摘要背景:不完全性颈椎脊髓损伤 (SCI) 通常会导致严重的步态障碍,需要先进的康复方法来恢复活动能力。机器人辅助步态训练 (RAGT) 和步态适应性训练正在成为改善此类损伤患者功能结果的有效干预措施。病例报告:我们报告了一名 65 岁男性的病例,该男性患有创伤性 C6 不完全性颈椎 SCI,表现出严重的功能限制,包括无法站立或行走。为期四周的常规物理治疗使他能够佩戴双侧腿部支架站立并在最大支撑下行走,但由于害怕跌倒、手握力差和躯干控制力弱,康复进展受到阻碍。为了加速康复,患者在四周内接受了 10 次 Lokomat Pro RAGT 和 10 次 C-Mill VR+ 训练。干预取得了显著的改善:他的脊髓损伤步行指数 (WISCI II) 量表评分从入院时的 0 进步到 RAGT 引入后的 6,并在训练期结束时达到 20。此外,他的 Berg 平衡量表评分增加到 46,反映出平衡和活动能力的改善。结论:机器人辅助步态训练已被证明是对不完全四肢瘫痪患者常规康复方法的有益补充。在这种情况下,Lokomat Pro 和 C-Mill VR+ 的整合促进了快速的功能恢复,凸显了机器人技术在增强此类人群步态康复结果方面的潜力。关键词:步态、损伤、物理治疗、康复、机器人、脊髓。
David A. Moses博士#,肖恩·梅茨格(Sean L. Metzger),硕士 #,杰西·刘(Jessie R. Liu),学士学位 #,Gopala K. Anumanchipalli,博士,约瑟夫·麦金(Joseph G. Makin)博士,Pengfei F. Sun博士,Josh Chartier博士,Maximilian E. Dougherty,学士 ,Patricia M. Liu,M.A。 ,Gary M. Abrams,M.D。 ,Adelyn Tu-chan,D.O。 ,Karunesh Ganguly,医学博士,博士,Edward F. Chang,M.D。 神经外科系(D.A.M.,S.L.M.,J.R.L.,G.K.A.,J.G.M.,P.F.S.,J.C.,M.E.D. ),威尔神经科学研究所(D.A.M.,S.L.M.,J.R.L.,G.K.A.,J.G.M.,P.F.S.,J.C.,K.G.,E.F.C. )和康复服务部(P.M.L.) 和神经病学(G.M.A.,A.T.-C.,K.G。 ),加利福尼亚大学,旧金山大学(UCSF),旧金山和加利福尼亚大学伯克利分校的生物工程研究生课程 )。David A. Moses博士#,肖恩·梅茨格(Sean L. Metzger),硕士#,杰西·刘(Jessie R. Liu),学士学位#,Gopala K. Anumanchipalli,博士,约瑟夫·麦金(Joseph G. Makin)博士,Pengfei F. Sun博士,Josh Chartier博士,Maximilian E. Dougherty,学士,Patricia M. Liu,M.A。,Gary M. Abrams,M.D。,Adelyn Tu-chan,D.O。,Karunesh Ganguly,医学博士,博士,Edward F. Chang,M.D。 神经外科系(D.A.M.,S.L.M.,J.R.L.,G.K.A.,J.G.M.,P.F.S.,J.C.,M.E.D. ),威尔神经科学研究所(D.A.M.,S.L.M.,J.R.L.,G.K.A.,J.G.M.,P.F.S.,J.C.,K.G.,E.F.C. )和康复服务部(P.M.L.) 和神经病学(G.M.A.,A.T.-C.,K.G。 ),加利福尼亚大学,旧金山大学(UCSF),旧金山和加利福尼亚大学伯克利分校的生物工程研究生课程 )。,Karunesh Ganguly,医学博士,博士,Edward F. Chang,M.D。神经外科系(D.A.M.,S.L.M.,J.R.L.,G.K.A.,J.G.M.,P.F.S.,J.C.,M.E.D.),威尔神经科学研究所(D.A.M.,S.L.M.,J.R.L.,G.K.A.,J.G.M.,P.F.S.,J.C.,K.G.,E.F.C.)和康复服务部(P.M.L.)和神经病学(G.M.A.,A.T.-C.,K.G。),加利福尼亚大学,旧金山大学(UCSF),旧金山和加利福尼亚大学伯克利分校的生物工程研究生课程)。
