内在学习(ICL)是一种提示,其中变压器模型以(输入,输出)示例的序列运行,并在当时进行分解。在这项工作中,我们将上下文学习形式化为一种算法学习问题,其中变压器模型在推理时间内隐含构建了假设函数。我们首先通过多任务学习的镜头探索了该抽象的统计方面:当输入提示为(1)I.I.D的顺序时,我们会对ICL进行概括。(输入,标签)对或(2)由动态系统产生的轨迹。我们的分析的症结是将多余的风险与变压器所影响的算法的稳定性有关。我们表征了当变压器/注意体系结构可证明遵守稳定性条件并提供示例验证时。对于对看不见的任务的概括,我们确定了一种归纳偏见现象,其中转移学习风险受任务复杂性和MTL任务的数量的控制。最后,我们提出了数值评估,即(1)证明了变形金刚确实可以在I.I.D的经典回归问题上实施近乎最佳的算法。和动态数据,(2)提供有关稳定性的见解,(3)验证我们的理论预测。
摘要 - 本文提出了一种新的在线功能选择方法,并意识到群体公平。它的症结在于优化所选特征子集中产生模型的准确性和公平性之间的权衡。我们设置的技术挑战是双重的:1)流媒体功能输入,因此,如果其信息已被其之前到达的其他类似功能涵盖的信息可能会过时或重新进行预测,而2)2)非缔合功能相关性,从而使这些偏见可能从这些看似可理解的,未经保护的功能中泄漏出来。为了克服这一点,我们提出了通过因果公平(SFCF)的流式特征选择,该特征选择分别构建了两个因果图,分别为预测标签和受保护特征,努力建模流媒体特征,标签和受保护信息之间的复杂相关结构。因此,可以通过去除这些特征与受保护的特征相关但与标签无关的因果关系来从预测建模中消除偏差。我们认为,当大量删除的功能(未受保护但可用于重建偏见信息)损害学习准确性时,最初的预测功能后来可以被接受。我们在流式传输特征研究中广泛使用的五个数据集上的SFCF基准,结果证明了其在六个竞争对手模型上的性能优越性,就特征选择的效率和稀疏性而言,以及由此产生的预测模型的均衡优势。
联合学习(FL)促进了客户在培训共享的机器学习模型的情况下合作,而无需公开各个私人数据。尽管如此,FL仍然容易受到效用和隐私攻击的影响,特别是逃避数据中毒和建模反演攻击,从而损害了系统的效率和数据隐私。现有的范围通常专门针对特定的单一攻击,缺乏普遍性和全面的防守者的观点。为了应对这些挑战,我们介绍了f ederpography d efense(FCD),这是一个统一的单框架,与辩护人的观点保持一致。FCD采用基于行的转座密码加密,并使用秘密钥匙来对抗逃避黑框数据中毒和模型反转攻击。FCD的症结在于将整个学习过程转移到加密的数据空间中,并使用由Kullback-Leibler(KL)差异引导的新型蒸馏损失。此措施比较了本地预审最终的教师模型对正常数据的预测以及本地学生模型对FCD加密形式相同数据的预测的概率分布。通过在此加密空间中工作,FCD消除了服务器上的解密需求,从而导致了计算复杂性。我们证明了FCD的实践可行性,并将其应用于对基准数据集(GTSRB,KBTS,CIFAR10和EMNIST)上的Evasion实用程序攻击。我们进一步扩展了FCD,以抵御CI-FAR100数据集中的Split FL中的模型反转攻击。与第二最佳方法相比,我们在各种攻击和FL设置中进行的实验表明了对效用逃避(影响> 30)和隐私攻击(MSE> 73)的实际可行性和巨大性。
源自农业生物技术的产品正迅速成为全球最大的农业贸易商品之一,为我们穿衣服,喂养我们的牲畜并加油我们的环保汽车。尽管世界各地的异步监管方案异步调节方案发生,从暂停和禁止基因修饰(GM)生物的禁令到处理在同一监管框架下的常规和生物技术新型植物产品的法规。鉴于正在耕种巨大的表面积,不再存在对生物技术农作物品种的接受或完全需要的问题。最近认可诺贝尔奖委员会使用CRISPR/CAS9开发基因组编辑技术的研究人员,这是更接近开发和培养新品种农作物的又一步。通过采用精确的,有效的且负担得起的基因组编辑技术,新的基因组编辑的农作物正在进入国家监管方案以进行商业化。目前在培养和出口转基因作物方面主导的国家通过将产品与常规繁殖品种进行比较,迅速识别出不同类型的基因编辑产品。这一细微的立法发展是在阿根廷实施的,很快就进行了许多行动,显示了农业生物技术产品的景观发生了很大的转变。基因法律编辑的法律的演变表明,法律不是静态的,必须适应社会的道德,这是由25年培养和调节转基因作物的经验所带来的。本次审查的症结是对全球立法作物的巩固,正如其所在的那样,在早期作品的基础上,通过特定地解决了基因编辑的农作物如何将其融入现有框架中。这项工作是综合全球适用的监管文件的第一项,重点是转基因作物种植,并提供了有关GM和Gene编辑的原始立法的联系。
