未来的飞机需要具有更高的性能和容量。这一目标应以最低的成本和对环境的影响来实现。这就要求设计新的非常规配置,例如翼身融合 (BWB),这是一种将机翼和机身集成到单个升力面的无尾飞机。先前发表的著作已经证明,尽管这一概念在控制和稳定性方面具有挑战性,但它是可行的,具有高效的经济性能,是解决当前空中交通问题的有希望的候选方案。此外,垂直表面(如翼梢小翼)的尺寸决定了 BWB 模型的雷达可探测性,尤其是对于军事任务而言。皇家理工学院 (KTH) 航空与车辆工程系和德国航空航天中心 (DLR) 航空运输系统系的目标是研究在多学科环境中改进飞机概念设计过程的新方法。为了设计未来的非常规飞机配置(例如翼身融合),CEASIOM(飞机合成和综合优化方法的计算机化环境)几何模块 AcBuilder 被替换和增强,通过实施由 DLR 开发的通用参数飞机配置方案 (CPACS) 作为基础技术。CPACS 旨在成为一个统一的软件框架,允许共享工作和信息,使每个人都可以访问。它要求在一个框架中实现软件模块,并使用一种适用于所有工具的通用语言,以便以后更容易地修改该框架。对 BWB 概念的最新发展和进步进行了详细研究,以确定主要原则和最佳设计方案。随后,通过使用基于 CPACS 的改进工具 CPAC-SCreator (CC) 而不是 Acbuilder,设计了 BWB 飞机基线。该模型的空气动力学行为和性能
图1:散射强度,𝐼(𝑄),作为动量转移的函数,对于在d-toluene中研究的PDMS-G-PDMS瓶洗样品。a)低浓度,φ= 0.5 vol%,pdms-g-pdms瓶刷有𝑀𝑀
提前获取陌生地方的无障碍信息对于轮椅使用者更好地决定是否进行实地访问至关重要。如今的评估方法,例如电话、照片/视频或 360 度虚拟游览,往往无法提供针对个体差异所需的具体无障碍细节。例如,它们可能无法透露关键信息,例如桌子下面的腿部空间是否足够宽敞,或者设备的空间配置是否方便轮椅使用者使用。针对这一问题,我们提出了 Embodied Exploration,这是一种虚拟现实 (VR) 技术,可提供实地访问的体验,同时保持远程评估的便利性。Embodied Exploration 允许轮椅使用者利用越来越便宜的 VR 耳机,以化身的形式探索物理环境的高保真数字复制品。通过初步的探索性研究,我们调查了需求并不断改进我们的技术。通过对六名轮椅使用者进行真实世界用户研究,我们发现 Embodied Exploration 能够促进远程和准确的无障碍评估。我们还讨论了设计对具体化、安全性和实用性的影响。
1043 后座利用长后座型 这是一种枪管和枪栓一体化、后座距离超过弹药总长度的后坐利用型。 连接到枪管并位于后部的枪栓由位于后座末端位置的闩锁固定,并且只有枪管由于复位弹簧的作用而向前移动,从而将弹壳踢出。枪栓上的闩锁被释放,枪栓向前移动以加载并关闭枪膛。
摘要 在计算机视觉和机器人领域,具身代理有望探索其环境并执行人类的指令。 这就需要能够根据第一人称观察充分理解 3D 场景,并将其语境化为语言进行交互。 然而,传统研究更多地侧重于从全局视角进行场景级输入和输出设置。 为了解决这一差距,我们引入了 EmbodiedScan,这是一个多模态、以自我为中心的 3D 感知数据集和整体 3D 场景理解的基准。 它包含超过 5k 个扫描,封装了 1M 个以自我为中心的 RGB-D 视图、1M 个语言提示、160k 个 3D 导向框,涵盖 760 多个类别,其中一些与 LVIS 部分一致,以及具有 80 个常见类别的密集语义占用率。 基于这个数据库,我们引入了一个名为 Embodied Perceptron 的基线框架。它能够处理任意数量的多模态输入,并表现出卓越的 3D 感知能力,无论是在我们建立的两个系列基准测试(即基本 3D 感知任务和基于语言的任务)中,还是在野外。
摘要:ACFA 2020(柔性飞机主动控制)是欧盟委员会第七研究框架计划资助的合作研究项目。该项目涉及 2020 年飞机配置(如翼身融合 (BWB) 飞机)的创新主动控制概念。ACFA 的主要目标是设计一种新型超高效 450 座 BWB 型飞机,以及为此类飞机提供强大的自适应多通道控制架构。新设计的控制器的目标是雄心勃勃地改善乘坐舒适度和操控品质,以及减轻 BWB 型飞机的负荷。根据实现的负荷减少,可以调整 450 座飞机的结构尺寸,以实现雄心勃勃的减重目标,从而进一步提高燃油效率。主动控制要求分别影响控制面和整体飞机设计的设计过程。因此,传统的飞机设计流程必须适应新的要求。本文描述的飞机设计框架已在 ACFA BWB 飞机的开发中证明了其效率。在一年的时间内,在多个领域要求的约束下开发了机身。本文介绍了 BWB 飞机设计活动的过程和结果,为详细概念分析以及多输入多输出控制架构的研究奠定了基础。
塑料盒内装有 10 瓶 1 剂量冻干物和 10 瓶 1 ml 溶剂。塑料盒内装有 50 瓶 1 剂量冻干物和 50 瓶 1 ml 溶剂。塑料盒内装有 10 瓶 1 剂量冻干物和 10 瓶 0.5 ml 溶剂。塑料盒内装有 50 瓶 1 剂量冻干物和 50 瓶 0.5 ml 溶剂。
A.拆分Expicho-S™种子细胞,达到4 x 10^6活细胞/mL的最终密度。B.在37°C下将细胞与8%Co₂一起孵育过夜,在平台振荡器上,将2英寸轨道设置为100 rpm。应将1英寸轨道的振动器设置为140 rpm。转染后的速度调整将使2英寸轨道振荡器上的速度降低至80rpm,或者在1英寸轨道振荡器上将速度降低至100rpm。(请参阅表2)C。对于最佳的实验条件,保持湿度水平在50-55%之间至关重要。如果没有湿度控制,则另一种方法是使用装有水的汤姆森1.6升烧瓶,使帽子掉落以帮助维持所需的水分水平。第0天|转染
Tour AD DI Hybrid 的设计性能特点与 Tour AD DI Wood 杆身相同,具有中/高弹道、中等旋转和精准度。各种水平的球员都将受益于 Tour AD DI Hybrid 杆身的出色控制、可操作性和卓越性能。因此,Tour AD DI Hybrid 杆身将球员的杆身性能提升到一个新的水平,并将对您的比赛产生“深远影响”!