与 EtherCAT/ROS 兼容的研究或工业控制系统兼容。EtherCAT 总线加 ROS 需要一台功能强大的多核 PC(随附)和标准以太网端口。由于位置控制回路发生在主机中,因此 Hand 使用的 EtherCAT 协议很简单。
近年来,对机舱和驾驶舱数据可用性的需求不断增加。新的现场总线系统应运而生。这些系统必须适合飞机的恶劣环境,因此必须足够坚固。在基于网络的飞机系统领域,CAN 总线已成为未来技术。通过标准化,该技术的工业化现已在航空业中占据先机。在 ARINC 825 技术工作组中,由两大飞机制造商空中客车和波音牵头的飞机行业合作伙伴制定了一项标准,该标准将进一步改变飞机系统的互连。该标准描述了系统开发人员和飞机制造商应遵循的准则和“最佳实践”,以实现与飞机的无缝集成和设备的顺畅交互。
传感器:机械和光学限位开关、编码器、热电偶、应变计、CCD 摄像机、红外传感器、压电传感器、电容式传感器、扭矩传感器、触觉传感器、陀螺仪和超声波传感器。执行器:直流电机、步进电机、交流电机、气动执行器、液压执行器、记忆形状合金。信号调节:组件互连、放大器、模拟滤波器、调制器和解调器、模拟数字转换、采样保持电路、多路复用器、数字滤波器和惠斯通电桥的软件和硬件实现。控制:H 桥电机控制、PWM 电机控制、步进电机控制、液压和气动执行器的非线性控制、PLC、SCADA 系统、工业现场总线、微处理器控制。
带正弦 PWM 控制的 XtrapulsPac 全数字驱动器是伺服驱动器,可通过位置传感器控制无刷交流电机。标准控制接口可以是: - CANopen, - EtherCAT® 1, - 模拟, - 步进电机仿真, - 逻辑 I/O。但 XtrapulsPac 系列还提供更复杂的功能,例如: - 包括位置捕获的 DS402, - 主/从和电子传动装置, - 带运动排序的定位器。所有版本均标配集成安全功能安全扭矩关闭 (STO) SIL 2。XtrapulsPac 尺寸非常小,有多种设计可供选择: - 独立或多轴版本, - 标准强制风冷或推入式冷却版本。XtrapulsPac 系列驱动器完全可配置,以适应各种应用。XtrapulsPac 系列的两个驱动器版本如下所述。带有 CANopen 接口的 XtrapulsPac 版本可用于以下应用类型: 根据 DS402 协议由 CANopen 现场总线控制的轴, 作为运动序列器独立运行,通过逻辑 I/O 进行控制, 传统模拟速度驱动器,带有 +/- 10 V 命令和通过 A、B、Z 编码器信号仿真的位置输出, 步进电机仿真,带有 PULSE 和 DIR 命令信号。带有 EtherCAT® 接口的 XtrapulsPac 版本可用于以下应用类型: 根据 DS402 协议由 EtherCAT® 现场总线控制的轴, 作为运动序列器独立运行,通过逻辑 I/O 进行控制。配置和参数化软件工具 Gem Drive Studio 允许根据目标应用(模板)快速配置 XtrapulsPac 驱动器。1.2 - 说明/符合标准 1.2.1 - 一般说明
主要包括短距离无线通信网络、低功耗广域网、工业以太网等。众所周知,蜂窝5G、长期演进类别1/2(LTE CAT M1/M2)、长距离无线广域网(LoRaWAN)、窄带物联网(NB-IoT)是物联网(IoT)的代表技术,而工业物联网则高度依赖无线连接的可用性[5 – 6]。考虑到经典现场总线的特性与互联网特性不兼容,性能不足以传输互联网数据包,因此不能直接纳入工业物联网系统。尤其是这些经典网络不支持基于工业物联网的IPv6。但它们可以互联互通