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从月球探索到国家空间站
印度空间研究组织将领导 Gaganyaan 计划，与工业界、学术界和其他国家机构密切合作。根据目前的 Gaganyaan 计划，预计到 2026 年将有四次任务，随后到 2028 年 12 月还将有四次任务，重点是演示和验证空间站技术。通过建立 BAS，印度将获得载人航天任务进入低地球轨道的重要能力。这个国家空间设施将大大加强基于微重力的科学研究和技术开发。由此产生的技术进步可能会带来多个领域的创新。此外，该计划预计将刺激工业参与和经济活动的增加，创造就业机会，特别是在与空间和相关行业相关的高科技领域。
使用自主地下机器人启用持久的月球探索。 A. Stoica 1*，J。M。Long-Fox 2和B. Wilcox 3，1 Lunasol Space LLC，35
与此同时，农历科学以及寻求评估和利用可能助长农历经济的资源的工业企业将推动向地下运营转移。地下操作可能是一个可行的解决方案，用于在表面上的极端条件下，在月球上建立持续的长期存在，受到影响较小或根本没有影响，具体取决于深度。在〜30厘米或更长时间的深度时，月球雷果维持稳定的热环境[1]，屏蔽设备和潜在的栖息地，从月球表面的恶劣温度变化中。此外，地下区域包含有价值的资源，例如水冰，这对于原位资源利用（ISRU）至关重要，以支持月球上的长期人类存在。调查地下还提供了对Regolith的地质力学特性的见解，从而为未来的月球任务提供了更好的施工，开挖和流动性计划。这项工作提出了一个新颖的概念，该概念是使用适合在地下移动的机器人系统，使用身体和移动性的一部分受到地下生物（例如sand蛇和earth）的启发。所提出的技术将探索地下热特性，地质力学性质的变化以及潜在有价值的储量的检测和表征，包括但不限于冰矿床。通过弥合表面和地下探索之间的差距，这种方法有可能解锁对月球科学和沉降的关键见解。以下讨论是指类似蛇的机器人，用于初始概念插图。应注意的是，在农历之夜生存的能力已被确定为要封闭民间空间探索的＃1优先技术差距[2]。
旅行诊所：确保全球探险者的健康和安全
旅行诊所是提供旅行前咨询和旅行后医疗服务的专业医疗机构。它为出国旅行的个人提供服务，尤其是前往传染病、卫生条件差或特定环境危害造成重大健康风险的地区。旅行诊所的目标是通过为旅行者提供个性化的健康建议和医疗干预，最大限度地降低旅行期间或旅行后患病的可能性。
月球探测器 空间生物学应用仪器
工程团队 Leandro James (SE 主管) Earl Daley (机械) Matt McKay Mike Padgen (流体学) Victor Yeh Brandon Schmitt (软件) Bryan Kirsch Mareyna Karlin Nicholas Stoffle (ARES) Brett Stroozas (OPS 主管) Steven Ormsby Stephanie Mauro (热能) HK Vogelsong (I&T 主管) Shang Wu (电气) Nghia Mai Neil Davies Aidan Remy
ispace 和小行星采矿公司同意开展未来的月球探测任务东京——2024 年 10 月 9 日——ispace, inc. (ispace) (TOKYO: 9348)，ag
ispace 和小行星采矿公司同意执行未来的月球任务 东京——2024 年 10 月 9 日——全球月球探测公司 ispace, inc. (ispace) (TOKYO: 9348) 和总部位于伦敦的太空机器人公司小行星采矿公司 (AMC) 两家公司今天宣布，已达成协议，将在未来的 ispace 月球表面任务中进行太空机器人演示。 两家公司签署的谅解备忘录提供了一个合作框架，该框架设想了一项未来的任务，其中 ispace 月球着陆器将把 AMC 的太空机器人（太空能力小行星机器人 - 探测器或 SCAR-E）送到月球表面，作为未来小行星采矿工作的技术演示。 在太空中，SCAR-E 可用于小行星和月球的资源探索，能够应对传统轮式探测车目前无法进入的地形，例如陨石坑。 ispace 最早将在 2024 年 12 月之前发射 RESILIENCE 月球着陆器（这是该公司的第二次月球运输任务），该公司同时在美国和日本的业务实体中设计了两个后续系列的月球着陆器。一旦达成任务计划并获得资金，SCAR-E 机器人将在未来的任务中亮相。
月球表面创新联盟为实现月球探索所取得的进展。AC Martin 1、D. Mortensen 1、S. Hasnain 1 和 SH Teng
关键能力领域：重点领域的目的是利用社区的创造力、能量和资源，帮助 NASA 保持月球探索的前沿地位。ISRU 致力于推进收集、处理、储存和使用在月球上发现或制造的材料的技术。SP 重点领域涉及在严酷的月球表面环境中发电、分配和储存电力的技术。E&C 重点领域以通过场地准备、发射和着陆设施、增材制造、挖掘、风化层处理、装备、维护/维修等实现在月球表面进行经济、稳健、自主制造和建造的技术为中心。CC 是一个新的重点领域，源自我们之前的 LSIC 焦点小组，即极端环境、极端通道、尘埃缓解、月球模拟器和互操作性。他们专注于实现功能性月球基础设施以支持持续月球存在所需的技术和能力。这个多方面的小组与社区就互操作性、环境和测试、风化层和模拟物、机器人和自主性以及月球试验场 (LPG) 等主题进行讨论。
CADRE MoonDB：用于月球探索的多机器人信息共享和地图合并的分布式数据库
我们介绍了 MoonDB，这是一个分布式数据库，旨在支持 NASA 即将开展的“合作自主分布式探测漫游者” (CADRE) 任务的合作机器人探索和分布式测量。MoonDB 存储、共享和融合来自多个机器人的信息，为多智能体规划算法提供对机器人团队的一致视图。它无需假设持续通信，并且通过明智地选择要共享的状态变量以及共享策略和频率来显著限制带宽使用。此外，MoonDB 集成了位姿图优化模块，允许基于精确的定位信息对单个机器人收集的地图信息进行后验重新定位。地图合并和不一致地图信息的协调使用 OpenGL 加速，从而在嵌入式系统上实现出色的性能。总体而言，MoonDB 为 CADRE 的信息共享问题提供了航天质量的解决方案，解决了多智能体系统协调的关键挑战之一。本文介绍了 MoonDB 的设计、指导其开发的基本假设以及增强理解的实施细节。此外，我们还提供了初步实验和分析来验证我们的方法。
球探FM无线电板Stemma I2C
更快的设计：OSD32MP2X-PM简化了高速DDR4接口的设计过程，提供了一个可靠的起点并节省了数月的设计时间。〜 〜60％的板区域减少：使用3D SIP技术OSD32MP2X-PM将STM32MP2，DDR4集成，而被动剂与DDR4本身相同的包装，节省表面和路由区域。降低总拥有成本：使用SIP最多将工程设计时间减少9个月，降低您的PCB和组装成本，简化您的供应链，并确保更可靠的系统。世界一流的支持：访问参考设计，应用程序注释和OctavoSystems.com上的活跃社区。此外，我们还提供用于审查原理图和布局的服务，以最大程度地发挥第一通道设计的成功。
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