摘要 本研究的目的是确定个人在监控多个自动化可靠性不同的自动显示器时的表现和视觉注意力分配情况。96 名参与者完成了一项模拟监督控制任务,其中每个自动显示器的可靠性水平不同(即 70%、85% 和 95%)。此外,参与者还完成了高和低工作量条件。性能数据显示:(1) 参与者未能检测到自动化失误的概率大约是自动化误报的 2.5 倍,(2) 参与者在高工作量条件下的自动化故障检测更差,(3) 参与者的自动化故障检测在可靠性方面基本保持不变。眼动追踪数据显示,在整个实验期间,参与者将注意力相对均匀地分布在所有三个自动显示器上。这些数据共同支持将系统范围的信任方法作为个人监控多个自动显示器的默认立场。
本文描述并回顾了解决人机界面挑战的研究和潜在解决方案,使单个操作员能够通过一个界面控制多架无人机 (UAV)。作为一个系统,这也被称为多机器人系统 (MRS)。MRS 应用于多个领域,如环境监测 [1]、搜索和救援 [2, 3]、安全 [4]、机器人配送的监督控制以及探索性医疗保健中的微型和纳米机器人群 [5]。单个操作员同时控制多个机器人的优势(称为一对多关系)是改善资源分配、时间成本、稳健性和现实世界任务的其他方面 [6]。然而,由于单个操作员的认知工作量增加,增加机器人数量并不一定会提高系统性能 [7]。早期模型描述了单个操作员使用基于忽视容忍度的扇出控制的机器人数量、当操作员忽视机器人时机器人的效率如何随时间下降,以及交互时间、任务切换、建立上下文、计划和将计划传达给机器人所需的时间 [8]。该模型已扩展到包括等待时间和性能指标,以模拟给定任务约束的扇出水平 [9]。
存储和部署产生的能源,一个单元格或一组电池(即收集能量)并从网格或能源产生设施中存储电能,然后在以后的时间内释放该能量,以在需要时提供电力或其他网格服务,包括但不限于,不限于电力电网,电力,电力,电力,电力,电源,或/或能源公司,以及/或能源公司,以及/或/或/或/或商业,或商业和/或商业和/或商业和/或商业和/或商业和/或商业和/或商业和/或商业和/或商业和/或商业和/或商业和/或行业或工业和/或工业和/或工业和/或工业和/或工业和/或工业和/或工业和/或工业和/或工业级别。BESS通常由(但不限于)电池,电池存储容器,现场切换场,逆变器,相关的互连传输线以及监督控制和数据采集系统组成。系统通常用于提供备用或紧急电源和/或不间断的电源,负载脱落,负载分配,独立的12伏汽车电池,电动汽车或类似的功能,与现场使用所消耗的能量有关,不应被视为该法令的贝丝。
无人驾驶飞行器(UAV),通常称为无人机,最近已应用于多个领域。随着无人机自主性的发展,下一代无人机应用正朝着基于团队的多无人机操作发展。这也促进了操作员角色向多架无人机的监督控制转变。态势感知(SA)是评估人类在复杂系统中表现的重要概念。本论文提出了一种人机界面,用于由单个操作员同时监控多架自主无人机,并研究如何减少不同无人机之间任务切换对操作员态势感知的影响。机队任务控制背景下的任务被定义为具有不同的紧急程度。已经总结出几种设计策略来解决研究问题。综上所述,在不同任务之间使用相似的界面布局通常可以有效降低任务切换的影响。设计合理的警报系统是减轻任务切换到更高紧急程度的任务/界面的影响的一个特定因素。此外,界面区域的合理划分和根据重要性正确呈现信息也很重要,尤其是对于任务切换到较低紧急程度的任务/界面时。
摘要:可再生能源(例如太阳能和风能)提供了一种有效的解决方案,可减少对常规发电的依赖并提高电力系统的可靠性和质量。是实验室规模太阳微电网网络物理系统(CPS)的设计和实施,将无线数据监视作为工程技术课程中的教学工具。在系统中,太阳能电池板,电池,电荷控制器和负载形成物理层,而传感器,通信网络,监督控制和数据采集系统(SCADA)和控制系统则形成网络层。物理层与包括控制和通信的网络层无缝集成。目的是创建一个强大的CPS平台,并使用该系统来促进大学生对可再生能源的兴趣和知识。实验结果表明,最大功率点跟踪(MPPT)充电控制器为负载提供了来自太阳能电池板的功率,并使用了额外的功率来充电可充电电池。通过系统,学生学习并掌握了多学科领域的关键概念以及知识,包括数据采样和获取,类似于数字转换,太阳能,电池充电,控制,嵌入式系统和软件编程。这是学生在CPS中学习可再生能源的宝贵教学资源。
