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机器人表网球中的样品效率增强学习*
摘要 - 强化学习（RL）在各种计算机游戏和模拟中取得了一些令人印象深刻的成功。大多数这些成功都是基于代理可以从中学习的大量情节。在典型的机器人应用中，可行尝试的数量非常有限。在本文中，我们提出了一种应用于乒乓球机器人示例的样品效率RL算法。在乒乓球中，每个中风都有不同的位置，速度和旋转。因此，必须在高维连续状态空间上找到准确的回报。在几个试验中进行学习，该方法嵌入了我们的机器人系统中。通过这种方式，我们可以使用一个步骤的环境。状态空间在击球时间（位置，速度，旋转）时取决于球，而动作是击球时的球拍状态（方向，速度）。开发了一种基于参与者的确定性策略梯度算法，用于加速学习。我们的方法在模拟和在许多具有挑战性的场景中都具有竞争力。在200次培训发作中，无需预先培训即可获得准确的结果。呈现我们实验的视频可在https://youtu.be/uratdol6wpw上获得。
LFRG - 诺曼底多维尔 - dircam
禁止 35 吨以上的 ACFT 在跑道和中间转弯区 RWY 12 上转弯。禁止重量超过 35 吨的飞机在跑道和中间跑道 12 号跑道上掉头。强制使用绕行区域 RWY 12-30。强制使用 RWY 12-30 转弯球拍。跑道 A 长度：距跑道轴线 125 米。 TWY A 长度：距跑道中心线 125 米。停机位的使用 20.3.2 停机位的使用：参见 AD 2 LFRG MIA TEXT 01 和 02。铺砌停车场有限：停车需事先获得 operations@aeroportdeauville.com 或 FREQ 131.425 MHz（AD 操作）的授权。有限的铺砌停车区：停车需事先获得 operations@aeroportdeauville.com 或 131.425 MHz (FREQ 操作) 的授权。出于安全原因，直升机只允许停放在标记的 H1 和 H2 机位上。为了安全起见，直升机只允许停放在标记的 H1 和 H2 位置。 MIL ACFT 的停机坪限制：军用飞机的使用限制：- 强制性 PPR 至 +33 2 31 65 65 67 / operations@aeroportdeauville.com; - 强制性 PPR 电话：+33 2 31 65 65 67 / operations@aeroportdeauville.com; - - 强制无线电联系131.425 MHz;无线电联系强制131.425 MHz； - - 可根据 AD 运营商的要求在 D1 看台或其他看台停车。根据运营商的要求，可以在 D1 站或其他车站停车。
Teijin推出新的碳纤维中间材料品牌
对支持高性能的尖端材料的需求在体育行业中不断增加，这就是为什么轻巧，高度刚性的碳纤维多年来一直是一种受欢迎的材料的原因。自1970年代以来，Teijin一直在开发用于运动应用的碳纤维和碳纤维中间材料，包括钓鱼杆，高尔夫轴，曲棍球，曲棍球和网球球拍。teijin现在决定加速其使用公司专有的碳纤维技术的体育应用中碳纤维中间材料的开发，该材料部署在飞机和卫星中。tenax以拉丁语命名，以强硬或顽强的态度命名，其中包括具有出色坚韧性的中级材料，是钢的强度的五倍，但重量只有四分之一。关于Teijin Group Teijin（TSE：3401）是一个技术驱动的全球集团，在环境价值领域提供高级解决方案；安全，安全和灾难；和人口变化和增强健康意识。最初于1918年建立为日本的第一家人造丝制造商，已演变成一个独特的企业，涵盖了三个核心业务领域：高性能材料，包括Aramid，碳纤维和复合材料，以及树脂和塑料加工，薄膜，聚酯纤维和产品转换；医疗保健包括骨/关节，呼吸道和心血管/代谢疾病的药品和家庭医疗设备，护理和症状前医疗保健；它包括用于医疗，公司和公共系统的B2B解决方案，以及包装软件以及用于数字娱乐的B2C在线服务。深深地致力于其利益相关者，旨在成为支持未来社会的公司。该集团由170多家公司组成，在全球20个国家 /地区拥有约20,000名员工。Teijin在2020年3月31日的财政年度中发布了8537亿（80亿美元）的JPY销售额（80亿美元）和1,0042亿美元的总资产（94亿美元）。新闻联系公司通讯Teijin Limited pr@teijin.co.jp
