摘要 - 视觉进程(VO)在自主系统中起关键作用,主要挑战是相机图像中缺乏深度信息。本文介绍了OCC-VO,这是一个新颖的框架,该框架利用了深度学习的最新范围,将2D摄像机图像转换为3D语义占用,从而规定了传统的同时估计自我姿势和地标地点的需求。在此框架内,我们利用TPV形式将环绕摄像机的图像转换为3D语义占用。解决了这种转换所带来的挑战,我们专门为姿势估计和映射算法定制,该算法结合了语义标签滤波器,动态对象滤波器,最后利用Voxel Pfilter来维护一致的全局语义映射。对OCC3D-NUSCENES的评估不仅展示了成功率提高了20.6%,并且针对ORB-SLAM3的轨迹精度提高了29.6%,而且还强调了我们构建全面地图的能力。我们的实施是开源的,可在以下网址提供:https://github.com/ustclh/occ-vo。
摘要,因为全球社区迫切需要减轻气候变化的影响,碳捕获和利用率(CCU)已成为解决碳排放的一种有希望且多方面的策略。本评论论文对CCU技术的当前状态进行了全面的检查,重点介绍了新兴应用程序和实施中固有的挑战。第一部分提供了各种碳捕获方法的概述,从预燃烧到直接空气捕获,强调了诸如化学吸收,膜分离和吸附等技术的关键进步。随后,纸张深入研究了碳利用的各种途径,探索在燃料,碳基材料和化学合成的生产中的应用。详细讨论了电力对天然气技术,建筑材料和工业应用的显着突破。审查的核心致力于揭示CCU的新兴应用,并特别着重于其在农业和土壤增强中的作用,与可再生能源系统的整合以及与其他行业的合作。探索了这些应用的潜在经济和环境益处,以强调CCU对可持续发展的变革性影响。但是,迈出广泛采用CCU的旅程并非没有挑战。本文确定并分析了与效率,可伸缩性和成本相关的技术障碍 -
健康的心脏主要依赖于脂肪酸β氧化(FAO),利用循环的游离脂肪酸(FFA)或脂蛋白衍生的三酰基甘油(50%–70%–70%的ATP重新质量),但也会消耗碳水化合物(Glucose)(Glucose)(Glucose)(Glucose)(Glucose)(glactate),lactate,nactate,分支机构酸氨基酸。1这种代谢灵活性使心脏能够满足生理功能。在心脏病中破坏了细胞能量代谢和收缩性能之间的平衡。患有晚期慢性心力衰竭(HF)的个体,表现出降低的心脏高能磷酸盐(绝对心脏[ATP]降低30%),2在动物HF模型中得到复制。3心肌磷酸肌酸:ATP比(心脏生物能状态的指数)与HF严重程度相关,并强烈预测凡人。4这样的观察结果突出了心脏互动能量代谢中失败的心脏5和心脏扰动的能量消耗状态。对心肌失败的研究表明取代代谢重新配置包括:增加活性氧产生,6种底物利用率从FFA转移到葡萄糖,7 FAO下调,8 AN
日期:2024 年 2 月 6 日 致:所有 Medicare Advantage 组织和 Medicare-Medicaid 计划 主题:与 CMS 最终规则 (CMS-4201-F) 中的覆盖标准和使用管理要求相关的常见问题 2023 年 4 月 5 日,CMS 发布了“医疗保险计划;2024 合同年度医疗保险优势计划、医疗保险处方药福利计划、医疗保险成本计划计划和老年人全包护理计划的政策和技术变更”最终规则,其中包括与基本福利的 Medicare Advantage (MA) 覆盖标准、事先授权的使用以及使用管理工具的年度审查有关的要求和说明。新的监管规定适用于从 2024 年 1 月 1 日开始的覆盖范围。自该规则发布以来,CMS 收到了有关这些规则生效后应用的问题。在这份备忘录中,我们阐明了我们期望 MA 计划如何遵守这些新规则。
https://www.cdc.gov/reproductivehealth/maternalinfanthealth/substance-abuse/e-cigarettes-pregnancy.htm。5。疾病控制与预防中心。大麻和公共卫生。可在https://www.cdc.gov/marijuana/health-eect/pregnancy.html上找到。6。疾病控制与预防中心。怀孕风险评估监测系统。所有婴儿车站的选定母亲和儿童健康指标的流行,妊娠风险评估监测系统(PRAMS),2016- 2019年。可在https://www.cdc.gov/prams/prams-data/mch-indicators/states/pdf/2020/all-sites-prams-prams-mch-indicators-508.pdf中获得。