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3D打印应用程序的移动机器人可以从工厂地板过渡到建筑工地。它们的显着灵活性和适应性支持了各种基于沉积的3D打印技术,这些技术利用从混凝土和地球进行挤出,喷涂或喷射的材料到金属,用于诸如电线弧添加剂制造之类的工艺。不仅限于新结构,因此它们的流动性可以利用纠正式建筑物维护,恢复,振兴和维修。他们彼此合作的能力允许在多机器人设置中部署,从而以速度的数字提供可扩展性。尽管具有有希望的潜力,但移动3D打印机器人也遇到了许多技术挑战。这些包括确保印刷结构的机械性能符合所需的建筑法规,设计强大的ME Chanical Systems用于大规模建筑项目,并将这些系统与现有的建筑规划工具无缝集成。此外,通过高级感应和控制技术增强这些机器人的精度和鲁棒性对于它们在建造制造中的有效应用至关重要。在本文中,我们详细介绍了当前的研究轨迹,并深入了解与现有环境中现场构造相关的当前挑战,开放问题和关键前景。为了丰富讨论,提供了对潜在的建筑应用程序方案的见解,以振兴,修复和加强建筑结构。这些挑战的复杂,跨学科的性质强调了对移动3D打印技术领域进行协作方法的需求。
保障收入作为解决美国收入不平等和贫困问题的潜在方案,发展势头强劲,全国范围内有 120 多个试点项目正在进行或最近完成(Neighly 等人,2022 年)。这些计划快速提供资源,使受助者能够专注于自己的财务需求。其他社会安全网计划的参与者不具备这种灵活性,这些计划要求受助者执行某些操作(例如,参加职业培训)或限制某些商品的支出(例如,租赁或食品援助计划)。保障收入的基本原则可以追溯到 18 世纪后期,从托马斯·潘恩到马丁·路德·金,再到黑豹党,都支持通过现金转移重新分配共享财富(Bidadanure,2019 年)。
本节使用的能量单位是英热单位 (BTU)、千瓦时 (kWh)、千卡和加仑。BTU 是在海平面将 1 磅水的温度升高 1 华氏度 (°F) 所需的热量。由于其他能量单位都可以转换为等效的 BTU,因此 BTU 被用作比较不同资源相关能耗的基础。kWh 是电能单位,1 kWh 约等于 3,413 BTU,其中考虑了初始转换损耗(即从一种能量,如化学能,转换为另一种能量,如机械能)和传输损耗。天然气消耗通常以立方英尺或千卡来表示;1 立方英尺天然气约等于 1,050 BTU,1 千卡代表 100,000 BTU。考虑到炼油过程中所消耗的能量,一加仑汽油/柴油分别相当于约 125,000/139,000 BTU。
摘要。在拥挤的城市地区修建地铁通常需要开挖新隧道。隧道施工会引起地面沉降,对于均质土壤条件,绿地沉降的预测已经很成熟,可以使用半经验或数值建模进行估算。本文使用数值建模研究了分层土壤中隧道施工引起的地面沉降对现有结构的影响。数值建模是通过保持土壤条件与实际情况相似来进行的,土壤包括粘土、粉土和沙子等多层土壤。通过与现场沉降值进行比较,验证了数值方法的有效性。研究说明了两个不同参数的结果,例如隧道中心距和结构荷载。结果表明,隧道施工对地基的影响位于距离隧道中心线两倍隧道直径的范围内,并且地基下方的位移随着超载的增加而增加。
博尔德市立机场位于科罗拉多州中北部,距博尔德市东北三英里。机场位于丹佛大都市区,落基山脉东部边缘。机场为各种通用航空飞机类型提供安全的运行环境,从滑翔机和小型动力飞机到公务机。机场在该区域的相对位置如图 A1 机场位置图所示。博尔德市位于科罗拉多州落基山脉东部前山脉的山脚下。博尔德周围有几个社区,包括苏必利尔、布鲁姆菲尔德、路易斯维尔、拉斐特、伊利、朗蒙特和里昂。尽管博尔德在过去十年中没有显著发展,但周边社区的迅猛发展影响了博尔德市和区域交通系统。虽然与机场设施布局相关的机场规划文件一直保持最新,但自 1994 年以来,机场设施的总体规划研究尚未完成。在此期间,地方、区域和国家层面的航空问题发生了变化,FAA 还建议每 5-10 年更新一次机场总体规划。此机场总体规划更新旨在对机场进行全面评估,并制定完善的长期设施和运营计划
新加坡土地管理局 (SLA) 于 2006 年实施了新加坡卫星定位参考网络 (SiReNT) 基础设施,以支持全国范围内的差分 GPS 定位。SiReNT 是新加坡国家空间数据基础设施 (NSDI) 的主要技术组成部分之一。它允许在全国范围内进行同质定位,并支持测量、制图、GIS 数据收集和许多其他定位活动。SiReNT 的用户数量在 2008 年增加了两倍,达到 100 多个。自实施以来,通过 3 项基本服务共提供了 128,000 小时的 GPS 数据。连续运行参考站 (CORS) 基础设施已运行 4 年多。它利用控制中心的 Trimble GPSNet VRS 系统和仅观测 GPS 卫星的 Trimble NetRS 接收器。随着新 GPS 信号和新卫星系统的引入,GNSS 技术在过去 5 年中取得了巨大进步。因此,有必要对现有的 SiReNT 基础设施进行评估和评估,以确保基础设施保持相关性、满足用户需求并能够支持所有类型的定位用户。
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根据这项新协议,PSE将继续从Wells项目中获取一定比例的产出。PSE可用的实际利率将每年计算,主要基于Douglas Pud的零售负载要求。随着道格拉斯·普德(Douglas Pud)的零售负载的增长或下降,他们将为客户保留越来越多的Wells项目产出份额,我们购买的百分比将减少或增加。Puget Sound Energy与Chelan County PUD达成了20年的协议,以购买岩石覆盖率和岩石岛项目的25%,该项目延伸到2031年10月。Puget Sound Energy还与Grant County PUD达成了一项协议,占Wanapum和Priest Rapids开发项目的总产出的0.64%。与Grant County PUD的协议继续通过该项目的FERC许可,该许可于2052年3月31日结束。
