抽象引入大约85%的中风幸存者具有上肢功能障碍,超过60%的人具有持续的手部功能障碍,治疗后不能独立生活。许多最近的出版物探索了脑部计算机界面技术作为康复工具,可帮助亚急性和慢性中风患者恢复上肢运动。我们的研究旨在综合随机对照试验的结果,以评估脑部计算机界面技术在治疗中风后运动障碍(PSMD)中的有效性和安全性。方法和分析将在八个数据库中进行英语和中国搜索策略:中国国家知识基础设施,中国科学杂志数据库,Wanfang数据库,中国博士学位论文全文数据库,中国大师的论文。此外,手动检索研究论文,会议论文,正在进行的实验和内部报告等将补充电子检索。搜索将选择2020年6月8日或之前发布的所有合格研究。为了提高研究的有效性,仅包括与脑部计算机界面技术有关的中风后运动障碍的随机对照试验。FUGL-MEYER运动功能评分将是主要结果度量;修改后的Barthel指数,改良的Ashworth评分和上肢徒手的肌肉力量评估将是次要结果。副作用和不利事件将作为安全评估。Prospero注册号CRD42020190868。确保将由两位作者独立执行系统评估,研究选择,数据提取和质量评估的质量,第三作者将处理任何分歧。评论经理V.5.3.3和Stata V.15.1将用于执行数据综合和子组分析。伦理和传播这项系统评价将评估脑部计算机界面技术的功效和安全性,并结合常规的康复治疗,用于治疗中风后运动障碍。由于所有包含的数据将从已发表的文章中获得,因此该审查不需要道德批准。该评论将在同行评审期刊上发表。
Cristina Riggio,Gianni Ciofani,Vittoria Raffa,Silvia Bossi,Silvestro Micera和Alfred Cuschieri Scuola Superiore superiore di Studi di Studi e Perfeezionamento e perfezionamento sant'anna sant'anna pisa Italy pisa Pisa Italy 1。简介:纳米医学中的薄聚合物膜一个重要而令人兴奋的纳米医学研究方向是对生物细胞对纳米结构的反应方式有基本的理解。在此目标中,薄膜技术在帮助了解细胞表面相互作用方面起着关键作用。通常,将薄膜沉积在散装材料上,以实现无法实现的特性,或者仅在底物中无法实现。特别是在生物医学中,使用聚合物薄膜,例如涂层以提高生物相容性的特性,从而避免了免疫系统的典型炎症反应,尤其是当必须永久植入该系统时(Jeong等人。,1986)。已经开发了各种可生物降解的聚合物药物输送设备,用于持续释放多种药物,包括微颗粒和纳米颗粒,膜,泡沫,泡沫,晶圆,盘以及微纤维(Jain,2000年),其中,膜在各种应用中都在增长。(Dorta等,2002; Jackson等,2002; Perugini等人,2003年; Dhanikula等。2004;杰克逊等。2004; Grant等,2005; Alexis等。2005; Westedt等人,2006年; Heller等人.1980)。 例如,已经脱闭了用于预防早期和晚期并发症(例如血栓闭合和再狭窄)的胶片,这些并发症已有所有当前的金属支架设备报道。 2006)。2005; Westedt等人,2006年; Heller等人.1980)。例如,已经脱闭了用于预防早期和晚期并发症(例如血栓闭合和再狭窄)的胶片,这些并发症已有所有当前的金属支架设备报道。2006)。(Westedt等人2006;德拉克曼等。 2000; Alexis等人2004,Hanefeld等。 大多数金属的表面是电荷电荷的,因此具有血液源,因为血液元素是负电荷的。 因此,金属支架的缺点鼓励了为探索其他材料作为可能的支架矩阵的巨大努力。 Alexis及其同事研究了两种重要的抗危险药物的体外释放动力学:可生物降解支架矩阵的紫杉醇和雷帕霉素。 鉴于其相对快速的降解率(Alexis等,2006),选择了聚(乳酸 - 乙醇酸)(PLGA)和聚-DL-乳酸酸(PDLLA)。 开发了许多基于聚合物的植入膜制剂,以提供受控的局部释放用于治疗肿瘤的药物(Ho等,2005)。 已经研究了局部给药的化学治疗剂,以治疗各种癌症,例如大脑,前列腺,食管,头颈,卵巢癌和乳腺癌(Jeong等人(Jeong等) ,1986; Webber等。 ,1998; Zhou等,1998;麦卡隆等。 ,2000)。 含有抗癌药的聚合物基于聚合物的装置可以长时间为特定区域提供高剂量的化学疗法(McCarron等人 2000)。 例如,授予和合作者的目标是开发一个交付系统2006;德拉克曼等。2000; Alexis等人2004,Hanefeld等。大多数金属的表面是电荷电荷的,因此具有血液源,因为血液元素是负电荷的。因此,金属支架的缺点鼓励了为探索其他材料作为可能的支架矩阵的巨大努力。Alexis及其同事研究了两种重要的抗危险药物的体外释放动力学:可生物降解支架矩阵的紫杉醇和雷帕霉素。鉴于其相对快速的降解率(Alexis等,2006),选择了聚(乳酸 - 乙醇酸)(PLGA)和聚-DL-乳酸酸(PDLLA)。开发了许多基于聚合物的植入膜制剂,以提供受控的局部释放用于治疗肿瘤的药物(Ho等,2005)。已经研究了局部给药的化学治疗剂,以治疗各种癌症,例如大脑,前列腺,食管,头颈,卵巢癌和乳腺癌(Jeong等人(Jeong等),1986; Webber等。,1998; Zhou等,1998;麦卡隆等。,2000)。含有抗癌药的聚合物基于聚合物的装置可以长时间为特定区域提供高剂量的化学疗法(McCarron等人2000)。例如,授予和合作者的目标是开发一个交付系统