拟议的项目将资助网格基础架构的升级,包括(1)第2*25MW公用事业规模的电池存储能源系统(BESS); (2)静态同步补偿器(STATCOM); (3)加强电力系统的控制和调度(监督控制和数据获取的升级 - SCADA),以及通过离网的太阳能计划中的农村电气化和乡村电气化,并在两个农村村庄和Kgatleng的两个农村村庄扩展,包括66 kV的传输线(160 km),以及与洛比特(Lobatse)的群体以及Mabuel septions and Mabuel and Mob sentation and Mobs and Mot abate and Mot abate and Mot abate and Mot abate and Morbatse and Morbatse and Morbatse and Morbatse and Morbatse,以及Sikwane和Oliphant在Kgatleng。投资将加强BPC传输网络,并增加供应新的负载和吸收新的VRE生成的能力,从而为BPC释放了未来的机会产生额外的收入并增加SAPP的电力贸易。此外,该项目将为机构能力的建设提供技术援助(TA),并为在IRP计划下计划的可持续和银行业项目的发展提供支持,并在这方面授权主要利益相关者。
这个项目(IR#664 - Bridgewater Bess)规定在Nova Scotia Power Inc(NSPI)传输变电站99W-Bridgewater建立138 KV系统的互连,用于在Nova Scotia的Nova Scotia的50MW电池储能系统(BESS)。互连点(POI)在99W-Bridgewater变电站的NSPI的138kV总线B62上。指定的所有权变更点(PCO)位于138kV - 35.4kV变压器的138kV终端,服务于BESS设施。POI和PCO在附录B中提供的互连概述图中得到了进一步阐明。与此互连相关的工作范围将包括一个新的138KV断路器终端,即99W - Bridgewater变电站,新互连的收入计量以及对现有的保护和控制方案的修改,监管控制和控制方案,监督控制和数据获取(SCADA),以及在99W-BridgeWater Water的电信。互连客户的设施将包括138KV-34.5KV,36/48/60 MVA自动转换器和相关的电缆接口到拟议的Bess。BESS设施将包括34.5kV开关设备建筑物,包括34.5kV断路器,相关的保护和控制设备以及电缆接口以及用于变压器保护面板和通信设备的空间。提议的BESS在200MWH时的额定值为50MW,其初步设计由84(82)28MWH电池存储单元,32(32)逆变器和32(32)PADMOUNT变压器组成。没有与此互连关联的网络升级。详细的成本估算所有互连设施必须满足NSPI的传输系统互连要求(TSIR),版本1.1,日期为2021年2月25日,在NSPI OASIS网站上发布。需要保护和控制升级才能容纳Bess。将更换99W-Bridgewater的现有变电站远程终端单元(RTU),以适应增加的点计数。现有的控制面板将进行修改,以适应99W-Bridgewater变电站大楼中新的138 KV断路器的行程电路监视器和断路器警报。99W-B62总线保护面板和断路器备份面板将被修改以接受新的Breaker 99W-663。nspi将需要用于变压器保护面板和通信设备的BESS变电站控制大楼中的空间和不受限制的访问。将通过现有99W变电站大楼中的新的SEL-2240 Axion RTU提供监督控制。电信将由99W现有设施提供。根据NSPI规范,NSPI(传输提供商)将在99W-BridgeWater变电站上提供和安装收入计量所需的138kV电压和当前的变压器。完成互连工作所需的所有系统中断均应与NSP系统运营商进行高级计划和协调。构建所需传输提供商的互连设施的总估计成本为1,789,321美元。没有与此互连关联的网络升级。
