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模拟管道促进现实世界的机器人增强学习应用
摘要 - 提升学习（RL）在解决机器人应用程序中的复杂任务方面已获得了吸引力。但是，由于安全风险和培训成本相对较高，其在物理机器人上的部署仍然具有挑战性。为了避免这些问题，RL代理通常会在模拟器上训练，这引入了与模拟与现实之间的差距有关的新问题。本文介绍了一条RL管道，旨在帮助减少现实差距，并促进对现实世界机器人系统的开发和部署RL策略。管道将RL培训过程组织到系统识别和三个培训阶段的初始步骤：核心模拟培训，高保真模拟和现实世界的部署，每个培训都增加了现实主义的水平，以减少SIM卡之间的差距。每个培训阶段都采用输入策略，改进它，然后将改进的政策传递给下一阶段，或者将其循环回去以进一步改进。这个迭代过程一直持续到政策达到所需的绩效为止。通过在监视应用程序中使用的波士顿动力学机器人的案例研究显示了管道的有效性。案例研究介绍了每个管道阶段所采取的步骤，以获取RL代理以控制机器人的位置和方向。
任务约束对虚拟现实中3D视觉运动跟踪任务的影响
近年来，许多研究都使用沉浸式虚拟现实（VR）来与真实环境尽可能地分析感知运动的协调（Bideau等，2010; Bideau et al。，2004; Ranganathan and Carlton and Carlton，2007; Vignais et; Vignais et al。，2009; Faure et al。，2020）。对VR的这种强烈兴趣创造了准确控制设备提供的信息，与环境的相互作用和任务的约束的可能性（例如Vignais等，2009； Choi等，2021）。在这种情况下，需要进行研究，以表征虚拟环境中可能的运动动作，这是在深度维度上恰当的（Armbrüster等，2008； Vienne等，2020）。为了解决这一目标，我们的研究团队已经开发了一项视觉运动跟踪任务，以操纵和评估不同虚拟约束对行动参与，尤其是在深度维度上的影响。跟踪任务的原理是移动效应器，以使其与移动目标保持尽可能近，可以通过互动
构建一个现实的起搏模拟器
普通的英语摘要背景和研究的目标是起搏器是一种小型电气设备，用于治疗某些异常的心律（心律不齐），可能会导致您的心脏跳动太慢或错过跳动。在手术过程中，正在接受心脏直视手术的Harefield医院的所有患者均插入了临时的起搏器，因为电导传导干扰很常见。暂时的起搏管理可能会变得复杂，因为某些参数会迅速变化，并且无法对起搏器设置进行编程，从而导致较低的血压或危险的心律。因此，临时起搏器需要日常检查。但是，英国的临时起搏器管理中的标准化培训有限，没有模拟器培训。目的：1。创建一个起搏模拟器来培训医生如何最好地管理和调整临时起搏器2。建立一个自动警报系统来检测不良的起搏器设置，并清楚地显示如何正确调整设置
小鼠耳机使研究大脑对虚拟现实的反应变得更容易
尽管进行了数十年的研究和众多隐形斗篷原型的出现，但达到了一个空气两栖斗篷，能够实时操纵电磁散射，以与不断变化的景观造成巨大的挑战。障碍是多方面的，从需要复杂的振幅可调式跨面到缺乏能够解决诸如非唯一性和不完整输入等固有问题的智能算法。
神经内分泌肿瘤中精确医学的分子分析和目标可行性：现实世界数据
结果：在156名合格患者中有114例获得了MPS，其中包括12％的Net-G1、42％Net-G2、13％的Net-G3和35％的神经内分泌癌（NEC）。主要部位为肺/胸腺（40％），胰腺（19％），胃肠道（16％），头颈部（10％），未知（10％）和其他患者的同步转移（10％）。最常见的MA是：Men1（25％），PTEN（13％），TP53（11％）和TSC2（9％），NEC中的Neuroenocrine肿瘤（NET）和TP53（50％）和RB1（18％）在NEC中。这些MA分子靶标（ESCAT）分类的临床可行性的ESMO量表为：I（5％），III（20％），IV（23％），X（27％）；在48％的患者中确定了假定的可操作MA。中位TMB为5.7 mut/ mb，3 TMB> 10和1 MSI净。在26％的患者中发现没有MA。对19例患者（4 NEC，15净）进行了分子匹配的治疗：免疫疗法（n = 3），Tipifarnib（n = 1），Notchi（n = 1），EGFRI（N = 2），HER2I（n = 1）和Everolimus（n = 11）（n = 11）。总体而言，有67％的患者的临床益处定义为GMI超过1.3，疾病控制率为78％。
