3.未来发展 未来我们计划继续研究和开发该系统,并通过在各公司反复的现场试验和改进来提高其性能。 此外,该联合研究框架允许总承包商共同推动研究和开发,融入各种想法并在短时间内取得优异成果。希望本次研发能够利用人工智能解决总承包商面临的常见技术问题,为提高整个建筑行业的技术能力做出贡献。 ※参与联合研究项目的20家公司(按字母顺序) 青木阿苏那罗建设株式会社 浅沼组株式会社 安藤间株式会社 奥村组株式会社 北野建设株式会社 熊谷组株式会社 五洋建设株式会社 佐藤工业株式会社 大末建设株式会社 高松建设株式会社 铁拳建设株式会社 东急建设株式会社 户田建设株式会社 飞岛建设株式会社 西松建设株式会社 日本土地开发株式会社 长谷工業株式会社 PS三菱株式会社 松村组株式会社 矢作建设株式会社
雷达建模的改进使设计人员能够将性能水平指定得非常接近理论极限。这导致了非常强大的系统,但在评估其性能时几乎没有实验不确定性的余地。然而,关于评估雷达性能的方法的已发表文献却出奇地少。测试新雷达通常有三个独立的阶段:i) 第一阶段是在实验室中测量参数,以确保雷达在“投入现场”时的表现与预期一致。ii) 第二阶段通常是供应商的验证试验,这可以确保了解雷达的行为,从而确保正式验收试验会成功。iii) 第三阶段是供应商和客户共同见证的验收试验,提供雷达符合其规格的合同证据。实验室测试和现场试验之间的关系在 [1] 中进一步讨论,使用适当的评估方案对现代雷达系统的重要性在 [2] 中进一步讨论。在本文中,我们将第三阶段称为“验收”试验,第二阶段称为“验证”试验,两者合称为“评估”试验。本文将重点介绍泰雷兹与客户合作在这些评估试验中使用的方法。本文描述的许多实验结果都是在评估期间获得的
伤寒结合疫苗已成为控制伤寒的有效方法。我们先前已经描述了VI-二糖 - tetanus毒素糖糖偶联物疫苗(VITT,也称为VITCV)在受控的人类感染模型(CHIM)研究中(图1和表1)(表1),在这种情况下,VITT至少在预防培养疾病的情况下至少有效地有效。在大型III期现场试验中已经确认了VITT的功效,在儿童中已经观察到80%的疗效(2-4)。相比,获得许可的普通VI-Polysacachilide疫苗(VIP)显示儿童60%的功效(5)。疫苗诱导的免疫保护对伤寒没有不完全理解(6,7)。CHIM研究允许在现场研究中通常可能的宿主反应对疫苗接种和感染的反应更详细,包括阐明诊断生物标志物,保护性以及疫苗诱导的保护机制(8)。基于先前的剂量发现实验,使用对照组中故意提供的感染率(攻击率)的接种物用于计算疫苗效率(9)。本研究中的攻击率在对照组中为77%,VITT组为35%,在VIPS组中为37%(2)。转录组学分析
摘要 本研究推荐并评估了用于弗吉尼亚州热拌沥青的性能等级 (PG) 粘合剂。十种常规粘度等级沥青水泥(代表弗吉尼亚州通常可用的沥青)根据 PG 系统进行分级,以与新系统进行交叉参考。根据粘度等级沥青的过去性能和 PG 粘合剂测试,PG 64-22 粘合剂被选为弗吉尼亚州的沥青基础等级。使用佐治亚州载重轮试验机和沥青路面分析仪进行了实验室研究,以评估增加高温粘合剂等级对重载或慢速交通的用途。基于这些研究和现场试验部分的成功,开发了两种新的混合类型 SM-2D 和 SM-2E,它们都是 50 击马歇尔混合料,分别与 PG 70-22 和 PG 76-22 粘合剂混合。较低的实验室压实工作量将增加沥青含量以提高耐久性,而较硬的粘合剂将防止车辙。使用沥青路面分析仪为弗吉尼亚州交通部表面混合料开发了一个大型现场车辙深度数据库。这些数据用于估计最大车辙深度标准,以保证未来沥青混合料设计、粘合剂和稳定剂的质量并进行评估。
Arbe Robotics (ARBE), Ltd., (Nasdaq: ARBE) (TASE: ARBE), a global leader in perception radar solutions, announced a collaboration with a prominent European truck manufacturer to integrate Arbe's automotive grade imaging radar technology into the manufacturer's next-generation sensor suite, as part of the manufacturer's transition to an advanced implementation stage.Arbe's Radar具有行业中最大的频道阵列,提供了独特的功能,包括增强感知,自由空间映射以及管理复杂用例,例如在路上发现丢失的货物并在晚上检测行人。这项先进的技术增强了驾驶员的帮助,并支持4级自动驾驶,这对于卡车运输行业及其独特的商业模式至关重要。欧洲卡车制造商对Arbe的成像雷达芯片组进行了广泛的评估,以确认它符合严格的性能标准。与其他前传感器(如LIDAR和常规雷达)相比,该过程涉及装备一批卡车,进行全面的现场试验以及收集大量数据以证明成像雷达的优越性。制造商现在正在基于卡车中的Arbe芯片组安装尖端雷达,以在其下一代车辆平台开发安全性和自主权应用程序的以下阶段。