7。Katharine Bowker,Sarah Lewis,Michael Ussher,Felix Naughton,Lucy Phillips,Tim Coleman,Sophie Orton,Hayden Mcrobbie,Linda Bauld,Sue Coopera。怀孕期间和产后的吸烟和烟模式:一项纵向英国队列调查。上瘾行为,2020年。可在https://www.ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/pmc8434421/pdf/main.pdf上找到。8。Kelly C. Young-Wol〜,Varada Sarovar,Lue-Yen Tucker,Amy Conway,Stacey Alexee〜,Constance Weisner,Mary Anne Armstrong,Nancy Goler。 在怀孕前和怀孕期间,妇女每天,每周和每月使用大麻。 JAMA Network Open,2019年。 可从https://jamanetwork.com/journals/jamanetworkopen/fullarticle/2738343获得。 9。 药物滥用和心理健康服务管理局。 全国药物使用与健康调查(NSDUH)。 2020。 10。 人类哺乳期杂志,2021。Kelly C. Young-Wol〜,Varada Sarovar,Lue-Yen Tucker,Amy Conway,Stacey Alexee〜,Constance Weisner,Mary Anne Armstrong,Nancy Goler。在怀孕前和怀孕期间,妇女每天,每周和每月使用大麻。JAMA Network Open,2019年。可从https://jamanetwork.com/journals/jamanetworkopen/fullarticle/2738343获得。9。药物滥用和心理健康服务管理局。全国药物使用与健康调查(NSDUH)。2020。10。人类哺乳期杂志,2021。可在https://www.samhsa.gov/data/data-we-collect/nsduh-national-survey-survey-drug-use-use-andhealth上找到。Kelsey C. Coy,Sarah C. Haight,Erica Anstey,Althea M. Grant,Nan Ru〜o,Jean Y. Ko。产后大麻使用,安全性以及母乳喂养的启动和持续时间:对七个州的婴儿车数据的分析,2017年。可在https://journals.sagepub.com/doi/abs/10.1177/0890334421993466上找到。11。踢它加利福尼亚。可在https://kickitca.org/上找到。12。美国卫生与公共服务部。戒烟,外科医生的报告。可在
背景:有可能避免养老院居民的大量急诊科(ED)出席。Health Call Digital Care Homes是一项基于应用程序的技术,旨在通过以电子方式记录其观察结果,以简化居民的护理。观察结果由远程临床sta验分三。这项研究评估了健康呼叫技术的效果,以减少计划外的二级护理使用和相关成本。方法:基于干预措施对健康结果和经济影响的回顾性分析。这项研究涉及2018年至2021年英国东北部的118家护理院。经常收集来自达勒姆郡和达灵顿NHS基金会信托基金的NHS二级护理数据与健康电话应用程序中的数据相关联。每月使用广义线性混合模型每月对三个结果进行建模:紧急出勤率,紧急入院和紧急入院的停留时间。采取类似的成本方法。使用模型对每个结果测试了健康调用的影响。发现:分析中使用了来自8,702名居民的数据。结果表明,健康呼叫可将紧急出勤人数减少11%[6-15%],紧急入院25%[20-39%]和停留时间增加11%[3-18%](逐月逐月减少28%[24-34%])。成本分析发现,2018年每位居民的成本降低了57英镑,在2021年增加到113英镑。解释:引入数字技术,例如健康呼吁,可能会大大降低与计划外的二级护理使用情况所产生的联系和成本。