国家调查法委员会法 - 新泽西州
L.1968，C.266§1，eff。1968年9月4日。由L.1970，c。修订。 263，§1，eff。1970年11月2日； L.1979，c。 254，§1，eff。1979年12月21日； L.1984，c。 110，§1，eff。1984年8月3日； L.1985，c。 119，§1，eff。1985年4月9日； L.1999，c。 380，§4，eff。2000年1月14日； L.2001，c。 369，§1，eff。2002年1月8日； L.2005，c。 58，§1，eff。2005年3月28日。52：9M-1。 创建佣金；会员资格；赔偿;空缺；投票必不可少。 特此创建了一个永久州调查委员会。 委员会应由四名成员组成，称为专员。 委员会的两名成员应由州长任命。 每个人应由参议院总统和大会发言人任命。 每个成员应任期四年，直到其继任者任命和资格为止。 任何人都不得连续任期超过两个四年任期和作为委员会成员的未到期任期的任何部分。 州长应指定其中一名成员担任委员会主席。 由参议院总统任命的委员会成员和大会的议长和州长任命的至少一名成员应被授予该州的律师。 委员会的成员或雇员不得担任任何其他公职或公共工作。 不超过两个成员属于同一政党。 术语开始。 52：9M-2。52：9M-1。创建佣金；会员资格；赔偿;空缺；投票必不可少。特此创建了一个永久州调查委员会。委员会应由四名成员组成，称为专员。委员会的两名成员应由州长任命。每个人应由参议院总统和大会发言人任命。每个成员应任期四年，直到其继任者任命和资格为止。任何人都不得连续任期超过两个四年任期和作为委员会成员的未到期任期的任何部分。州长应指定其中一名成员担任委员会主席。由参议院总统任命的委员会成员和大会的议长和州长任命的至少一名成员应被授予该州的律师。委员会的成员或雇员不得担任任何其他公职或公共工作。不超过两个成员属于同一政党。术语开始。52：9M-2。52：9M-2。委员会的成员不得在任命委员会之前的一年内担任任何选修办公室或成为任何选修办公室的候选人。委员会成员不得在委员会成员终止任职之后的一年内担任任何选修办公室，或成为任何选修办公室的候选人。委员会的每个成员应获得35,000美元的年薪。每个成员还有权偿还实际的费用，实际上必须在履行其职责时发生，包括州以外的旅行费用。委员会的空缺应以与原始任命相同的方式填写未到期的条款。委员会的空缺应在120天内由适当的任命当局填补。如果适当的任命当局在该时间段内没有填补空缺，则空缺应在60天内由最高法院首席大法官填补。委员会的空缺不得损害其余成员行使委员会所有权力的权利。委员会做出的任何决定均应以多数票为单位。“多数投票”是指委员会至少三名成员的肯定投票，如果委员会没有空缺或委员会至少有两个成员的肯定投票。52：9M-1.1 1978年12月1日之后任命的成员条款。52：9M-1.3某些成员条款的限制。 职责和权力。 52：9m-3。 52：9m-4。 52：9m-4.1。52：9M-1.3某些成员条款的限制。职责和权力。52：9m-3。52：9m-4。52：9m-4.1。尽管有本法第1条的规定（C.52：9M-1），并且为了实现委员会成员条款的误解，尽管他们最初被任命为最初任命的术语，但1978年12月1日之后任命的成员应如下：由州长任命的第一位成员，36个月； 36个月；由州长任命的第二任成员，18个月；由参议院总统任命的成员30个月；由大会发言人任命的成员24个月。