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脚和口疾病的一般常见问题
除了这些措施之外，自确定爆发的那天以来，全国动物疾病控制工作组就一直在达到。联邦食品和农业部（BMEL）也召集了中央动物疾病危机小组，并正在与德国联邦州（Länder）和欧盟进行咨询，并就进一步的行动进一步的行动。德国联邦政府的相关委员会于2025年1月15日星期三举行了特别会议。也已经与农业和食品行业协会进行了磋商。欧盟委员会现在已经通过了一项执行决定，制定了有关动物健康限制区域的进一步步骤。这项决定是可能的，因为动物疾病控制措施是迅速实施的，并且没有进一步的疾病传播。3公里的限制区已立即起效，并集成到监视区。监视区将一直保持到2月24日。之后，监视措施将在较小的区域中保持生效，直到4月11日。
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多传感器 – 多目标 – 仅方位传感器配准
纯方位估计是目标跟踪中的基本问题之一，也是具有挑战性的问题。与雷达跟踪的情况一样，偏移或位置偏差的存在会加剧纯方位估计的挑战。对各种传感器偏差进行建模并非易事，文献中专门针对纯方位跟踪的研究并不多。本文讨论了纯方位传感器中偏移偏差的建模以及随后的带偏差补偿的多目标跟踪。偏差估计在融合节点处处理，各个传感器以关联测量报告 (AMR) 或纯角度轨迹的形式向该节点报告其本地轨迹。该建模基于多传感器方法，可以有效处理监视区域中随时间变化的目标数量。所提出的算法可得出最大似然偏差估计器。还推导出相应的 Cram´er-Rao 下限，以量化所提出的方法或任何其他算法可以实现的理论精度。最后，给出了不同分布式跟踪场景的模拟结果，以证明所提出方法的能力。为了证明所提出的方法即使在出现误报和漏检的情况下也能发挥作用，还给出了集中式跟踪场景的模拟结果，其中本地传感器发送所有测量值（而不是 AMR 或本地轨道）。