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World File Search System盘旋
文章有监督的强化学习算法用于控制无人机盘旋
摘要：携带不同设备用于空中悬停操作的无人机的应用正在越来越广泛，但是目前，依赖于悬停控制的强化学习方法，目前有非常有意的研究，并且尚未在物理机器上实施。无人机在悬停控制方面的行为空间是连续且大规模的，这对于基本算法和基于价值的增强学习（RL）算法很难获得良好的结果。响应于这个问题，本文将观察者 - 演员（WAC）算法应用于无人机的悬停控制，该算法可以迅速锁定勘探方向并实现无人机悬停控制的高度鲁棒性，同时改善学习效率和降低学习成本。本文首先利用基于行为价值Q（QAC）和深层确定策略梯度算法（DDPG）的参与者批评算法，用于无人机悬停控制学习。随后，提出了带有添加观察者的批评算法，其中观察者使用带有神经网络作为动态监视的参数的PID控制器，将学习过程转换为监督学习。最后，本文使用了经典的增强学习环境图书馆，健身房和当前主流加固学习框架，PARL，用于
AAIB 公告 6/2023
几位目击者报告称，飞机的飞行高度比他们通常看到的飞机飞行高度低，而且离机场更近。据报道，飞机在每次盘旋飞行中都在 Scrabo Hill 内飞行（图 3）。几人报告称，发动机在这些盘旋飞行中听起来像是在挣扎。再次起飞后，飞机盘旋爬升至机场上方 1,600 英尺。然后它盘旋下降，完成几圈飞行后降落在 33 号跑道上（图 2 - 点 3）。19:07 时，机场一名手持无线电的人听到女飞行员在无线电中评论风，目击者认为这是指飞机刚刚完成的进近和着陆。飞机再次起飞并完成另一次左转盘旋返回 33 号跑道（图 2 - 点 4）。记录数据显示，飞机在飞行到此时为止的大多数转弯中倾斜角度约为 30°，但在一次下降转弯中倾斜角度达到 47°。
无冲突导航的多个二次运动的自主控制
摘要本文介绍了一组新型的自主控制定律的发展，用于在填充圆柱形障碍物的工作区中导航多个迷你或微型四键。对作者的知识，这是第一次，这组控制多个四肢自主控制的控制输入是从单个Lyapunov函数中得出的。通过最小距离技术来避免圆柱障碍物，该技术允许四型四个单位避免圆柱弯曲表面上的最接近点。此外，新颖的控制器确保在每个单位时间和四个目标的盘旋运动在其目标附近展示的盘旋运动和悬停运动的近距离方向。在本文中，通过解决了四型的未成年人的范围，该论文已完全解决了四个四面体，该方案允许设计垂直起飞和着陆所需的最大转换速度以及悬停。这在有效载荷对杂技方向敏感的应用中很重要。计算机模拟使用圆柱塔模仿现实生活中的场景作为城市般环境中的障碍说明了控制器的有效性。
IROC-U 2025规则书
7.4挑战回合细节：挑战回合旨在评估实现最终目标所需的核心ANAV特征和能力。在资格回合中，ANAV必须展示其飞行，盘旋和着陆的基本技能。在淘汰赛中，将要求学生建立自己的舞台，将自主导航系统开发和集成到ANAV中，并展示导航和指导的核心技能。成功鉴定淘汰赛的团队将晋级挑战的最后一轮。
物理主题 P16 波、电磁学和空间
1. 所有恒星（包括太阳）都是由星云（由尘埃和气体组成）形成的 2. 引力使尘埃和气体盘旋在一起，形成原恒星 3. 引力能转化为热能，因此温度升高。当温度足够高时，氢原子核发生核聚变形成氦原子核，并放出大量的热和光。一颗恒星诞生了。 4. 最终氢开始耗尽。较重的元素由氦的核聚变制成。恒星从主序变成红巨星（如果是一颗小恒星）或红超巨星（如果是一颗大恒星）。表面温度下降，相对光度降低。
悖论的力量
效率，测量的代谢能量比空气动力学模型更能准确地表明飞行的行为和生态成本。因为在某些鸟类 1 中也发现了类似的平坦功率-速度曲线（尽管在蝙蝠中没有），所以建议避免不谨慎地使用飞行成本的理论估计值：假设效率与速度和尺寸无关的恒定方法'目前无法证明其合理性。将生理和空气动力学方法与能量学相协调，特别是对效率的更深入理解，仍然是动物飞行研究者面临的主要挑战。最后，为什么大黄蜂的翅膀这么小？答案一定在于蜜蜂的飞行生态学，也就是它利用飞行采集花蜜和花粉的方式。这可能导致它携带大负荷，而小翅膀并不特别适合这样做'·10 • 蜂鸟。 （还有一些蝙蝠种类）也以花蜜为食，经常在寄主植物上盘旋，并且
基于遗传编码的基于Xten的水凝胶具有可调粘弹性和可注射细胞疗法的可生物降解性
虽然直接细胞移植在治疗许多使人衰弱的疾病方面具有巨大的希望，但注射后细胞存活不良和植入的临床翻译有限。尽管可以保护膜破坏膜的扩展流量并提供体内支持性的3D环境，从而改善了细胞保留和治疗成本，但大多数是由合成或自然收获的聚合物产生的，这些环境是免疫原性和/或化学无限的。This work presents a shear-thinning and self-healing telechelic recombinant protein-based hydrogel designed around XTEN – a well-expressible, non-immunogenic, and intrinsically disordered polypeptide previously evolved as a genetically encoded alternative to PEGylation to “eXTENd” the in vivo half-life of fused protein therapeutics.与源自软骨寡聚基质蛋白衍生的自缔合线圈结构域进行，形成了单个成分的物理交联的水凝胶，表现出快速剪切稀疏和通过同质体系盘旋螺旋衬包的自我修复。 可变稳定线圈关联的个体和组合点突变，可以简单地对遗传编程材料进行粘弹性和生物降解性。 最后，这些材料可以通过培养，注射和经胸中植入小鼠中的培养基源性肾（HEK）和胚胎干细胞衍生的心肌细胞（HESC-CMS）保护和维持可行性。 这些基于XTEN的注射水凝胶对体外细胞培养和体内细胞移植应用都显示出希望。，形成了单个成分的物理交联的水凝胶，表现出快速剪切稀疏和通过同质体系盘旋螺旋衬包的自我修复。可变稳定线圈关联的个体和组合点突变，可以简单地对遗传编程材料进行粘弹性和生物降解性。最后，这些材料可以通过培养，注射和经胸中植入小鼠中的培养基源性肾（HEK）和胚胎干细胞衍生的心肌细胞（HESC-CMS）保护和维持可行性。这些基于XTEN的注射水凝胶对体外细胞培养和体内细胞移植应用都显示出希望。
以色列屡次侵犯阿克萨清真寺的行为不可接受：总理
已故奥地利艺术家 Franz West 的最大、最具挑衅性的当代艺术作品《Gekrose》（2011 年）已在多哈戏剧公园正式揭幕，为卡塔尔带来了又一场世界级的公共艺术展示。这件栩栩如生的作品是已故奥地利艺术家 Franz West 职业生涯中最大的作品之一。这件巨大的漆铝雕塑以明亮的粉红色装饰，呈盘旋状。卡塔尔创意公司在社交媒体帖子中将这件艺术品描述为“一件错综复杂的超大作品，呈现出无数种纹理形状，可能让一位旁观者联想到史前海洋生物，而让另一位旁观者联想到栩栩如生的人类肠道——它是无数种独特的观看和感知方式之一。” (TNN)