本章旨在为新手设计师提供背景知识和指导,帮助他们成功地将触觉技术引入到交互式产品中。要定义适当的触觉交互角色,一方面需要整合对人类能力的基本认识,另一方面需要整合当前的设备技术。在这里,我首先总结了人类和硬件施加的最显著的限制,以探索这种整合。然后,我将感知、运动和注意力能力与一系列与当代设计趋势和机会相关的新兴应用环境联系起来。这些包括抽象通信和通知、图形用户界面的增强、表达控制、情感通信以及移动和手持计算。
AV的低水平系统,例如方向盘和踏板,ROS可以通过标准化命令来管理各种车辆的能力,包括尺寸,宽度和类型的不同车辆以及各种舰队,包括私人汽车,班车和卡车。这种方法简化了适应过程并简化了学习曲线,因为在不同的远程手工车辆之间过渡时,不需要ROS开发新的心理模型[63]。第三,Tele-satherance在安全性方面提供了重要的增强。来自美国运输部的数据表明,在美国,人为错误是94%的事故[30]。Waymo的最新发现进一步强调了自动驾驶汽车
Wensheng Yan 5 , Tao Zhu 1,4,12 , Lin Gu 1,2,12 , Scott A. Chambers 6 , Sujit Das 13 , Gang-Qin Liu 1,2,12 ,
通讯 * SAMAA S. ABDULWAHAB电气工程系,技术大学,巴格达,伊拉克电子邮件:316393@student.uotechnolology.iq.iq摘要摘要摘要未来主义时代需要手工工作的进展,甚至需要进行亚辅助依赖性和次要依赖性和脑接口(BCI)。正如文章所暗示的那样,它是人脑思维产生的信号与计算机所产生的信号之间的途径,可以将传递到动作的信号转换为动作。BCI所处理的大脑活动通常使用脑电图测量。在本文中,进一步打算对基于EEG的BCI进行可用的最新评论,重点关注其技术方面。在特定的情况下,我们提出了几种基本的神经科学背景,它们很好地描述了如何构建基于脑电图的BCI,包括评估要使用的信号处理,软件和硬件技术。个人讨论了大脑计算机界面程序,展示了一些现有的设备缺点,并提出了一些ELD的观点。
胶体材料和界面是流行的跨学科领域,涉及物理,化学,生物学和其他学科的相交。胶体材料的结构单元的粒径位于中尺度上,在分子和宏观材料(例如高比表面积,量子尺寸效应和界面相互作用)之间具有独特的胶体材料(Xia等,2000)。其中,界面现象在胶体材料中尤为重要,因为界面的性质显着影响胶体颗粒的稳定性,组装行为和功能性能。因此,该领域的核心在于研究胶体的制备,结构和特性及其在各个接口处的相互作用。胶体材料的开发具有悠久的历史,涵盖了从四世纪制作的Lycurgus杯,到1857年的胶体“ Ruby”黄金的合成,再到2023年诺贝尔奖的诺贝尔化学奖,用于发现和合成纳米颗粒的量子量,覆盖了千年来。胶体科学的基础工作始于20世纪中叶。在1950年,Victor La Mer和Robert Dinegar开发了一种用于产生单分散液体的理论和过程,该溶质溶液允许具有均匀颗粒尺寸的胶体的控制生产(Lamer and Dinegar,1950年)。这是一个关键时刻,为纳米技术和材料科学的未来发展奠定了基础。这些进步不仅大大扩展了材料数据库,而且增强了实际应用的生产可扩展性。在数十年中,胶体材料的合成取得了重大进展,利用诸如溶胶 - 凝胶过程,水热合成,超声剥落和化学蒸气沉积等技术,以实现具有可控制的尺寸和形态的高质量纳米颗粒(Yin and andivisatos,2005年)。近年来,研究将重点转移到具有独特光学,电子和催化特性的胶体材料的合成和应用中。中,具有等离子效应的胶体(AU,Ag,Cu等。)具有高灭绝系数和显着的局部场增强作用,是光学相关材料和设备的重要组成部分(Linic等,2011)。多亏了纳米材料合成中的突破,已经合成了各种维度,形态和组成的等离子纳米材料。值得注意的是,手性等离子体胶体金属材料的合成以及等离子胶体材料的周期表的提议被认为是胶体材料开发中的重要里程碑(Lee等,2018; Tan等,2011),使胶体材料合成技术及其在专业化学中的应用中越来越多地越来越多。此外,半导体纳米晶,量子点和凝胶也是胶体材料和界面的关键研究方向(Reiss等,2009)。
问题描述:在此项目中,学生将采用深度强化学习(DRL)来发展机器人的操纵技巧,重点关注诸如接地操作和连接器插入等任务,这对于组装过程至关重要。选择特定的增强学习算法的灵活性允许探索各种DRL方法,例如基于价值的方法(例如DQN),基于策略的方法(例如PPO)或参与者 - 繁体架构。主要目标是设计一种控制策略,该策略使机器人能够通过与环境的互动来自主学习这些技能,从而通过反复试验和错误来提高其性能。
摘要。在交互式应用程序的开发周期中,人机界面的评估常常被软件工程专家忽视甚至忽视。然而,目前有许多方法和技术能够提高人机界面的质量。本文对这些内容进行了总结回顾。摘要。在交互式应用程序的软件开发周期中,人机界面评估常常被软件工程专家忽视或不了解。尽管如此,许多评估方法和技术都可以有助于人机界面质量的提高。本文对此类方法和技术进行了回顾。关键词:评估、人机界面、开发周期、软件工程。关键词:评估、人机界面、软件开发周期、软件工程。