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基于AMESim和MATLAB的电液举升系统控制策略研究
摘要：由于电液举升系统受到流动不稳定性、参数不确定性及不可预测扰动的影响，实现电液举升系统的高精度位置控制具有挑战性。本文提出一种观测器-滑模控制策略来提高拖拉机电液举升系统的控制精度。首先，分析电液举升系统的原理。其次，建立电液举升系统的数学模型，对电液举升系统进行简化，设计观测器，实现对未知系统状态和扰动的实时评估。然后将观测器和滑模控制集成为控制器，以改善系统响应。理论分析表明，该控制器保证执行器在有扰动影响的情况下也能达到期望的控制效果。最后，通过 AMESim–MATLAB 联合仿真和试验研究，将观测器–滑模控制与 PID（比例–积分–微分）控制和滑模控制进行比较。同时，在仿真和试验过程中，采用电液升降系统的对称结构，搭建了耕深模拟系统（液压缸推力的变化模拟耕深值的变化）。结果表明，提出的观测器–滑模控制策略比 PID 控制和滑模控制能够实现更好的位置和压力跟踪以及参数变化的鲁棒性。
采用不同介电液体的电力变压器的热建模
2010 年，Sorgic 和 Radakovic [8] 对浸没在矿物油中的变压器进行了二维模拟，以将冷却系统与油驱动和强制油配置进行比较。2012 年，Tsili 等人建立了一种方法来开发三维模型并预测热点的温度 [9]。这一年，Skillen 等人对一个不对称非等温流二维模型进行了 CFD 模拟，以表征具有锯齿形冷却的变压器绕组中的油流 [10]。2014 年，Yatsevsky 对浸没在自然对流油中的变压器进行了二维模拟，包括铁心、油箱和散热器，以预测热点。所开发的模型表现出良好的性能，并通过实验进行了验证 [11]。最近，Torriano 等人在一种采用自然对流冷却（ON）的比例盘式电力变压器中开发了三维传热模型 [12]。
电液冷却控制中的一股新鲜空气
HYDAC 的液压风扇控制器是该系统的液压核心。它们根据介质的温度控制风扇的速度。它们由可变或固定排量泵供电，可以直接安装在风扇电机、冷却器或其他位置上。作为一种选择，这些控制器还可以提供反转功能，以“清除”冷却器中的外部污垢（例如灰尘、沙子……）
在流体控制系统中使用数字电液伺服阀
电液控制系统的现代应用越来越依赖于系统组件之间的数字通信。向新的数字网络控制系统迈进需要所有组件与同一总线兼容。问题的关键在于数字伺服阀与通用数字网络的完全兼容性。这方面最高水平似乎是 EtherCAT 总线，2011 年用于测试新型飞机空客 350 的飞行控制系统 [1]。这一新概念提出的主要问题是电磁兼容性。这个问题可以借助光通信系统解决。其他问题包括：整个系统的时间响应、相位滞后和衰减。微控制器的扩展温度范围、振动不敏感性和 EMI 兼容性、方向流量控制阀的数字机载电子设备 (OBE) 可以安装在坚固的金属外壳中，并可以在恶劣环境中使用，安装在执行器本身上。这种布置改善了整个系统的响应时间和闭环控制性能。数字控制高响应阀最重要的方面是：灵活性、EMI 敏感性、分布式控制/现场总线集成和
在流体控制系统中使用数字电液伺服阀
电液控制系统的现代应用越来越依赖于系统组件之间的数字通信。向新的数字网络控制系统迈进需要所有组件与同一总线兼容。问题的关键在于数字伺服阀与通用数字网络的完全兼容性。这方面最高水平似乎是 EtherCAT 总线，2011 年用于测试新型飞机空客 350 的飞行控制系统 [1]。这一新概念提出的主要问题是电磁兼容性。这个问题可以借助光通信系统解决。其他问题包括：整个系统的时间响应、相位滞后和衰减。微控制器的扩展温度范围、振动不敏感性和 EMI 兼容性、方向流量控制阀的数字机载电子设备 (OBE) 可以安装在坚固的金属外壳中，并可以在恶劣环境中使用，安装在执行器本身上。这种布置改善了整个系统的响应时间和闭环控制性能。数字控制高响应阀最重要的方面是：灵活性、EMI 敏感性、分布式控制/现场总线集成和
使用数字电液伺服阀...
电液控制系统的现代应用越来越依赖于系统组件之间的数字通信。向新的数字网络控制系统迈进需要所有组件与同一总线兼容。问题的关键在于数字伺服阀与通用数字网络的完全兼容性。这方面最高水平似乎是 EtherCAT 总线，2011 年用于测试新型飞机空客 350 的飞行控制系统 [1]。这一新概念提出的主要问题是电磁兼容性。这个问题可以借助光通信系统来解决。其他问题包括：整个系统的时间响应、相位滞后和衰减。微控制器具有扩展的温度范围、抗振动性和 EMI 兼容性，方向流量控制阀的数字板载电子设备 (OBE) 可以安装在坚固的金属外壳中，并可在恶劣环境中使用，安装在执行器本身上。这种布置改善了闭环控制中的整体系统响应时间和性能。数字控制高响应阀最重要的方面是：灵活性、EMI 敏感性、分布式控制/现场总线集成和
电液控制：调试和故障排除
1.4 油液过滤 油液过滤可防止因油液中的污染物而导致液压元件磨损。油液污染等级必须符合 ISO 18/15 规范，安装管路压力过滤器，过滤精度为 10 μ m，β 10 =75。如果可能，管路过滤器必须安装在比例阀前；过滤元件为高开启压力型，带有堵塞电气指示器，不带旁通阀。必须在系统调试时进行冲洗（至少 15 分钟长），以清除整个回路中的污染物。此操作后，如果过滤元件和冲洗附件堵塞，则不能再次使用。需要考虑以下额外警告： - 确保过滤器尺寸正确，以确保效率； - 液压系统的主要污染源是与