90. PGPopescu,问题 XII.218[考虑 G 上的自同态全射得出 G 可交换],Revista Arhimede,5-8/2005,第 56 页。 91. PGPopescu,JLDiaz-Barrero,《某些零点和系数不等式》,《Archimede》杂志,nr. 5-8,2005,页2-6。 92. JLD´ıaz-Barrero,PGPopescu,凸函数的基本数值不等式,RGMIA - 研究报告集(在线和论文),2005,8(2):1-6,ISSN:1443-5764。 93. PGPopescu,问题 31,La Gaceta de la RSME,(第 8.1 卷(2005 年)),ISSN 1138-8927。 94. PGPopescu,《问题 37》,La Gaceta de la RSME,(第 8.2 卷(2005 年)),ISSN 1138-8927。 95. IVMaftei,PGPopescu,《问题 58》,La Gaceta de la RSME,(第 9.2 卷(2006 年)),ISSN 1138-8927。 96. IVMaftei,PGPopescu,《问题 68》,La Gaceta de la RSME,(第 9.3 卷(2006 年)),ISSN 1138-8927。 97. JLD´ıaz-Barrero,PGPopescu,《涉及复数多项式的一些恒等式》,RGMIA——研究报告集(在线和纸质),2006,9(2):1-6,ISSN:1443-5764。 98. JLD´ıaz-Barrero、JGB´aguena、PGPopescu,《涉及有理和的身份》,RGMIA - 研究报告集(在线和纸质),2006,9(4):1-5,ISSN:1443-5764。 99. PGPopescu,JLD´ıaz-Barrero,《凸函数的某些不等式》,《纯粹数学和应用数学不等式杂志》,2006,7(2):1-5,ISSN: 1443-5756。 100. JLD´ıaz-Barrero,PGPopescu,《某些平均值不等式》,《Octogon Mathematical Magazine》,Vol. 14,没有。 1,2006 年 4 月,页134-137,ISSN:1222-5657。 101. JLD´ıaz-Barrero,PGPopescu,问题 B-1025,Fibonacci Quarterly,(44 (4) : 371-371, 2006),ISSN:0015-0517。 102. JLD´ıaz-Barrero,PGPopescu,问题 U25,数学。反思,(5(2006))。 103. JLD´ıaz-Barrero,PGPopescu,问题 U26,数学。反思,(5(2006))。 104. JLD´ıaz-Barrero,PGPopescu,利用拉格朗日定理推导的不等式,Octogon数学杂志,第15卷。 15,没有。 1,2007 年 4 月,页80-83,ISSN:1222-5657。 105. JLD´ıaz-Barrero、JGB´aguena、PGPopescu,涉及中位数和三角形面积的不等式,Octogon数学杂志,第15卷。 15,没有。 2,2007 年 10 月,页725-729,ISSN:1222-5657。 106. JLD´ıaz-Barrero、PGPopescu,《指数不等式》,《Fibonacci Quarterly》,Vol. 45,没有。 3,2007,页279-280,ISSN:0015-0517。 107. PGPopescu,JLD´ıaz-Barrero,问题 B-1039,Fibonacci Quarterly,(45 (3) : 278-278, 2007),ISSN:0015-0517。 108. PGPopescu,JLD´ıaz-Barrero,问题 3269,Crux Mathematicorum 与数学混乱,(33 (6) : 367-367 (2007)),ISSN 1706-8142。 109. JLD´ıaz-Barrero,PGPopescu,问题 3281,Crux Mathematicorum 与数学混乱,(33 (7) : 429-429 (2007)),ISSN 1706-8142。 