IFAM GmbH 是一家专门将微电子技术应用于安全技术的工程办公室,位于德国埃尔福特 Parsevalstraße 2, D-99092。联系信息包括电话 +49 – 361 – 65911 -0 和电子邮件 ifam@ifam-erfurt.de,网站为 www.ifam-erfurt.de。该公司提供 IMT4CPU 模块,其中包括 TTL 输入、串行接口 (RS422、RS485)、USB 接口和 LED 输出等功能。技术规格包括最大工作电压为 30V DC,最大电流消耗为 60/30 mA(12/24 V DC),具有 2 个串行 IF 模块、1 个 RS485 模块、1 个 USB 模块、1 个 LED-IF 模块和最多 128 个 I/O 接口。IMT4CPU 还可用于控制最多 2000 个 LED,可通过 IMT4PROC 接口连接进行编程。它具有 4 个 TTL 输入和最多 48 个继电器输出,用于控制外部设备。Minimax FMZ4100 火灾探测控制面板中的微处理器控制分析单元可有效监控大面积区域并从每个探测器传输数字信息,从而实现单个警报识别并将小区域分组为一个探测器组。火灾探测控制面板 FMZ 4100 具有内置自动中断控制,可快速响应警报信号而不会延迟。面板本身由看门狗定时器监控,每次数据通过其循环运行程序时,看门狗定时器都会重新启动,以防止触发脉冲故障时出现故障。如果发生干扰,只有一个插件单元会因并行操作而无法运行,并且可以在不中断操作的情况下更换有缺陷的组件。FMZ 4100 包含早期 Minimax 设备的基本功能,并符合现代安全系统要求,具有探测器识别、大型 LC 显示屏、报告打印机、状态和干预系统以及与建筑管理系统的接口。这可以快速评估警报以采取预防措施。该面板配备了广泛的分析软件,可区分报警信号和杂散信号,指导用户完成操作阶段,以最大限度地减少错误操作或压力影响的异常行为。FMZ 4100 符合最高安全要求,遵守有效的准则、规范和法规,如 VDE 和 EN 54,并获得德国财产保险协会的批准。面板的模块化设计允许扩展,在其最小的基本设计 (GAB 32) 中可以容纳 2 x 32 个火灾报警组和 32 个主要控制组。通过添加额外的插入式区域模块,FMZ 4100 火灾报警系统可以扩展到最多 3072 个组。主系统控制这些模块,而它们作为从属单元独立运行。该系统可以与最多 8 个立式机柜组合以实现这一总容量。FMZ 4100-GAB 32 型号具有 32 个自动和接触式火灾报警区域,以及用于电气监控和功能报警设备的主控制组。15U 壁挂式机柜提供 128 个自动和接触式火灾报警区以及主控制组。直立式机柜提供线路端接卡,以将每个组连接到线路卡。使用一张线路卡,可以为自动火灾报警、接触式火灾报警和主控制组提供、评估和监控四个报警组。系统将数字化报警信号记录在火灾控制面板中,然后将其与非易失性存储器中的编程值进行比较。如果结果为阴性,则产生报警信号或干扰信号。冗余报警电路确保即使控制系统因干扰或故障而发生故障也能持续运行。此外,探测器识别系统 (ZID-V) 使用微控制器和二次网络数据请求提供有关探测器位置和类型的实时信息。分析软件检查探测器信号的准确性,对其进行评估,并通过 FIFO 电路将结果异步传输到分析单元,结果显示在 8 x 40 字母数字 LC 显示屏上。ZID-V 系统与报告打印机等其他组件相辅相成,形成一个综合信息系统,可快速引入和部署。灭火系统依靠果断和适当的措施才能正常运作。“灭火控制”组件用于管理单区或多区灭火系统,独立于连接到火灾探测控制面板的其他系统运行。每个灭火区都由一个独立运作的灭火控制卡控制,该卡监控和控制探测器、释放装置和报警系统等重要组件。在发生警报时,灭火控制系统会记录探测器信号,发出火灾警报,并激活预编程的控制功能以启动灭火系统。火灾探测控制面板 FMZ 4100 可使用特殊配置程序针对不同应用进行编程,该程序将输入的特性转换为微控制器可理解的“语言”。这提供了最大的灵活性,尤其是在扩展现有系统时。通过现代下拉菜单技术和易于理解的输入说明,编程变得简单。火灾探测控制面板 FMZ 4100 还可以配备免费的可编程继电器,以便进一步组织警报,例如断开空调、中断制造过程、打开排烟挡板等。使用 Minimax 配置程序为每个特定系统确定继电器的操作和逻辑组合。标准功能包括由警报、预报警、干扰触发的操作,以及火灾探测器组的断开。火灾探测控制面板 FMZ 4100 具有标准串行接口,用于连接外部设备(如报警和图形报告系统或打印机),从而实现与上级管理系统的通信。火灾探测控制面板 FMZ 4100 可以通过串行接口与其他面板通信,为中继器面板中的 LED 控制提供 768 个可编程输出。它还具有串行接口,用于将数据传输到台式打印机等设备。该面板提供额外的接口,用于连接消防队控制面板和公共主报警系统,从而能够自动将报警信号传输到消防部门等外部服务。FMZ 4100 旨在适应特殊应用,例如用于木工或喷漆等行业的火花熄灭系统,以及计算中心设备保护。这些定制系统可以集成,而无需额外的分析电子设备,从而确保无缝运行,并具有可调节灭火时间和监测灭火剂供应等功能。气体探测器是一种模块化组件,可轻松集成到 FMZ 4100 中。该自主子系统持续监测气体浓度,当浓度超过预设限值时触发外部设备激活。所有测量数据都记录在 FMZ 4100 中,即使经过长时间后也可以进行事件追踪。控制面板的方案包括消防队操作面板、报告打印机和以 FMZ 4100 为核心的建筑集成。FMZ 4100 火灾探测控制面板多区域 CO2 灭火控制系统,用于喷漆厂和消防队钥匙箱,用于防火。FMZ 4100 面板采用多区域系统,具有自动释放、EMI 保护和光学/声学警报。它还包括用于探测器组的现场端接卡和主 CPU 外围设备评估和控制。附加功能包括: - 自动探测器 - 气体探测 - 浓度显示和操作面板 - 灭火系统,如大水灭火、泡沫/粉末灭火、火花灭火、预作用喷水灭火系统和氩气灭火系统 - Minimax 探测器收集 - 机械关闭排烟口解锁 - 带评估和控制系统的数字系统监控。 - 静态电流监控 - 自动和接触式探测器的探测器识别系统。 - EMI 保护 用于消防的气体探测系统 • 电源:15 V、12 V、5 V、24 V DC • 电池类型:免维护密封电池 (2 x 12 V)、耐深度放电、容量范围特定 • 应用:30 W/60 VA、1.5 A、250 V • 温度范围:-5°C 至 +40°C • 操作区域:干燥区域,限制进入 (G 29013) • 具体数据:+ 串行接口:RS 232C + 控制继电器数量:全套 + 外壳类型:壁挂式,32/32/321(2 x 80U 旋转框架),RAL 7032,灰色,结构化 + 直立机柜:31U、40U 和 128U(RAL 7032、灰色、结构化)• 尺寸:+ 525 x 709 x 275 毫米(32/96/961)+ 800 x 1600 x 500 毫米(128/128/1281)+ 800 x 2060 x 600 毫米(40U)• IP 等级:42、54 • 完整设备重量(不含电池):分别约 48 千克、135 千克和 160 千克 • 颜色:灰色 Minimax GmbH & Co. KG,位于德国巴特奥尔德斯洛 Industriestrasse 10/12,可致电 +49 45 31 8 03-0 或传真 +49 45 31 8 03-2 联系。电子邮件查询可发送至 [email protected],网站访问者可在 www.minimax.de 上获取更多信息。该公司持有 VdS 认证,符合 ISO 9001 F 15e/2.96/2/01.05/HMB 2 标准,编号为 S 89 201 1。该文本在德国印刷,概述了以下详细信息:四组自动探测器、七组接触探测器、四个主要控制组和八个用于非监控组的免费可编程继电器。