锂离子电池 (LIBs) 具有高能量密度和长寿命的特点,在便携式电子设备和电动汽车方面取得了显著成功 [1-4]。然而,由于有机电解液、锂储量不足和成本高等问题,LIBs 的进一步应用受到限制 [5-7]。因此,有必要开发替代性二次电池来取代 LIBs [8,9]。水系锌金属电池 (AZMBs) 已成为有竞争力的候选电池,因为锌 (Zn) 金属负极具有优异的理论容量 (820 mAh g −1 和 5855 mAh cm −3) 和低电化学电位 (−0.76 V vs. 标准氢电极)、丰富的锌资源,以及水系电解质固有的安全性和高离子电导率 (~ 1 S cm −1 vs. 1-10 mS cm −1 有机电解质) [10-16]。然而,锌金属负极存在析氢反应(HER)、腐蚀、钝化、枝晶生长等严重问题,导致可逆性差、循环寿命不稳定,甚至发生短路故障[17–23]。这些问题严重阻碍了AZMBs的实际应用。为了克服上述问题,人们提出了各种针对锌金属负极的稳定策略,包括表面改性、结构优化、电解质工程和隔膜设计[24–31]。然而,由于使用了远远过量的锌,这些研究尚未实现较高的锌利用率[32]。为了补偿Zn的不可逆损失,提高充放电过程的循环稳定性,研究人员通常构建Zn过量(Zn箔厚度≥100μm)、面积容量低(1-5mAh cm−2)的锌金属负极,导致负极与正极的容量比高(N/P>50),放电深度(DOD)较低(<10%)[33]。放电深度(DOD)是参与电极反应的容量占锌金属负极总容量的百分比:
今天显而易见的能源和能源储能比我们历史上的任何时间都起着重要的作用。图2显示了1992年至2020年的统计数据每年的锂离子电池的全球市场价值。为了支持能源和功率密度扩张的支持,必须想象我们对能源的未来挑战是必不可少的。通过使用新材料的化学材料来储能。电池的一般方案已显示在图1中。我们应该找到具有最新和最新特性的新纳米材料的路径,这些纳米物质可以用作LIB [1]中的电极或电解质。随着技术的发展,对Lith-ium-ion电池的兴趣正在增加。如各种文章所揭示的,几年内能量的总消耗量急剧增加[6]。此外,GDP较高国家的能源使用量比其他国家/地区
该期刊文章的自存档后印本版本可在林雪平大学机构知识库 (DiVA) 上找到:https://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:liu:diva-196935 注意:引用该作品时,请引用原始出版物。An, X., Wei, T., Ding, P., Liu, L., Xiong, L., Tang, J., Ma, J., Wang, F., Liu, H., Qu, J., (2023), Sodium- Directed Photon-Induced Assembly Strategy for Preparing Multisite Catalysts with High Atomic Utilization Efficiency, Journal of the American Chemical Society , 145(3), 1759-1768。https://doi.org/10.1021/jacs.2c10690
摘要 SLE 是一种复杂的自身免疫性疾病,存在大量未满足的需求。许多旨在研究新疗法的临床试验正在积极招募患者,这给有限的资源带来了压力,并造成了效率低下,增加了招募难度。这促使开发新药和治疗策略的研究人员考虑创新的试验设计,以提高证据生成效率;这些策略建议进行更少的试验,涉及更少的患者,同时在安全性和有效性数据收集和分析方面保持科学严谨性。在本综述中,我们介绍了两项创新的 IIb 期研究设计,研究依伐白介素 alfa 和罗齐巴福斯 alfa 用于治疗 SLE,它们采用了自适应研究设计。该设计被选为美国食品和药物管理局复杂创新试验设计试点计划中的案例研究,研究依伐白介素 alfa。自适应设计方法包括在预定义的中期时间点进行前瞻性计划的修改。通过中期无效性评估,当研究疗法不太可能为患者带来有意义的治疗益处时,可以提前结束试验,从而让符合条件的患者参与其他可能更有希望的试验,或寻求替代疗法。反应自适应随机化允许在研究进行期间根据积累的数据改变随机化比率,以支持更有效的剂量组。在整个试验过程中,安慰剂组的分配比率保持不变。这些设计要素可以提高治疗效果估计的统计功效,并增加为最佳剂量收集的安全性和有效性数据量。此外,这些试验可以提供所需的证据,可能作为监管部门批准所需的两项确认性试验之一。这可以减少多个 III 期试验的需要、总患者需求、个人暴露风险,并最终减少研究药物开发计划的时间和成本。