110. JLD´ıaz-Barrero,PGPopescu,问题 3282,Crux Mathematicorum 与数学混乱,(33 (7) : 429-429 (2007)),ISSN 1706-8142。 111. IVMaftei,PGPopescu,《问题 85》,La Gaceta de la RSME,(第 10.2 卷(2007 年)),ISSN 1138-8927。 112. JLD´ıaz-Barrero,PGPopescu,问题 120,La Gaceta de la RSME,(第 11.4 卷(2008 年)),ISSN 1138-8927。113. JLD´ıaz-Barrero,PGPopescu,问题 3313,Crux Mathematicorum with Mathematical Mayhem,(34 (2) : 104-104 (2008)),ISSN 1706-8142。114. JLD´ıaz-Barrero,PGPopescu,问题 H-674,Fibonacci Quarterly,(46/47 (3) : 283-283, 2009),ISSN:0015-0517。115. PGPopescu,JLD´ıaz-Barrero,斐波那契数的逆数之和,Fibonacci Quarterly,第 11.4 卷(2008 年)),ISSN:0015-0517。 46/47,第 1 期,2009 年,第 46 页。 88-89,ISSN:0015-0517。 116. PGPopescu,JLD´ıaz-Barrero,问题 3418,数学混乱的症结,(35 (2):111-111 (2009)),ISSN 1706-8142。 117. JLD´ıaz-Barrero,PGPopescu,问题 3539,数学混乱的症结,(36 (4) : 241-241 (2010)),ISSN 1706-8142。 118. PGPopescu, JLD´ıaz-Barrero,《涉及 π 和斐波那契数的不等式》,《斐波那契季刊》,第 48 卷,第 3 期,2010 年,第 286-286 页,ISSN:0015-0517。119. PGPopescu,JLD´ıaz-Barrero,《问题 B-1069》,《斐波那契季刊》,(48 (2) : 183-183,2010 年),ISSN:0015-0517。120. PGPopescu,JLD´ıaz-Barrero,《问题 B-1074》,《斐波那契季刊》,(48 (3) : 278-278,2010 年),ISSN:0015-0517。 121. JLD´ıaz-Barrero,PGPopescu,问题 1878,数学杂志,(84 (4) : 297-297 (2011)),ISSN:0025-570X。
自动船的出现代表了海上技术的重大进步,有望提高效率,降低运营成本以及降低甚至完全从危险环境中撤离人员。但是,由于它们接触了连接的世界,因此进步伴随着对这些自动船的网络安全的新兴关注。The four key systems investigated in the guidelines are: 1) Shore Control Centre (SCC) 1 2) Communication System 3) Autonomous Ship Controller (ASC), comprising the Autonomous Engine Monitoring and Control System (AEMCS), Anchoring and Mooring System (AMS), Stability and Integrity System (SIS) and Cargo Handling System (CHS) and 4) Autonomous Navigation System (ANS), comprising the Navigation and Situation意识系统(NSAS),路线和速度优化计划系统(RSOPS),避免碰撞系统(CAS)以及天气监测和解释系统(WMIS)。SCC启用监视和控制,但也将远程黑客式途径引入船舶。ANS融合了传感器数据以独立指导船只,但也可能会被攻击者蒙蔽或喂养错误信息。通信链接将船连接到岸上,并且船之间很容易受到攻击,例如干扰,欺骗和拦截。集中式ASC函数类似于虚拟队长,并且在协助SCC方面起着关键作用,如果受到损害,可能会产生不利影响。自主船中系统的互连性形成了一个复杂的网络,其中各种组件无缝协作。