我们的观察结果 国家空域系统 (NAS) 每天服务超过 44,000 个航班,高峰时段天空中有超过 5,000 架飞机。美国联邦航空管理局 (FAA) 的 20 个空中交通管制中心 (Centers) 对 NAS 的运营至关重要,它们负责管理高空空中交通。这些中心配备了航路自动化现代化 (ERAM) 系统,用于管理和控制高空运营,并为新系统提供基础设施,例如 FAA 的下一代航空运输系统 (NextGen) 的高空数据链路通信。应参议院商务、科学和运输委员会以及众议院运输和基础设施委员会及其航空小组委员会的要求,我们进行了此次审计。我们的目标是 (1) 评估 FAA 对 ERAM 的计划升级和 (2) 评估 ERAM 支持关键 NextGen 功能的能力。
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摘要 - 共享自主权是一种机器人控制方法,可帮助人类用户实现其预期目标,同时利用机器人自主权的精确和效率。在共享的自主权中,用户输入和自主帮助合并以有效控制机器人,而无需用户提供直接和精确的控制输入。共享自主权中的一个持续问题是如何确定用户输入和自主算法之间的仲裁。由于用户所需的帮助量的可变性,必须通过考虑用户的偏好,物理能力和专业知识来开发以用户为中心的算法来提供定制和自适应帮助。在本文中,我们提出了一种共享的自主方法,该方法在用户的任务绩效和专业水平中都可以自适应地调整运行时的帮助量。我们在辅助控制问题中验证了我们的方法,在该问题中,人用户在模拟的环境中对机器人臂进行了操作,以执行对象到达和掌握任务。结果表明,与直接近距离和仅考虑与任务相关的指标的两种基线仲裁方法相比,我们的方法协助用户实现更高的效率来完成对象到达和掌握任务。
当一家智利矿业公司邀请 MI-CRODRONE S 在其一处工地进行演示时,该团队很快就答应了。他们急于展示其新发布的 mdMapper1000DG 解决方案,以及这种直接地理参考 (DG) 系统为用户实现的成本节约、准确性、效率和安全性。Microdrones 选择了高级 UAS 系统专家 Miguel Leonardo 代表其团队,因为他精通西班牙语和 DG 系统。该矿业公司的目标是能够每天两次驾驶无人机并处理数据,以衡量矿井的进展情况。Miguel 参加了演示,准备展示该系统执行此类任务的能力。但当他到达时,管理层提出了一个意想不到的要求。 “他们计划加高 10 公里的挡土墙,以便容纳水库并减少采矿作业的水浪费,”Leonardo 解释道。“他们想让我们展示的是,我们可以用我们的系统高效地绘制那堵墙。这是我们可以做到的,但我措手不及,因为我没想到这次演示会做任何走廊测绘。”
智能手机和手表不仅有助于收集用户数据(可穿戴设备可以在用户环境中检测传感器数据),还能帮助用户实现个人健康目标。例如,它们可以向用户传达与健康相关的信息(例如,移动通知)。因此,说服技术可以情境化:它们可以在通知被关注且不会被忽略的可能性更高的环境中发布。这是朝着广泛可用的医疗决策支持系统迈出的一步,通过多模式界面提供健康干预。我们试图通过说服的方法是引导人们朝着某些方向发展:全神贯注并掌握完整的信息以实现自我控制,例如,通过智能手机通知、增强现实眼镜或机器人伴侣。这种方法假设用户的选择不会被阻止、隔离或增加负担。两种不同的选择架构方法是相关的:第一种是由 Thaler 和 Sunstein 2009 提出的,其关键主张是,真实的人会系统地犯错误,人们经常会犯错误,而这些错误是普遍存在的偏见、启发式和谬误的结果。例如,当人们根据一个例子被想起的难易程度来预测事件发生的频率时;或者当人们很可能继续采取一种行动,因为它是传统上所追求的行动,即使这种行动可能显然