摘要:基于无人机(UAV)的图像已被广泛用于收集时间序列的农艺数据,然后将其纳入植物育种计划中,以增强作物的改善。在本研究中,通过利用航空摄影数据集进行有效的分析,从玉米多样性面板中进行了233种不同的近交系的现场试验,我们开发了机器学习方法,以在地图水平上获得自动化的流苏数。我们既采用了基于对象的逐项计数(CBD)方法,也采用了基于密度的划分(CBR)方法。使用一种图像分割方法,该方法删除了与植物流苏无关的大多数像素,结果表明,基于对象(CBD)检测的准确性有了显着提高,并且在探测器训练有滤过90的图像上,在0.7033上达到0.7033的交叉验证预测准确性(R 2)峰值。使用未经过滤的图像时,CBR方法的准确性最高,平均绝对误差(MAE)为7.99。但是,当使用引导时,在90的阈值中过滤的图像显示出比未经过滤的图像(8.90)更好的MAE(8.65)。这些方法将允许对开花相关性状进行准确的估计,并有助于做出繁殖决定以改善作物。
这项调查的目的是自2015年以来识别和表征植物生物技术中的新产品,尤其是与基于CRISPR-CAS系统的基因编辑等新育种技术(NBT)的出现有关。转基因(基因转移或基因沉默)和基因编辑的特征,这些特征在至少一个国家批准或销售,或在美国具有不受监管的地位,以及全球相关的专利。此外,为了阐明非洲的潜在创新,该大陆的现场试验进行了检查。编译的数据分为应用类别,包括农艺改善,工业用途和医疗用途,即重组治疗分子或疫苗(包括针对Covid-19)。数据表明,基因编辑似乎是对“经典”转基因的有效补充,其使用并没有下降而不是替代,而是在专利景观中也观察到的趋势。然而,显而易见的基因编辑使用的使用是显而易见的。与转基因相比,基因编辑增加了某些农作物物种的比例,并减少了批准,未受监管或销售的产品的其他物种的比例。繁殖特征也观察到类似的差异趋势。基因编辑还赞成新私人公司的出现。中国及其普遍的公共部门绝大多数占主导地位的专利景观,而不是由美国主导的批准/销售的景观。朝向校正环境将有利于或不鼓励创新的方向的数据点。
摘要 - 无人机技术的快速发展已扩大了其应用程序,包括递送服务,环境监控以及搜索和救援操作。然而,这些应用中的许多应用在受GPS污染的环境中遇到了重大挑战,例如密集的城市地区和森林森林森林茂密的地区,传统导航方法却摇摇欲坠。本文提出了一种新型的多传感器融合算法,旨在提高自主无人机的定位准确性而不依赖GPS。通过整合来自惯性测量单元(IMU),LIDAR和视觉传感器的数据,提出的方法有效地补偿了单个传感器的局限性,从而在复杂的环境中实现了可靠的导航。实验结果表明,该算法在城市地区达到1.2米的平均定位精度,在森林环境中达到1.5米,从而展示了其针对传感器噪声和环境挑战的弹性。循环封闭技术的实施进一步提高了长期导航准确性,使其适合长时间的任务。这项研究有助于自动无人机导航的知识越来越多,并为增强现实情况下无人机的操作能力带来了重大影响。未来的工作将集中于整合其他传感器,探索机器学习技术以进行自适应融合,并进行广泛的现场试验以验证系统在动态环境中的性能。
在混凝土隧道衬砌中,裂缝通常在严重且无法忍受的使用寿命损坏之前出现和发展,这是结构退化的早期迹象。监测和评估裂缝空间分布可以突出长期隧道结构行为并促进隧道维护。本研究描述了一种使用机器人安装的成像技术在像素级范围内进行裂缝监测的远程自动化系统。该系统远程收集裂缝图像并将它们拼接在一起以创建隧道表面的全景图像。本研究采用迁移学习,对具有轻量级主干的最先进的语义分割模型 DeepLab V3plus 进行微调和改进,以自动检测裂缝。在全景图上实施了一种新颖的平滑混合预测方法,以呈现长距离隧道裂缝分布,从而缓解高分辨率图像推理中遇到的错误分类问题。此外,根据 CERN 隧道裂缝数据库特征,已经开发了迁移学习、定制损失函数和正则化技术,以保持所提方法的高性能和泛化。在 CERN 隧道中进行的现场试验证明了所提出的裂缝监测系统的可行性。结果表明,所提出的系统可以识别严重裂缝损坏的隧道段和特定的裂缝模式,这与隧道衬砌的结构行为有关。
摘要。本文介绍了 COTUR(使用激光雷达测量湍流相干性)活动期间的测量策略和收集的数据集。该现场试验于 2019 年 2 月至 2020 年 4 月在挪威西南海岸进行。相干性量化了涡流的空间相关性,在海洋大气边界层中鲜为人知。这项研究的动机是需要更好地表征横向相干性,横向相干性部分决定了多兆瓦海上风力涡轮机的动态风荷载。在 COTUR 活动期间,使用陆基遥感技术研究了相干性。仪器设置包括三个远程扫描多普勒风激光雷达、一个多普勒风激光雷达剖面仪和一个被动微波辐射计。 WindScanner 软件和 LidarPlanner 软件同时用于将三个扫描头定位到由激光雷达风廓线仪提供的平均风向。辐射计仪器通过提供大气边界层中的温度和湿度廓线来补充这些测量。扫描光束略微向上指向以记录表面层内和表面层上方的湍流特性,从而进一步了解表面层缩放在模拟海上风力涡轮机湍流风荷载方面的适用性。初步结果显示横向相干性随扫描距离的变化有限。横向相干性的略微增加