脊髓灰质炎病毒是一种主要由粪便途径扩散的肠病毒,较少因素是呼吸液滴。大多数感染的人没有症状,但仍然可以传播病毒,脊髓灰质炎病毒感染会导致无菌性脑膜炎,瘫痪,永久残疾和死亡。平均有四分之一感染的人会出现类似流感的症状(轻度宪法,呼吸和/或胃肠道症状),25中的1人将患有无菌脑膜炎,在200-2000中有1个(因病毒类型而变化)。病毒在疾病发作后持续约1至2周,并在粪便中排泄3至6周,有时更长。然而,在症状发作前后,受感染的人是最感染的。暴露于脊髓灰质炎病毒的人有暴露后3至6天的非麻痹性脊髓灰质炎的风险;瘫痪通常发生在暴露后7至21天之间。
Yenepoya技术研究所,印度Moodbidri,摘要:许多医院和诊所都为麻痹患者提供服务,这些患者全部或部分人体因麻痹攻击而残疾。在大多数情况下,这些人无法传达自己的需求,因为由于大脑在运动控制中损失的运动损失,他们既无法正常交谈,也无法通过手语传达。开发了许多创新以改善生活质量。因此,我们系统的目的是开发一个易于使用的系统或设备,并且对于各种人来说也应该负担得起。它也应包括一个人的基本医疗保健监测系统。本文介绍了用于瘫痪患者的电子辅助设备的开发,旨在通过提供负担得起且易于使用的系统来改善其生活质量,该系统可以监控基本的医疗保健并协助传达其需求。该设备使用简单的动作,例如手指运动或基于角度的控件,使患者能够显示信息。该设备可以以这种方式安装在手指,手指或其他自愿器官的方式上。该设备有可能通过满足他们的沟通和医疗保健需求来显着改善麻痹患者的生活。通过这种方式,瘫痪患者的电子辅助因素可自动化患者的护理能力,以确保对患者的健康和周期性关注,从而导致患者的健康状况。
1.0摘要,尽管他们共享的统计基础,但土木工程中的经验得出的代码规定和方程式与面对机器学习(ML)模型的怀疑主义形成鲜明对比。本文通过结构工程的角度研究了这种哲学张力,并探讨了ML挑战传统工程哲学和专业身份的挑战。最近的工作已经记录了ML如何提高预测精度,优化设计并分析复杂行为。但是,人们可能还会引起人们对人类直觉和算法的解释性下降的关注。为了展示这一很少探索的前面,本文介绍了如何通过扣除,归纳和绑架来成功地将ML成功整合到各种工程问题中。然后,本文确定了采用ML时可能出现的三个主要悖论:分析瘫痪(提高了预测准确性,导致对物理机制的理解降低),不可行的解决方案(优化的解决方案(优化导致挑战工程直觉的挑战)和Rashomon效应(在其中解释了能力方法和物理学方法)。本文通过解决这些悖论,并认为有必要重新考虑工程和工程教育和方法论的认识论转移,以将传统原则与ML协调。
背景:超过一半的脊髓损伤 (SCI) 发生在颈部,导致上肢功能丧失、活动受限和独立性降低。已经开发出多种技术来辅助 SCI 人群的上肢功能。目的:目前尚无关于当前辅助技术对颈椎 SCI 人群的有效性的明确临床共识,因此本研究回顾了 1999 年至 2019 年之间的文献。方法:对支持和改善颈椎 SCI 人群受损上肢功能的最新辅助技术进行了系统评价。搜索中使用了辅助技术、SCI 和上肢等术语组合,共得到 1770 篇文章。对选定的研究进行了数据提取,包括总结辅助技术的详细信息、研究参与者的特征、结果测量以及使用该设备时上肢功能的改善。结果:共发现 24 篇文章,分为五类,包括神经假体(侵入式和非侵入式)、矫形器、混合系统、机器人和手臂支撑。只有少数选定的研究全面报告了参与者的特征。结果测量范围很广,所有研究都报告了使用这些设备后上肢功能的改善。结论:本研究强调,辅助技术可以改善 SCI 患者的上肢功能。由于招募的参与者的异质性、广泛的结果测量以及所采用的不同技术等因素,很难得出可推广的结论。