此后，成员的条款应按照P.L.1968，C.266，S.1（C.52：9M-1）52：9M-1.2在2005年3月28日之后或任命的国家调查委员会成员条款。条款的结尾，尽管P.L. 1968，C.266（C.52：9M-1）的第1条和最初任命成员的条款，但在P.L. 2005年生效的日期，c。 58（C.52：9M-1.2等）应在下午12点之前结束，以下日期：州长在2004年11月5日或之后任命的任期将于2008年12月31日结束；州长在2001年12月31日以后但2004年11月之前任命的成员任期，将于2007年12月31日结束；参议院总统在2002年12月31日之前任命的成员任期将于2006年12月31日结束； 2001年12月31日之后，大会发言人任命的成员任期将于2005年12月31日结束。b。委员会有责任与以下方面进行调查：州长撤职的公职人员； b。52：9m-4.2。根据a的条款结束后的条款。在本节中，任命的成员的四年任期应按照P.L. 1968，c.266（C. 52：9M-1）的第1条所示，以实现术语惊人的条款，下一个成员的每个任期从下一个任命开始于中午12点开始，如下所示：成员的任期为一项任期，该任期是由成员任期的，该任期是在2008年12月31日，2008年12月31日开始的。州长的第二次任命，该任期应于2007年12月31日开始；参议院主席的任命应于2006年12月31日开始；并由大会发言人任命，该任期应于2005年12月31日开始。在2005年P.L.2005的生效日期，c。 58（C.52：9M-1.2等）应遵守a的规定。 P.L.2005的第5节，c。 58（c.52：9m-1.2），应有资格被重新任命为委员会，从b小节规定的开始，不超过一个四年期。 P.L.2005的第5节，c。 58（C.52：9M-1.2）。忠实的执行和有效执行国家法律，特别是参考，但不限于有组织的犯罪和球拍； b。公职人员和公职人员的行为以及公共公司和当局的官员和雇员； c。有关公共和平，公共安全与公共司法的任何事情。调查撤职的公职人员和有关法律管理和执行的建议。52：9m-4.3。52：9m-5。在州长的指示下或通过立法机关的并行决议，委员会应进行调查，以其他方式协助以下方面：在撤职方面，州长向任何其他人或机构提出建议； c。州长向立法机关提出建议，以更有效地执行法律所需的法律规定或增加法律规定； d。立法机关考虑更有效地管理和执行法律所需的法律规定的变化或增加法律规定。调查部门或机构。在立法机关的指示或请求下，通过并发决议，州长或任何部门，董事会，局，委员会，委员会，权威或其他机构的负责人，或国家是一方是当事方，委员会应调查任何此类部门，董事会，董事会，局，委员会，委员会，授权，其他机构或其他机构的管理或事务；但是，前提是，如果委员会确定立法机关，州长或任何部门，董事会，局，委员会，委员会，权威或其他机构的调查请求，或国家是一方是一方，则超出委员会进行此类调查的能力，他们可能会通过解决方案或征求该立法的案件来询问该案件的行为，以征求该委员会的要求，以审查这些委员会的要求。公开听证会；通知参议院总统和大会议长。向州长和立法机关提出建议。在通过授权公开听证会的决议后的5天内，在公开听证会之前的7天内，委员会应告知参议院总统和大会发言人安排了公开听证会。总统和发言人应在审查听证会的主题后，请参阅每个房屋的适当常务委员会的通知。委员会应在举行公开听证会的120天内向州长和立法机关提出有关他们因公开听证而制定的行政或立法诉讼建议的建议。有关未决法案或决议的建议；向赞助商和常设立法委员会主席的建议。在提出有关立法机关的任何一家众议院提出的账单或决议的建议之前，委员会应向该法案或决议的发起人提供建议，以及任何常设立法委员会主席，该法案或决议已转介到该法案或决议。与执法人员合作。应总检察长，县检察官或任何其他执法官员的要求，委员会应与他们合作，建议并协助他们执行其官方权力和职责。52：9m-6。对违反联邦法律的调查。委员会应与美国政府的部门和官员合作，以调查违反该州的联邦法律。