为了完整性,这些准则包括与这些主要OT系统的子系统相关的网络风险和影响。然而,它们脆弱性的症结在于这种相互联系本身,而是他们接触更广泛的联系世界。当组件或系统受到损害时,通过复杂的网络级联反应,导致多方面的效果。另一方面,一个区域的中断可能会影响导航,通信和其他与之相互作用的系统。为了抵消这种脆弱性,必须将严格的网络安全措施整合到船舶系统的设计中,并实施(并重新审视)强大的应急计划以增强船的网络卫生和弹性。本文档中提出的指南旨在为利益相关者(船东,海事当局等)提供有效的保护指南通过强调与质量相关的特定操作技术(OT)风险(海上自主地表船)来增强其网络安全姿势。采用基于MITER框架的全面网络风险评估方法来评估风险的严重性。建议的缓解包括对所有系统的深入防御网络安全保护,逐个设计方法,人事培训和某些关键系统中的冗余。最后,还包括一个清单,以协助运营商进行常规的卫生评估。
*通讯作者zihanli1997@gmail.com摘要:SLAM(同时本地化和映射)技术在机器人技术领域起着至关重要的作用,该领域通过实时定位,映射和路径计划实现了在不知名环境中机器人在不知名环境中的自主导航。本文首先介绍了SLAM技术的基本原理和工作流程,包括传感器数据融合,状态估计和地图构建。然后,通过比较和分析传统的栅格地图和视觉大满贯技术的地图构造方法,显示了不同地图表示的优点和缺点。最后,讨论了SLAM技术在物流,智能制造和其他领域的广泛应用,并将其未来的开发方向进行了研究。关键字:SLAM技术;地图构造;视觉大满贯;应用程序方案1。在迅速发展的机器人技术景观中,对自治的追求是至高无上的愿望。这项工作的核心是同时定位和映射(SLAM)技术,这是一个基石,旨在支撑即将来临的“机器人时代”的基础设施。本质上,SLAM体现了典型的过程,机器人在该过程中浏览了未知的领土,在实时实现了本地化,映射和路径计划。作为自动迁移率的症结,[1-4] SLAM解决了从点A点到B点引导机器人的复杂挑战,该任务是看似简单而又充满复杂性的任务。改善移动处理机器人应用的宽度和深度。2。在未知室内环境的范围内,SLAM成为创新的灯塔,使机器人能够构建周围环境的细致地图并自动导航。随着数十年来无情的研发,该行业为实现机器人的自主权奠定了一条途径,猛烈的技术处于最前沿,预示着自主移动机器人导航的新领域。目前,由SLAM Navigation技术支持的自动移动应用程序非常广泛,涵盖了许多领域,例如航空航天,军事,特殊运营,工业生产,智能运输,消费者娱乐等。[5]典型应用程序包括将SLAM自主导航技术应用于物流机器人,这可以确保机器人具有高度智能和强大的环境适应性,从而有效地提高了企业的物流效率并降低生产成本。SLAM导航具有强大的适应性,周围环境的变化对导航没有影响,[6]完全证明了车辆的灵活性和可扩展性,并且可以根据工作条件的要求来定制各种连接方案。SLAM技术完全依靠环境中的丰富自然特征来进行自主定位和导航。物流和仓储环境相对复杂,机器人需要完成更多工作,因此其位置信息将不断变化[7]。相关工作2.1 SLAM技术早期大满贯研究几乎全部使用LiDAR作为传感器,它具有高精度和相对成熟的解决方案的优势。SLAM技术可以完成机器人的自主定位,有效地跟踪和操作目标,实现自主路径计划和导航,自动避免障碍和其他操作,从而大大改善仓库系统的智能和自主权。[8]但是,缺点也很明显,例如昂贵,大容量,更少的信息
随着人工智能的普及,监管热潮席卷全球。自去年 2022 年 11 月推出以来,ChatGPT 迅速流行起来,推动了“生成人工智能”或“GenAI”这一流行语在世界范围内传播,全球各国政府都在留意并加大力度制定某种形式的监管,无论是行业标准,还是最好的指导方针,以应对这项技术对人类和日常生活的潜在不利影响。该领域拟议的监管规定采用了“负责任的人工智能”的概念,旨在为更大的利益创建一个人工智能治理框架,并从更高的生产力和技术进步中获益,而不会产生意想不到的后果,例如侵犯个人隐私、侵犯版权和知识产权以及违反道德界限。没有监管的人工智能可能会让人类在面对可以以无数种方式改变我们生活的技术时处于更加不稳定的地位。 1 正如我们在过去十年中看到的那样,社交媒体算法已经改变了人类的思维和行为,甚至影响了政治参与。 2 因此,人工智能的固有风险显而易见。然而,制定法规的速度是管理这一风险的关键。对于像东盟这样的整个经济集团来说,这一点尤其重要。值得注意的是,监管人工智能的意图或意愿并不是一个新概念,但这是一个充满了不同意见的领域,关于应该如何监管,甚至是否应该监管。