该活动将于2024年11月19日至22日在德国法兰克福举行,为期四天,作为“技术战争”计划的一部分。
Chipyard 是一个使用敏捷团队设计和评估全系统硬件的框架。它由一系列工具和库组成,旨在为片上系统开发提供开源和商业工具之间的集成。[来源:Chipyard]
抽象的山茶花油和具有优势经济价值的橄榄油很容易被其他更便宜的油掺杂。由于其相似的脂肪酸剖面,很难通过传统方法识别这两种油。在本研究中,开发了一种使用GC/MS和GC/FID对β-羟溶酶溶质分析的新型方法,以鉴定茶油和橄榄油。β-溶解质分析的方法验证显示出良好的线性和令人满意的值,可恢复,准确性,精度和可重复性。校准曲线的线性回归系数(R 2)为0.9985。达到了可接受的检测极限(0.36 mg/100 g)和定量极限(1.20 mg/100 g)。尖刺的后期为95.0%至100.3%。日期精度的相对标准偏差(RSD)小于3.26%,可重复性的保留时间和峰面积的RSD分别在0.03%和1.08%之内。分别在14.1–30.2 mg/100 g和94.3–173.2 mg/100 g的含量为14.1–30.2 mg/100 g和94.3–173.2 mg/100 g的范围内,这表明前者的β-塞托蛋白含量是后者的七次,并且在后者和β-硫代蛋白固醇中都可以验证。 关键词:β-中证醇;维珍山茶花油(VCO);原始橄榄油(VOO);定性分析;定量分析。分别在14.1–30.2 mg/100 g和94.3–173.2 mg/100 g的含量为14.1–30.2 mg/100 g和94.3–173.2 mg/100 g的范围内,这表明前者的β-塞托蛋白含量是后者的七次,并且在后者和β-硫代蛋白固醇中都可以验证。关键词:β-中证醇;维珍山茶花油(VCO);原始橄榄油(VOO);定性分析;定量分析。
修读“项⽬报告”,以获得,以获得21学“实习及报告”,的学⽣须修读以下八⾨选修学科单元/科⽬,以获,以获24学分︰453 3数字集成电路453数据转换器集成电路设计453数据转换器集成电路设计453数据转换器集成电路设计453柔性交流输电系统453 3柔性交流输电系统453电源管理集成电路设计453 45 3 3⽣物医学⼯程专题453⽣物医学⼯程专题453 3
摘 要: 采煤机是综采工作面的核心装备,研发智能采煤机器人是实现综采工作面智能化的关键。 综合分析当前采煤机机器人化研究进程中的传感检测、位姿控制、速度控制、截割轨迹规划与跟 踪控制等技术的研究现状,提出研发智能采煤机器人必须破解的 “ 智能感知、位姿控制、速度控制、 截割轨迹规划与跟踪控制、位 − 姿 − 速协同控制 ” 五大关键技术,并给出解决方案。针对智能感知 问题,提出了构建智能感知系统思路,给出了智能采煤机器人智能感知系统的架构,实现对运行 状态、位姿、环境等全面感知,为智能采煤机器人安全、可靠运行提供保障;针对位姿控制问题, 提出了智能 PID 位姿控制思路,给出了改进遗传算法的 PID 位姿控制方法,实现了智能采煤机器 人位姿精准控制;针对速度控制问题,提出了融合 “ 力 − 电 ” 异构数据的截割载荷测量思路,给出 了基于神经网络算法的截割载荷测量方法,实现了截割载荷的精准测量;提出牵引与截割速度自 适应控制思路,给出了人工智能算法牵引与截割速度决策方法和滑模自抗扰控制的牵引与截割速 度控制方法,实现了智能采煤机器人速度精准自适应控制;针对截割轨迹规划与跟踪控制问题, 提出了截割轨迹精准规划思路,给出了融合地质数据和历史截割数据的截割轨迹规划模型,实现 了截割轨迹的精准规划;提出了截割轨迹精准跟踪控制思路,给出了智能插补算法的截割轨迹跟 踪控制方法,实现了智能采煤机器人截割轨迹高精度规划与精准跟踪控制;针对 “ 位 − 姿 − 速 ” 协同 控制问题,提出了 “ 位 − 姿 − 速 ” 协同控制参数智能优化思路,给出了基于多系统互约束的改进粒子 群 “ 位 − 姿 − 速 ” 协同控制参数优化方法,实现了智能采煤机器人智能高效作业。深入研究五大关键 技术破解思路,有利于加快推动研发高性能、高效率、高可靠的智能采煤机器人。
摘要。交通摄像头的视频供稿对于许多目的都是有用的,其中最关键的是与监视道路安全有关。车辆轨迹是危险行为和交通事故的关键要素。在这方面,至关重要的是要脱离那些异常的车辆轨迹,即偏离通常的路径的轨迹。在这项工作中,提出了一个模型,以使用流量摄像机的视频序列自动解决该模型。该提案通过框架检测车辆,跨帧跟踪其轨迹,估计速度向量,并将其与其他空间相邻轨迹的速度向量进行比较。可以从速度向量的比较中,可以检测到与相邻的trajectories非常不同(异常)的轨迹。实际上,该策略可以检测错误的轨迹中的车辆。模型的某些组成部分是现成的,例如最近深度学习方法提供的检测;但是,考虑了几种不同的选择和分析车辆跟踪。该系统的性能已通过各种真实和合成的交通视频进行了测试。
修读“项目报告”的学生须修读以下七门选修学科单元/科目,以获得21 学分;修读“实习及报告”的学生须修读以下八门选修学科单元/科目,以获得24 学分︰ 集成电路研究方法和应用选修45 3 数字集成电路选修45 3 数据转换器集成电路设计选修45 3 柔性交流输电系统选修45 3 电源管理集成电路设计选修45 3 生物医学工程专题选修45 3
46 电机与资讯学院College of Electrical Engineering and Computer Science UB02 电机工程系智慧自动化系统硕士在职专班硕士在职专班Graduate Program in Intelligent Automation Systems 工学硕士Master of Science
crispr-cas3:以与CRISPR-CAS9相同的方式切割双链DNA,但CRRNA(指南)识别顺序很长