摘要 本项目提出并描述了由传感器/拦截器放置规划和拦截无人机 (UAV) 直升机组成的广域监视系统的实施。给定一个区域的二维布局,规划系统基于最大覆盖范围和最小成本最佳地放置周界摄像机。该规划系统的一部分包括 Erdem 和 Sclaroff 的径向扫描算法的 MATLAB 实现,用于生成可见性多边形。此外,还针对固定和 PTZ 情况提出了二维摄像机建模。最后,还放置了拦截器以最小化检测事件期间到周界上任何一点的最短路径飞行时间。其次,设计和实施了无人机直升机的基本飞行控制系统。飞行控制系统的主要目标是当操作员握住自动飞行开关时,将直升机悬停在原地。该系统代表了完整航路点导航飞行控制系统的第一步。飞行控制系统基于惯性测量单元 (IMU) 和比例积分微分 (PID) 控制器。该系统使用运行 Windows XP 和其他商用现货 (COTS) 硬件的通用个人计算机 (GPPC) 实现。此设置不同于通常使用定制嵌入式解决方案或微控制器的其他直升机控制系统。实验表明,在给定多种摄像机类型和参数的情况下,传感器放置规划可以在优化成本下针对几个典型区域实现 >90% 的覆盖率。此外,直升机飞行控制系统实验在短飞行时间内实现了悬停成功。但最终结论是,COTS IMU 不足以满足直升机控制系统等高速、高频应用的需求。
必须加强和制度化国家监视系统,以支持明智的决策。•三个国家中有一个不使用有关抗菌消费的相关数据来为决策制定和指导跨部门的政策制定提供信息。这个数字增加到了水生动物卫生部门的三个国家中的两个。•不到一半的woah成员(42%)具有用于AMR和抗菌使用(AMU)³的综合多源监视系统。•近25%的woah成员没有动物AMR监视系统。对AMR和AMU的监视系统需要在国家一级进行可持续的资源和升级。数据应跨部门共享,以支持一种健康方法下的决策。此外,国家监视系统应能够随着时间的推移报告一致的信息,以向全球监测平台(例如Animuse,Infarm和Glass)报告。
在XINX™电池监视系统上的优化计划指向所需的电池测试和/或每月更换。XINX™电池监视系统将通过降低损失和支持生产率来使所有这些聪明而简单。
摘要 :ALKI 水域是印度尼西亚的战略海峡,具有复杂的特性,容易受到外国船只的渗透。目前,印尼海军仍然注重海平面安全,而随着当今技术的进步,许多外国潜艇正在利用水下区域实施跨国犯罪。被利用的水面下的区域是阴影区,有可能成为潜艇的藏身之处。阴影区是一个安全区,其中层的温度和盐度反映了传入声波的传播,因此潜艇可以避免被声纳探测到。本文旨在通过安装声纳浮标和声音监视系统 (SOSUS) 来监视进入印尼领土的外国潜艇的动向,尤其是通过战略海峡,为使用声学层析成像技术提供替代解决方案。本研究采用混合方法,处理受访者问卷中的定量数据,这些数据涉及使用分析网络过程 (ANP) 和检测概率理论方法确定声纳浮标放置坐标的标准和替代方案。为了处理定量数据(阴影区和潜艇探测),研究人员使用抛物线方程法模拟和建模了 SOSUS 的声波传播,该方法使用 MATLAB 和 Act up v.2.2L 工具箱进行处理,并处理来自专家访谈的定性数据以完成定量数据。研究结果表明,获得了声呐浮标的最佳放置优先级和数量。通过关注温度、盐度和声速等水文海洋数据,优化了声波传播模拟。它还通过固定声纳阵列操作的概念获得了 SOSUS 的放置位置和数量,希望能够了解阴影区并检测外国潜艇,以支持印度尼西亚群岛的水下防御系统
该研究基于智能CCTV摄像头监视系统。基于CCTV摄像机的安全系统目前存在于我们城市,州或国家的不同地区。该系统是使用无线CCTV摄像机技术设计的。使用监视系统,图像识别在当今生活中变得越来越重要[1]。嵌入式监视系统通常用于家庭,办公室或工厂进行图像处理和交通监控。在这里,在我们的情况下,我们具有许多重要功能,例如聪明的警卫,它可以获取所有信息,例如进入区域/房间,火灾探测等。当前的CCTV安全系统提供了非常基本的安全性,需要随时间修改或现代化上升。今天的现代闭路电视将很容易就可以自己做出所有决定,并且这个多功能的闭路电视系统将能够识别一个人,检测一个人是携带枪支还是武器。我们认为,现代闭路电视无法使我们的生活如此安全,我们对当前的CCTV系统感到有些安全。让我们深入研究我们的项目详细信息。首先,这是一个基于AI的智能安全相机移动应用程序。
本文提出了一种数字模型,用于确定机场陆侧区域内移动物体的允许轨迹。该模型可用于评估自动相关监视系统提供的信息的可靠性,以及过滤虚假目标。虚假目标可能是由于监视系统发射的无线电信号从大型物体反射,以及由于主动干扰或欺骗攻击而产生的。所开发的模型对于评估具有中等交通复杂程度的机场自动相关监视广播系统提供的信息的可靠性特别重要,因为与多点定位系统或以 S 模式运行的二次监视雷达系统相比,它允许更简单的监视解决方案。