Robot Part Name .......................................................................................................................................................................8 Prepare Before Starting Up.....................................................................................................................................................9 Robot internal architecture .................................................................................................................................................. 10 Robot Operating Mode ........................................................................................................................................................ 10 Startup and Shutdown .......................................................................................................................................................... 11 Battery Pack .............................................................................................................................................................................. 12 Foot Assembly .......................................................................................................................................................................... 16 Remote Control Module ................................................................................................................................................................ 19
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常规:添加了通过写入 /DEV…/SYSTEM/ PRESET/LOAD 节点将所有节点设置重置为预设值的功能。节点 /DEV…/SYSTEM/PRESET/BUSY 和 /DEV…/SYSTEM/PRESET/ERROR 允许监控预设状态。 QA 通道:添加了可切换的信号路径:RF(0.5 - 8.5 GHz)路径和 LF(DC - 800 MHz)路径。添加了用于分别在 QA 通道输入和输出的 RF 和 LF 路径之间切换的节点,即 /DEV…/QACHANNELS/n/INPUT/RFLFPATH 和 /DEV…/QACHANNELS/n/OUTPUT/RFLFPATH 。此外,节点 /DEV…/QACHANNELS/n/OUTPUT/RFLFINTERLOCK 允许启用联锁,以便输出的 RF/LF 路径设置始终配置为与输入的路径设置相匹配。 QA 通道:通过删除节点 /DEV…/QACHANNELS/n/MARKERS/m/SOURCE 的非功能性源设置(即“通道 2,序列器触发器输出”和“通道 2,读出完成”选择选项),清理了标记源选择。 QA 通道:修复了一个序列器错误,当使用多个连续的 playZero 命令并带有大量样本数(例如 131056)时,有时会跳过 playZero 命令。 QA 通道:添加了一个可选的同步检查,可确保在执行程序或内部触发器之前所有参与者都已报告其准备就绪状态。可以使用以下节点启用同步检查:/DEV…/QACHANNELS/n/SYNCHRONIZATION/ ENABLE。 QA 通道:修复了光谱延迟节点 /DEV…/QACHANNELS/n/ SPECTROSCOPY/DELAY 在设置为 4 ns 后不接受 0 ns 的错误。 SG 通道:更新了触发输入设置的默认值,以更好地反映典型用法。新的默认值如下:触发级别现在默认为 1 V(校准可能导致值与 1.0 V 略有不同),触发斜率检测现在默认为上升沿。 SG 通道:引入了 /DEV…/SGCHANNELS/n/SYNCHRONIZATION/ENABLE、/DEV…/SYSTEM/ SYNCHRONIZATION/SOURCE 和 /DEV…/SYSTEM/INTERNALTRIGGER/SYNCHRONIZATION/ENABLE 节点,以便即使在存在非确定性数据传输时间的情况下,也能在整个 QCCS 设置中保持波形播放同步。 SG 通道:弃用数字混频器重置功能。 手册:在 AWG 选项卡中添加了有关如何使用同步检查的部分。 手册:在基本波形生成教程中添加了有关如何通过使用适当的中心频率和触发释放时间设置在 LF 路径中实现相位再现性的提示。 LabOne:改进了 LabOne UI 的 SG AWG、QA 生成器和 DIO 选项卡中触发设置的标签,以更清楚地标记触发输入源如何对应于 SG 或 QA 通道的前面板输入。