将作为EPIC 4投资计划的一部分。该概念的目的是什么,它将寻求做什么?在加利福尼亚州日益严重的干旱紧迫性的背景下,Ecomerit提出了一种新颖的脱盐方法,以向沿海社区提供经济,快速部署的水源。最大程度地减少了用反渗透(RO)产生的水的碳足迹对于实现可持续水溶液至关重要,包括优化RO过程以最大程度地减少能源需求,将RO过程适应更灵活的和需求响应的兼容性兼容,并将RO设备/设备直接与Inside the Forde Renenewable固定来固定来固定。Ecomerit的技术专注于可持续水生产,其其他设计属性使其可以有效部署并对海洋环境产生最小的影响。拟议项目将使用可变的能源供应进行建模,以探索RO系统设计,高级监督控制,能源存储和可再生能源产生概况的优化,2)工程师,工程师连接到网格模拟器连接到网格模拟器,以观察RO Process载荷响应并观察3)制造,3)制造和测试小型SCALE MUNICAL MUNICAL MUNICAL MUNICAL MUNICAL MUNICAL STARIPAL MUNICAL MUNICAL PATERIPLIPAL MUNICAL MUNICAL MUNICAL MUNICAL MUNICAL MUNICAL MUNICAL MUNICAL PATERIPAL。作为水压力
合成控制方法是一种数据驱动的方法,用于计算控制个体的反事实,以估计许多经验重要性的治疗效果。在规范实现中,这种加权是线性的,是供体池选择和处理的实体之间的协变量比较的关键方法论步骤,其合成控制取决于一定程度的主观判断。因此,当前方法在具有大型数据集的设置中可能不会发挥最佳性能,或者是通过供体池个体的非线性组合获得最佳合成控制的。本文提出了“机器控制”,基于自动化供体池选择的合成控制,通过插入算法选择,监督控制实体的灵活非线性加权的学习以及将歧管学习以数值确认合成控制是否确实类似于目标单位。机器控制方法得到了2017年劳动放松管制对巴西工人生产力的影响。与制定改革时的决策者期望相反,对工人的生产力没有明显影响。这个结果表明,在提高生产率水平以及经济福利方面面临着深远的挑战。JEL:B41,C32,C54,E24,J50,J83,O47。关键字:因果推理,合成控制,机器学习,劳动力改革,生产力。
HRF 的 J1 行政助理。负责跟踪 JMD 上所有 HRF 人员的整体行政和医疗部署情况。可能的行政职能包括:开发用于报告 HRF 人员状态和部署情况的产品、制定 HRF 相关的 SOP 和 SOG、一般办公室和行政职责。协助完成其他 J1 职责。负责计划、跟踪和协调所有 HRF 成员的医疗准备情况。根据 NGB 和 OSHA 程序和指导制定和执行 MILVAX 和呼吸保护计划。通过医疗准备和医疗支持确保动员准备就绪。2. 职责和责任 a. 按要求履行人事服务支持职责。b. 起草 SOP、战斗演习、指示信等指令,并实施与 HRF 行动期间的医疗准备流程有关的程序。c. 维护每月医疗准备报告 (DRRS)。d. 协调免疫接种计划和注射诊所。e.更新 MEDPROS 中的医疗准备情况。f. 负责跟踪 JMD 上所有 HRF 人员的整体行政和医疗部署情况。g. 可能需要参加特殊学校和/或会议,以支持医疗后勤/准备、培训,并协助制定国内行动的医疗计划。h. 被分配到 HRF S1 部门,并将执行分配的其他职责。i. 协助完成其他 S1 任务,如命令、奖励、薪酬、福利等。3. 监督控制。在 S1 OIC 的行政监督下工作,