大麻二酚和药物使用障碍：梦或现实
背景：大麻二酚（CBD）是大麻sativa L.的主要组成部分之一，它缺乏精神病和奖励性能，并抑制可卡因，甲基苯丙胺（甲基苯丙胺（Methamine）和吗啡的成瘾性药物（如可卡因）和吗啡的奖励和增强作用。此外，目前在几种医疗状况中评估了CBD的安全性和治疗潜力，包括疼痛，抑郁，运动障碍，癫痫，多发性硬化症，阿尔茨海默氏病，缺血和药物使用障碍。没有有效的药物使用障碍治疗（例如成瘾），这项综述旨在描述CBD对各种阿片类药物，心理刺激，大麻，酒精，酒精和尼古丁的影响的临床前和临床研究。此外，还审查了CBD对药物滥用障碍的治疗潜力的可能机制。
增强了大脑心脏连通性，作为治疗虚拟现实后状态焦虑症的先驱
相互竞争的利益声明：本研究中使用的治疗性干预和设备包括由Healthy Mind开发的产品，Healthy Mind是一家私人公司，与Idil Sezer，Mohamad El Sayed Hussein Jomaa和Anton Filipchuk保持完整或部分隶属关系。健康思维的员工参加了研究设计（A.F.）和数据分析（I.S.，M.J。）。该隶属关系和公司的参与已完全披露给所有作者和参与者。本研究中报告的所有发现均已严格遵守科学严格性，以确保客观性并最大程度地减少与此隶属关系相关的潜在偏见，从而收集，分析和解释。重要的是，这项研究并不是要评估治疗干预措施的功效（先前发表），而是要研究其作用的生理机制。
在小儿软组织肉瘤中复杂阐明原始细胞：从概念到现实生活，通过表观遗传和转录重编程
摘要：软组织肉瘤（STS）包括一大批间充质恶性肿瘤，具有异质性细胞形态，增殖指数，遗传病变以及更重要的是临床特征。对这种广泛的多样性进行全面阐明仍然是改善其治疗管理和细胞 - 原始肿瘤的身份的核心问题，这些肿瘤是这种谜团的一部分。细胞重编程允许表型或身份之间成熟细胞的过渡，并代表肿瘤异质性的一个关键驱动力。在这里，我们讨论了驱动基因在STS中介导的细胞重编程如何深刻地重塑转化的细胞的分子和形态特征，并导致对其原始细胞的错误解释。本评论质疑必须将遗传改变的表观遗传环境视为STS肿瘤启动和进展的关键决定因素。重试癌症引发细胞及其克隆进化，尤其是通过表观遗传学方法，似乎是了解这些肿瘤起源并改善其临床管理的关键杠杆。
现实生活中的几个射击对象检测：关于自动 - 收获的案例研究
摘要 - 在Covid-19期间的确定对世界各地的农业造成了严重影响。作为有效的解决方案之一，基于对象检测的机械收获/自动收获和机器人收割机成为迫切需要。在自动收获系统中，良好的几个射击对象检测模型是瓶颈之一，因为该系统需要处理新的蔬菜/水果类别，并且收集了所有新颖类别的大规模注释数据集的收集。社区开发了许多射击对象检测模型。然而，是否可以直接用于现实生活中的农业应用程序仍然值得怀疑，因为常用的培训数据集与现实生活中农业场景中收集的图像之间存在上下文差距。为此，在这项研究中，我们提出了一个新颖的黄瓜数据集，并提出了两种数据增强策略，有助于弥合上下文差距。实验结果表明，1）最先进的几个射击对象检测模型在新型的“ Cucumber”类别上的性能很差； 2）提出的增强策略的表现优于常用的增强策略。
虚拟现实不仅欺骗了大脑：脊柱兴奋性在虚拟模拟的跌落
虚拟现实（VR）已知会引起大脑运动区域的大量激活。尚不清楚虚拟现实在多大程度上会触发感觉运动系统，更特别地，它是否会影响较低的神经水平。在这项研究中，我们旨在评估VR模拟具有挑战性和压力的姿势情况（Richie的木板经验）是否可以干扰15位健康的年轻参与者中姿势肌肉的脊柱兴奋性。三头肌肌肉的H-Re the ex在参与者站立并戴着VR头戴式耳机的同时，通过电神经刺激引起。参与者经历了几种情况，在此期间唤起了刺激：站立（Novr）站在地面上的VR（地面VR），站在建筑物的边缘（plankVr）（plankVr）（plankVr），并从建筑物（Fallowvr）掉下来。在整个实验过程中，测量了三头肌肌肉的肌电活性。腿部和头部运动也通过加速度计来测量以说明身体振荡。首先，在条件之间，头部旋转和肌电活性没有差异。第二，从novr到GroundVR和PlankVr不影响三头肌H-Re-Refex（H Max / m max）。最显着的发现是在跌落过程中H-Re-ex的急剧下降（Novr和FallingVR之间的47±26.9％，P = 0.015）。建议在VR中遇到姿势威胁有效地调节脊柱兴奋性，尽管保持了安静的站立姿势。这项研究表明，模拟掉落的模仿神经调整在实际的姿势挑战任务中观察到的神经调整。