即使欧盟的《人工智能法案》即将通过, 3 欧洲议会议员 (MEP) 之间仍然存在着观点的两极分化,其中一个主要症结是面部识别监控的使用 4 以及随之而来的道德问题。议会最终以 620 名议员中的 499 票赞成通过了禁止实时面部识别的法案。无论如何,世界其他国家都在密切关注这项立法的出台,相信该法案可能为世界各地的人工智能相关政策树立标杆。5 尽管如此,各国也已开始制定自己的人工智能政策,包括六个东盟成员国,即印度尼西亚、马来西亚、菲律宾、新加坡、泰国和越南。这些举措未能实现具有法律约束力的立法。欧盟和东盟范围内的人工智能法规将有所不同,主要是因为东盟缺乏类似于欧盟的欧洲议会的区域性立法机构。因此,任何正式的东盟范围内人工智能政策制定的结果都将基于“设计的最佳实践”,而不是具有法律约束力的东西。对数字服务的渴求可能会增加东盟不受监管的人工智能领域的风险 东盟国家是否应该担心人工智能应用及其对工业和社会的深远影响?该地区是否仍远远落后于其他在工业发展和人工智能在医疗保健和制造业等领域的应用方面更为发达的国家?根据 5 月份通过桌面和移动设备对 ChatGPT 聊天机器人应用程序的月访问量统计(表 1),印度尼西亚在全球流量份额方面排名第四(4.7%),而美国则以 8.9% 位居第一。值得注意的是,印度尼西亚是前五名中唯一的东盟国家。尽管
在迅速发展的人工智能领域(AI)中的摘要,自然语言处理中大型语言模型(LLM)的前所未有的进步(NLP)提供了一个机会,可以重新审视形式和内容的机器智能传统指标的整个方法。由于机器认知评估的领域已经达到了模仿,因此下一步是有效的语言获取和理解。我们的论文提出了从既定的图灵测试转变为借助语言获取的全构图框架的范式转变,并从LLMS最近的进步中汲取了灵感。目前的贡献是对各个学科的出色工作的深刻贡献,指出需要保持跨学科的桥梁开放,并描述一种更健壮和可持续的方法。引言过去十年在人工智能的发展中见证了一个显着的加速,尤其是在自然语言处理领域。开创性的体系结构,例如Word2Vec(Mikolov等人2013)已经突破了我们以前认为可行的界限,诞生了可以用语言与人类无缝互动的先进的AI系统(Sejnowski,2023)。这些系统,包括从语音激活的虚拟助手到高度精确的翻译工具的应用程序,代表LLM的功率的收敛以及数据驱动和动态的系统理论的当前数字时代的景观(Brunton等人。2022)。2023)和未来职业(Tolan等人2021)。2012)。他们发掘和预测人类交流中错综复杂的模式的能力已经看到了我们与机器的互动的范式转移,因此必须将评估成为我们生活中必不可少的一部分(Sohail等人。自1950年艾伦·图灵(Alan Turing)于1950年成立以来,图灵测试一直是机器智能发展的标准(Turing,1950年)。然而,2014年勒布纳奖的公告声称该奖首次超过了图灵测试,这引发了有关该测试适当性的辩论(Shieber,2016年)。它引发了关于该测试是否确实评估机器智能还是仅仅是其模拟人类样子的能力的争议(Hoffmann,2022)。辩论的症结在于一个问题:机器是否能够理解人类语言,还是它的熟练程度仅反映了其模仿人类反应的程序能力?随着AI进步的当前轨迹,将这种对话从模仿转变为理解的时候已经成熟了(Cambria&White,2014年)。本文的目的是根据当前的21世纪需求,为一般讨论提供了更新的多方面贡献,并解决了非常具体的范式转变。The AI roadmap requires an adequate assessment system of Efficient Language Acquisition and Understanding Capabilities in Intelligent Machines (Agüera y Arcas, 2022), because such instrument will allow to systematically retrieve evidence to better answer the next questions on the landscape (Adams et al.文章的其余结构如下:我们从该主题中的许多学术工作中揭示了一项选择,这是当前工作的基础,然后继续进行 - 毫无障碍但非常相关的提及最近的研究,该研究涉及从非凡的不同角度和范围中进行“新的图灵测试”的需求。在下一部分中说明了框架,定义了测试设计要求,并提出了构建良好指标的过程。列出了其他未来挑战,最后在讨论中,我们以综合和建筑设想得出结论。为了消除所使用的术语的操作含义,提供了词汇表和补充材料。