注意•请勿将电动机暴露于水分或极端温度下。•不允许孩子使用此设备。•以任何形状或形式修改电动机将无效保修。•本手册中概述的预期用途以外的其他用途将无效保修。•用于在管状百叶窗中使用。•确保将正确的皇冠和驱动器适配器用于预期系统。•将天线保持直线并清除金属物体•请勿切割天线。•仅使用Rollease Acmeda硬件。•确保扭矩和工作时间与系统重量兼容。•不要将电动机暴露在水中或安装在潮湿或潮湿的环境中。•电动机仅水平安装。•请勿钻入运动体。•电缆通过墙壁的路由应通过隔离灌木或索环保护。•确保电源线和天线清除并保护不受运动部件的保护。•如果电缆或电源连接器损坏,请勿操作。
修订表修订工作表修订版00 01 02 03 04 04 04 05 00 01 01 02 03 04 05 05 00 01 02 03 04 04 05 1 x x x x x 2 x 2 x x x x x x 3 x x x x x 4 x 6 x 6 x 6 x 6 x 7 x 7 x 8 x 8 x 8 x 9 x 9 x 9 x 10 x 10 x 10 x 10 x
污垢通常分为两类:纤维灰尘和沙尘等亲水性污垢,以及油和香烟烟雾等疏水性污垢。三菱电机的双重阻隔涂层是一种双重阻隔涂层,其中混合了防止亲水性污垢渗透的“氟颗粒”和防止疏水性污垢进入空调的“亲水性颗粒”。内表面的这种双重涂层可使空调全年保持清洁,并在提供舒适的洁净空气的同时提高能源效率。
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注意•请勿将电动机暴露于水分或极端温度下。•不允许孩子使用此设备。•以任何形状或形式修改电动机将无效保修。•本手册中概述的预期用途以外的其他用途将无效保修。•用于在管状百叶窗中使用。•确保将正确的皇冠和驱动器适配器用于预期系统。•将天线保持直线并清除金属物体•请勿切割天线。•仅使用Rollease Acmeda硬件。•确保扭矩和工作时间与系统重量兼容。•不要将电动机暴露在水中或安装在潮湿或潮湿的环境中。•电动机仅水平安装。•请勿钻入运动体。•电缆通过墙壁的路由应通过隔离灌木或索环保护。•确保电源线和天线清除并保护不受运动部件的保护。•如果电缆或电源连接器损坏,请勿操作。
NSUC1610 是通过反电动势的大小来进行堵转检测,在马达相位未通电期间,可以检测到 BEMF 电压。但这 不包括全步进模式,因为两个相位始终通电。以下假设在微步进模式下检测失速,BEMF 电压与电机转速成 正比,这样可以判断电机是否运行。由于只有在一相未通电的情况下才能进行测量,因此对 BEMF 电压的观 察非常有限。对于理想的电机,在没有任何负载和损耗的情况下,转子将随着定子磁场持续旋转,并且在相电 流为零时,可以看到 BEMF 电压的峰值。对于实际电机和外加负载,转子将始终滞后于定子磁场。此负载相关 相位滞后将导致固定测量点处 BEMF 电压的负载相关变化。在零相位滞后的情况下,可以测量 BEMF 电压峰 值,并且只能看到反电势与速度的相关性。在与负载变化的情况下,反电势会产生相位滞后,BEMF 电压将从 峰值将出现偏移,当这个电压大于或者小于一个阈值时,这就标志着检测到失步点,电机运动将停止。BEMF 电压测量仅在零电流阶跃期间启用。在零电流阶跃结束时,采样和测量最后一次 BEMF 电压值。这可确保线 圈电流达到零,且 BEMF 电压实际可见。根据电机参数、速度和阶跃模式,零阶跃可能会变短,并且无法获得 明显的 BEMF 电压。此时则无法检测失速。失速检测仅在匀速运动期间进行,在加速或减速期间,BEMF 电压 可能非常低,则不会启用失速检测。具体电流波形如图 2.5 所示:
1986 年现代反向传播论文首次发表 [1] 后,电机控制界对机器学习 (ML) 的蓬勃发展了如指掌,三年后出现的关于离线训练神经网络以模仿三相 PWM 逆变器中磁滞电流控制器行为的研究 [2] 就证明了这一点。随后,在 20 世纪 90 年代初,人们在通用电压馈电交流电机 [3]、[4]、感应电机 [5]–[15]、直流电机 [16]、[17]、同步电机 [18] 和开关磁阻电机 [19] 上进行了一系列开创性的努力。除了对将 ML 应用于电机驱动控制的广泛兴趣外,此类技术(尤其是分类或回归技术)也已应用于各种类型电机的状态监测和故障诊断 [20]–[27]。大约在那个时候,随着神经网络等机器学习模型的出现,电力电子领域的前沿逐渐向前发展,这些模型已成为电力电子和电机驱动器中复杂系统识别、控制和估计的最重要领域 [28]。然而,也有人得出结论,“尽管技术进步,但目前神经网络在电力电子领域的工业应用似乎非常少” [29]。虽然机器学习应用始终以最快的可用硬件平台为目标,尤其是专注于(大规模)