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使用关键点的稳定不足导航
摘要 - 我们提出了一种基于稳固的视觉范围，用于使用Sepantic Kepoints的囊室不足农业机器人。自主态下导航由于作物行之间的紧密间距（〜0。75 m），由于多径误差而导致的RTK-GPS精度降解，以及从过度混乱中的LiDAR测量中的噪声。早期的工作称为crogfollow，通过提出具有最终感知的基于学习的视觉导航系统来解决这些挑战。然而，这种方法具有以下局限性：由于缺乏置信度措施而导致的遮挡过程中缺乏可解释的表示以及对异常预测的敏感性。我们的系统Cropfollow ++，以学习的语义关键点表示，引入了模块化感知体系结构。这种学习的表示形式比Cropfollow更模块化，更可靠，并且提供了一种置信度措施来检测闭塞。cropfollow ++在涉及碰撞的数量（13 vs. 33）的现场测试中，跨越〜1的碰撞数量显着超过了cropfollow。在挑战性的后期田野中，各有9公里。我们还在各种野外条件下大规模覆盖了多个囊性播种机器人的cropfollow ++，并讨论了从中学到的关键经验教训。
恢复俄勒冈州的休闲免疫力
背景俄勒冈州对土地法案的公开使用，鼓励公共和私人土地所有者通过为土地所有者免于承担责任，向公众提供娱乐目的。但是，最近的俄勒冈州上诉法院裁决破坏了该法案保证的免疫力，这将导致俄勒冈人可用于娱乐性使用和享受的土地严重减少。截至2023年，在俄勒冈州有90个土地信托财产供公众使用。在本立法会议上，我们必须恢复休闲豁免权保护，并确保俄勒冈人能够继续进入土地进行娱乐和娱乐！什么是休闲免疫？具有娱乐豁免权，地主 - 公共和私人的土地所有者，他们无需支付土地而无需公开使用娱乐活动，如果某人在娱乐目的使用土地时受伤，则不承担任何责任。《公共使用土地法》通过限制允许公众使用的城市，县，公园，学校和私人所有者的责任来提高土地的可用性。法院的裁决：在田野与纽波特市，原告跌落在城市“海洋到海湾小径”上的木桥上，同时将狗带到海滩进行休闲。
规划申请 - 位于 Wellbank F 西北 196 米处的场地
服务领导人报告——规划和可持续发展 1. 摘要 1.1 本报告涉及代表 Greentech 提交的规划申请号 23/00424/FULM，该申请要求在 Wellbank 农场西北 196 米处的田地安装 25MW 太阳能电池阵及相关基础设施。建议有条件批准此申请。 2. 建议 2.1 建议批准该申请，理由和条件如本报告第 10 节所述。 3. 简介 3.1 申请人寻求全面规划许可，在 Wellbank 农场西北的土地上安装一个输出容量高达 25MW 的太阳能发电场及辅助基础设施。附录 1 中提供了显示场地位置的平面图。 3.2 申请场地约 34 公顷。该场地由农业用地组成，包括商业圣诞树种植区。该场地周围是农田，还有成片的林地和小型住宅和农业建筑群。场地的东部边界由前铁路路堤界定。场地的北部、西北部和西部边界都有林区。进入开发区将通过一条通往场地西南角的现有田野通道，从一条延伸在 Wellbank 和 Inverarity 之间的未分类道路进入，本报告中将其称为 Chapel Road 和 Carrot Road。
2022荣誉项目小册子
•努力改善人类与动物和自然的个人和社会关系，并有意义地减少我们的影响。•增加对非人类动物的道德考虑，并使它们的繁荣变得蓬勃发展； ••迅速提高气候行动的水平，以达到安全的气候。我对我们与非人类动物和自然的知识，价值观和关系如何塑造科学，环境和社会感兴趣。对于动物，这包括调查诸如对动物的关注的问题，如何为环境价值观和实践，如何建立对动物观点的理解以及在科学（实验室，田野和教育中的动物使用）影响人和动物。为气候行动，这包括描述行动模型，了解动机和行动障碍，并试图增加人们的参与和支持有效的气候行动。我的研究采用了一种社会科学方法，其中包括使用调查，访谈和内容分析方法（以及其他）。对学习社会科学方法的理解，兴趣和愿意是有价值的。每个项目都需要对人动物关系和对非人类动物的深刻尊重进行批判性理解。我欢迎科学学生的询问，也欢迎那些具有社会科学和人文科学背景的询问。下面的项目列表并不详尽，如果您有一个与这些主题保持一致的想法，请联系，我们可以聊天。