QAS:现在可以绕过串扰抑制矩阵来减少延迟 QAS:现在可以使用“信号输出”选项卡中的控件将振荡器直接输出到信号输出 1(正弦)和 2(余弦)上的信号输出上。相对节点已更改 QAS:现在可以在仪器的 Trigger Out 连接器上输出已辨别的量子位状态 QAS:可以在 LabOne UI 中编辑串扰抑制矩阵 QAS:现在可以通过 LabOne UI 中混频器的增益和相位不平衡指定去偏移参数 AWG:添加了 getQAResult 和 waitQAResultTrigger 指令以读取最后一个量子位状态辨别的结果 AWG:提高了编译速度和稳定性 AWG:波形查看器现在支持长达 10 MSa 的波形 AWG:序列器程序内存已限制为缓存内存 LabOne:macOS 支持 LabOne:图可以保存为 PNG 或 JPEG 格式 LabOne:为图、输入字段和设备连接对话框添加上下文菜单 LabOne API:使用 vectorWrite 进行波形更新,被更快、更强大的 setVector 方法取代。波形现在按照序列程序中定义的顺序排序,而不是按字母顺序排序。 LabOne API:波形更新现在使用整数格式。建议使用辅助函数 convert_awg_waveform 和 parse_awg_waveform 转换为新格式。 规格:添加了信号输出相位噪声的性能图
脚部成分是一种消耗量,其寿命通常为2-6个月(取决于频率,持续时间和工作条件)。磨损会更加严重,尤其是当它在粗糙的地面上运行时。发现脚垫显然被磨损或损坏,或者在行走时机器人在地面上的撞击噪声会大大增加,请及时更换脚部末端组件,以避免脚部损坏脚部,并导致机器人异常移动。
3.3.2 采样值......................................................................................................................................20 3.4 突发模式..............................................................................................................................................22 4.电池电量低状态.........................................................................................................................................24 5.测量范围.........................................................................................................................................................25 6.清洁和处理.............................................................................................................................................26 7.运输和储存.............................................................................................................................................27 8.服务和维护.............................................................................................................................................28 8.1 更换易损件.............................................................................................................................................30 8.2 更换电池触点.............................................................................................................................................31 8.3 更换电池触点弹簧.............................................................................................................................31 9.校准...........................................................................................................................................33故障排除................................................................................................................................................32 9.1 电池外壳进水................................................................................................................................32 9.2 主外壳进海水................................................................................................................................33 10.
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