本研究重点通过考虑物理环境和虚拟环境之间的重力定律差异,探索物理空间和虚拟空间之间的过渡阶段。阈值空间设计的概念是一系列过渡阶段,可用于增强虚拟现实 (VR) 体验。与大多数主要关注头戴式显示器 (HMD) 的 VR 研究不同,本研究研究了用户在物理空间和虚拟空间之间的感知。阈值空间设计方法允许用户提前体验即将到来的阶段。它不仅仅是一个简单的中间空间,它解决了 VR 中可能由于两种现象而发生的混乱和迷失方向:大脑识别和视觉感知之间的冲突;视觉-前庭不匹配。阈值空间特别适用于过渡阶段,通过让用户适应直接影响身体感觉的重力变化来改善 VR 体验。通过分析现有的 VR 过渡模型,框架模型被设计为利用阈值空间将两个过渡合二为一,让用户能够平稳过渡。在已建立的框架模型基础上,设计了以水为连接介质的临界空间过渡模型,以提供物理空间与虚拟空间之间重力变化的体验。本设计共包含五个阶段,运用阈值空间阶段模型,以促进用户实现流畅、沉浸的过渡。
量子计算机正在成为现实,目前正在研究众多具有短期前景(例如,用于金融、化学、机器学习和优化)和长期前景(例如,用于加密或非结构化搜索)的量子计算应用。然而,以可扩展的方式设计和实现这些设备的潜在应用需要自动化、高效且用户友好的软件工具,以满足整个量子软件堆栈各个级别的最终用户、工程师和物理学家的需求。在这方面要解决的许多问题类似于经典领域的设计问题,过去几十年来已经为这些领域开发了复杂的设计自动化工具。慕尼黑量子工具包 (MQT) 是由慕尼黑工业大学设计自动化系开发的量子计算软件工具集合,它明确利用了这种设计自动化专业知识。我们的总体目标是为整个量子软件堆栈的设计任务提供解决方案。这需要为最终用户实现其应用程序提供高水平支持、用于经典模拟、编译和验证量子电路的有效方法、用于量子纠错的工具、对物理设计的支持等。这些方法由相应的数据结构(例如决策图)和核心方法(例如 SAT 编码/求解器)支持。所有开发的工具均可作为开源实现使用,并托管在 github.com/cda-tum 上。
• 副总理兼国家研究基金会主席王瑞杰宣布拨款 2.7 亿新元,用于建造新加坡的下一代超级计算机并开发高性能计算 (HPC) 能力,以支持国家研究计划。 • 该消息是在 ASPIRE 1 2A 和 2A+ 系统的正式发布会上宣布的,这两个系统是由新加坡国家超级计算中心 (NSCC) 管理的研究超级计算机。 • 超级计算机是人工智能、气候科学、量子计算、生物医药、先进制造、材料科学、基因组学和建筑环境等研究领域的关键资源。新加坡,2024 年 10 月 25 日——新加坡将投入 2.7 亿新元开发其国家超级计算基础设施,并加强新加坡国家超级计算中心 (NSCC) 支持本地研究的能力。新加坡副总理兼国家研究基金会 (NRF) 主席王瑞杰在 ASPIRE 2A 和 2A+ 系统正式启动仪式上宣布了这一消息,这两个系统都是由新加坡国家研究基金会管理的研究超级计算机。NRF 提供的这笔拨款将用于资助新加坡国家研究基金会下一代超级计算机的开发,以满足对高性能计算 (HPC) 资源日益增长的需求并释放新的研究机会。继 2A+ 之后的下一台超级计算机预计将于 2025 年下半年投入运营,它将探索传统超级计算机和量子计算机之间更大的协同作用和集成。这种结合对于解决未来研究挑战日益复杂和数据密集型的问题至关重要。除了基础设施建设之外,这笔拨款还将支持新加坡 HPC 生态系统中的人才和技能发展。新加坡国家研究基金会将扩大其计划,为本地研究人员和科学家提供增强的能力,重点是开发先进算法、优化大规模 HPC 和 AI 项目以及提高研究效率。这些努力将使各个领域取得更快、更有影响力的突破。NSCC 将与当地大学、研究机构和 HPC 公司合作,指导和培训人才,以创建新的 HPC 工具、应用程序和软件。即将推出的青年研究员种子计划专门通过提供 HPC 资源来培养早期职业研究人员。还将为中小企业和初创企业留出资源,以加速它们对商业应用和创新的研究,帮助它们提高市场竞争优势。此外,这笔拨款将促进与日本和芬兰等国际超级计算中心的合作。这将使新加坡能够在共同感兴趣的领域利用全球专业知识、知识和战略,进一步增强本地 HPC 能力并推动技能发展。“在 NSCC,我们的价值主张超越了我们提供的裸机硬件和技术。除了我们的超级计算机,我们还专注于三个关键领域:扩大我们的 HPC 容量和多样性、加强组织和运营卓越性以及培养人才并赋能我们的用户实现更大的突破,”新加坡国家超级计算中心 (NSCC) 首席执行官 Terence Hung 博士说道。