岩石和矿物 - 美国陆军工程兵团圣路易斯地区
硬度：< 3 条痕：N/A 环境：矿山、采石场、田野、露头 寻找对象：沉积岩或采石场中发现的黑色、有光泽的轻质材料 大小：煤块可以以任何大小出现 颜色：深灰至黑色、棕黑色 说明：煤长期被用作可燃化石燃料，是一种轻质黑色材料，由从未完全腐烂的化石植物物质组成。当水生植物在缺氧的酸性水中死亡时，分解会停止，导致植物物质堆积。随着时间的推移，上覆的沉积物会压缩该物质，将植物的碳浓缩到床中。随着压力的增加，煤开始形成，首先是褐煤，一种柔软的木质煤，最终形成无烟煤，这是煤的最终形态，只有在高压下才能形成。无烟煤经历了足够多的变化，实际上被认为是一种岩石。由于美国中西部地区过去曾是水生生物，煤矿床十分常见，整个地区都有煤矿开采。煤质柔软轻便，光泽亮丽，易燃，因此很容易识别。如果该地区的煤受到进一步增加的压力，可能会产生更纯净的碳，包括石墨和钻石（不幸的是，对于收藏家来说，这种情况并没有发生）。
Robofest 2025 Game
•田野下的地板颜色：在比赛开始时揭幕，可能不是同质的。但是，所有的地板颜色应比田间颜色明显深•1黑色和1个白色车辆：黑色或白色盒子（链接）或用黑色或白皮书包裹的纸巾盒。直到比赛当天，盒子的确切阴影才是未知的。车辆盒的尺寸范围为L 10-14厘米x W 10-14厘米x H 10-14厘米。重量为40G-185G。实际使用的框类型是未知因素。•其他车辆，最多4 ：（图中的棕色盒子）在竞争中揭示的实际物体，但尺寸范围为l 10-20厘米，W 10-20厘米，H 10-20厘米，每辆车可能不同（请参见6.1）•参见示例6.1）•x，y，y，z标记块-2x4 blocks-2x4 Lybick blick（请参阅任何颜色 - 图1）•7厘米的直径，带2厘米x 76厘米的色带（见图2）•钥匙架：参见6.2•塔架（5）：AA电池•线路•线：黑色电气或画家胶带：大约19mm宽度•对象标记：孔加固贴纸：用于孔和车辆的位置（链接）•跨副胶带：使用的Wrap tape
一项有关加密方法的调查，以确保无人机流量管理的通信
2022年最常见的民用无人机应用程序是娱乐使用。但是，事实证明，它们对人类无法以安全且效率的方式进行的操作至关重要[1]。世界上无人机的数量每年增长13％，许多研究重点是提高其运营能力。他们的性能正在不断提高，它们是越来越多的应用程序的最佳解决方案。他们目前是基础架构监控，区域扫描，紧急交付服务和其他应用程序的最相关和成本效益的解决方案。它们也可以通过监视和喷洒田野，进行运输，以帮助限制城市中心的拥塞，以监视安全摄像机无法使用或更昂贵的地区，用于电信目的，以及将媒体和娱乐作为便宜的航空摄像机或创建新节目的地区，以帮助限制城市中心的交通，以帮助限制田野，以帮助限制田野的交通，以帮助限制。 他们还可以在智能城市中发挥重要作用，并在物联网（IoT）系统或无线传感器网络（WSN）中使用[2]。 uas由用于操作无人机及其通讯方式的所有组件组成。 以最简单的形式，一个UAS包括一个无人机和GC，但是高级系统可以包括其他参与者，例如UTM系统和中间地面站，用于管理不同无人机和最终用户之间的通信。 由于UAS的特征，大多数通信链接都是无线的。 如图2所示，UAS具有三个主要通信轴。 第二轴是在受控领空飞行时在UAS和UTM系统之间。。他们还可以在智能城市中发挥重要作用，并在物联网（IoT）系统或无线传感器网络（WSN）中使用[2]。uas由用于操作无人机及其通讯方式的所有组件组成。以最简单的形式，一个UAS包括一个无人机和GC，但是高级系统可以包括其他参与者，例如UTM系统和中间地面站，用于管理不同无人机和最终用户之间的通信。由于UAS的特征，大多数通信链接都是无线的。如图2所示，UAS具有三个主要通信轴。