강연제목: 사지마비 환자를 위한 다기능 구강내 보조기기(MORA): 직관적인 올인원 솔루션을 향하여 / 针对四肢瘫痪患者的多功能口内辅助技术 (MORA):走向直观的一体化解决方案。摘要:我们开发和设计了一种新颖的基于舌头的先进辅助技术,考虑到系统的可用性,确保它可以操纵多种输入/控制方式来执行多种功能。与现有的 AT 相比,多功能口内辅助技术 (MORA) 将提高直观性和多模式可访问性,从而提高四肢瘫痪患者的独立性以及他们家人、护理人员和他们自己的生活质量。MORA 可以通过无线控制接口(作为项链的形式)使用同一套直观的口内命令,轻松地与计算机、智能手机和轮椅交互,并且可以轻松地在设备之间切换,成为一站式商店。MORA 弥补了现有舌控 AT 的问题,同时利用了舌头的力量。 简历 Jeonghee Kim 目前是汉阳大学电子工程系的助理教授,曾任德克萨斯 A&M 大学工程技术与工业分布系的助理教授。她于 2018 年获得佐治亚理工学院电气与计算机工程博士学位。她的研究兴趣是实时闭环和嵌入式移动应用中的生物医学和康复系统的系统设计、人机交互和辅助技术。 김정희 박사는 현재 한양대학교 융합전자공학부 조교수로 재직 중 Been며, 전에는 텍사스 A&M 대학교의 ETID 학과에서 조교수로 근무했습니다。 2018 年 2018 年 12 月 12 日관심사는 실시의 생체 의학 및 재활 시스템 설계, 인간-컴퓨터 상호작용, 보조기기 개발 및 평і에 있습니다
摘要 大量文献记录了躯体感觉和运动皮层中身体皮层表征的变化。最近,为帮助瘫痪患者而设计的脑机接口临床研究提供了记录和刺激人类后顶叶皮层躯体感觉、运动和动作相关区域的机会。这些研究表明,皮层躯体运动系统的结构得到了相当大的保留。运动皮层可以立即控制辅助设备,刺激躯体感觉皮层会在有序的躯体位置图中产生感觉,后顶叶皮层显示出认知动作变量的高维表征。这些结果与健康受试者的预期结果惊人地相似,表明成人皮层即使在严重受伤后也具有相当大的稳定性,尽管同一皮层区域内可能因可塑性而产生新的激活。从临床上讲,这些结果强调了针对皮层区域发送与其正常功能作用一致的 BMI 控制信号的重要性。
由于中风后上肢瘫痪的恢复具有挑战性,补偿方法一直是上肢康复的主要重点。然而,基础和临床研究表明大脑的可塑性变化潜力远超乎我们的想象,功能恢复方法已变得越来越普遍。在这些干预措施中,最近发布的中风指南推荐使用强制性运动疗法、特定任务训练、机器人疗法、神经肌肉电刺激 (NMES)、心理练习、镜像疗法和双臂训练。但对于严重的上肢瘫痪,尚未建立有效的治疗方法。在此背景下,人们对将脑机接口 (BMI) 技术应用于上肢康复的兴趣日益浓厚。越来越多的随机对照试验证明了 BMI 神经康复的有效性,一些荟萃分析显示 BMI 疗法具有中等到较大的效果。亚组分析表明,在使用运动尝试而不是运动意象作为 BMI 训练触发任务,并使用 NMES 作为外部设备而非使用其他设备时,亚急性组的干预效果高于慢性组。庆应义塾 BMI 团队开发了一种基于脑电图的神经康复系统,并发表了临床和基础研究,证明其有效性和神经生理机制。为了更广泛地应用,需要明确 BMI 治疗在上肢康复中的定位,将 BMI 商业化为一种易于使用且具有成本效益的医疗设备,并需要开发针对康复专业人员的培训系统。还需要实现选择性调节神经回路的技术突破。(DOI:10.2302/kjm.2022-0002-OA);Keio J Med ** (*) : **–**, mm yy)