第二轴是在受控领空飞行时在UAS和UTM系统之间。首先，任何无人机和地面控制站（GCS）之间都有链接，命令，遥测，视频和其他特定于任务的数据都会传输。这些链接可以在物理或逻辑上分离，因为这些不同类型的数据并非总是在同一通道上发送。遥测信息从UAV或GCS发送到UTM系统，以监视流量和组织空间。反过来，UTM系统广播紧急地理围区，并根据其权威水平，向特定的无人机或GC发送传达建议或直接轨迹修改。最后，第三种通信发生在两个无人机之间。他们可以交换环境信息或用作路由器，以将数据传输到远程GCS或UTM。安全目标将根据传输信息的敏感性而有所不同。本文档审查了文献，以通过不同的加密技术来保护运输层以实现这些安全目标。
印度农业的品牌大使
10。女性农民Nituben Patel在2024年MFOI奖中被加冕为“印度最富有的农民”，12。Yuvraj Parihar在MFOI奖2024 14中以“印度最富有的农民”为名。Renu Sangwan在印度百万富翁农民（MFOI）奖2024年获得“国家奖”。水产养殖 - 废水开垦的有效工具18。使农业弹性成为Vision-2047的农民福利的方法。20。印度超级食品的失落故事：回到我们根源的旅程22。农民的儿子从古吉拉特邦吉尔·索纳斯到全球市场的旅程24。机械化与印度农业的未来26。建造蔬菜簇28。AI农业自动化培养农业的未来30。从田野到期货32个政策转变以解决反向移民34拜耳赋予印度农民的能力成长并赚更多36。喀拉拉邦的块茎作物38。K-Max Super由Elga Energy的成功故事，西班牙专利的UPT技术Rajesh Anjana的经验39。依赖Jivagro的完整辣椒投资组合40。小空间大冲击42。Bioe3策略44。种子变化46。赋予农民权力48。发现Jivagro：改变游戏的决定
斯塔福德郡摩尔兰区议会
1。建议摘要批准条件。2。对现场及其周围环境的描述2.1该地点包括绿带内的4.07公顷农业土地，在Cellarhead变电站西南约800m，到韦灵顿住房开发主要区域的北端420m。该站点可通过从Armshead Road向东行驶的轨道访问，该轨道还包括公共人行道（公共小径49 Cheddleton Parish）。该地点通常是平坦的，较宽的景观通常在北，东和东南的扁平农田中，没有大型定居点在5公里以内，遍布田野，到西部2.2公里，遍布田地。2.2应用地点包括五个相邻的田地，在现有的农场田径和人行道的北部有三个，在南部有两个。主化合物将位于更宽的站点的东南角，并平行于新轨道运行，并在现有轨道的南部提供访问权限。该地点的其余部分约占总面积的90％，用于广泛的硬绿化和柔软的美化环境。3。提案的描述3.1拟议的开发是用于电池储能设施，并具有访问和美化环境。值得注意的是，该申请将寻求35年的许可，此后将从该站点中删除电池能量存储基础设施。3.2电池存储基础设施包括：
韦斯利·纳普（Wesley Knapp）博士为新首席执行官
2001年毕业后，纳普博士开始了他的职业生涯，担任马里兰州自然遗产计划的田野植物学家。他完成了硕士学位在植物科学中，在Dr.2005年特拉华州立大学的Rob Naczi。纳普博士的硕士工作阐明了Juncus Marginatus综合体中物种的数量，并讨论了每个物种的保护状态。2016年，纳普博士与他的妻子和两个女儿西德尼和贝拉一起搬到了北卡罗来纳州的阿什维尔，在那里他加入了北卡罗来纳州的自然遗产计划，担任山的生态学家/植物学家，直到2021年，直到2021年才成为Natureserve的首席植物学家。在2024年，Knapp博士完成了博士学位。北卡罗来纳大学教堂山分校的生态学在顾问艾伦·菲利利（Alan Fearpley）的领导下，其论文研究重点介绍了分类法，物种发现和优先考虑在预防植物灭绝方面的重要性。在2024年，Knapp博士完成了博士学位。北卡罗来纳大学教堂山分校的生态学在顾问艾伦·菲利利（Alan Fearpley）的领导下，其论文研究重点介绍了分类法，物种发现和优先考虑在预防植物灭绝方面的重要性。