XiaoMi-AI文件搜索系统
World File Search System目标位置
基于学习的运动观点预测上限辅助机器人的终点控制
摘要：缺乏直观和活跃的人类 - 动物相互作用使使用上肢辅助设备很难。在本文中，我们提出了一个基于学习的新型控制器，该控制器直觉地使用发作运动来预测辅助机器人所需的终点位置。实施了一个由惯性测量单元（IMU），肌电图（EMG）传感器和机械学（MMG）传感器组成的多模式传感系统。该系统用于在达到五个健康受试者执行的任务期间获取运动学和生理信号。提取了每个运动试验的开始运动数据，以输入传统的回归模型和训练和测试的深度学习模型。模型可以预测手在平面空间中的位置，这是低级位置控制器的参考位置。结果表明，使用IMU传感器与提出的预测模型具有足够的运动意图检测，与添加EMG或MMG相比，该模型可以提供几乎相同的预测性能。此外，基于复发的神经网络（RNN）模型可以在短发时间窗口中预测目标位置以进行动作，并且适合在更长的视野上预测目标的目标。这项研究的详细分析可以提高辅助/康复机器人的可用性。
未知空间上的协同映射和目标搜索...
摘要 — 本文提出了一种协作式地图绘制和目标搜索算法，用于在城市环境中检测单个移动地面目标，该目标最初对于配备有噪声、范围有限的传感器的自主四旋翼飞行器团队来说是未知的。目标根据有偏随机游走模型移动，搜索代理（四旋翼飞行器）构建一个目标状态图，该图对过去和现在的目标位置进行编码。检测前跟踪算法将目标测量值同化为对数似然比，各向异性克里金插值预测未探索区域中占用节点的位置。在搜索区域的每个位置评估的相互信息定义了一个采样优先级表面，该表面由加权 Voronoi 算法划分为候选航路点任务。通过迭代解决效用最大化分配问题，将任务分配给每个代理。数值模拟表明，与非自适应割草机和随机覆盖策略相比，所提出的方法更具优势。我们还通过使用两个真实四旋翼飞行器和两个虚拟四旋翼飞行器进行户外飞行测试，对所提出的策略进行了实验验证。
纳米颗粒和智能药物输送系统的组合。
药物输送方法长期以来一直是制药业务研究的重点。最终目标是为临床使用创建新的制剂，以治愈疾病并增强治疗结果。新颖的药物输送系统旨在提高现有药物对旧系统的递送和功效。由于药物递送方法而开发了许多药物治疗方法，这些治疗方法通过改善治疗性递送到目标位置，最大程度地减少靶标积累并简化患者依从性，从而改善了患者的健康状况。近年来，在药物输送系统研究中取得了重大进展，包括改善盟军领域，例如药物科学，材料科学和生物科学。为了最大程度地提高患者的潜在优势，需要进行高级药物输送方法才能在组织和细胞中靶向和调节新化合物的释放。由于继续研究，技术破裂和新发现，制药行业不断发展。由于智能药物输送系统和纳米技术的开发，创造了几种好处的创新药物输送技术。这些方法通过将纳米颗粒的特殊品质与智能药物管理的准确性融合来完全改变了药物的交付方式。
先进的测绘技术
本研究于 2002 年和 2003 年进行，旨在评估先进测绘技术对联邦公路管理局联邦土地公路部门典型任务的适用性。地面激光扫描系统已被确定为一种可用于测绘任务的新兴技术。该研究包括在加利福尼亚州里弗赛德现有项目现场对激光扫描方法进行现场演示。陡峭的地形和茂密的灌木丛导致能见度受限，无法成功对许多目标位置进行地形测绘。地面激光扫描在那些能见度和访问不太复杂且可以利用点云数据提供的丰富细节和准确性的有限应用中具有优势。可能的示例应用可能是历史资源的记录或结构的详细测绘。机载光探测和测距 (LiDAR) 与地面激光扫描类似，但其向下看的视角和快速的线性覆盖更适用于路线测量。 LiDAR 任务可提供大量数据点，通过点云数据实现可视化和虚拟地形测绘。机载 LiDAR 还发现，在茂密的植被中，可见度有限，因此森林茂密的地区和浓密的灌木丛并不是最佳应用。还必须考虑
改善生成模型的产出-UC Berkeley EEC
无人机diϭusiuser模型在图像和视频生成方面已经成功，杠杆数量大量数据以获得显着的结果。最近，这些模型已适用于机器人领域，证明了在长马环境中的性能和更稳定的训练过程中的优势。这项研究将二次模型的范围扩展到航空车辆。这项任务是在一个回收的胜利者中生成高级路径计划，以类似于赛车场景的门表示的目标位置。训练了两个策略：第一个（∆），利用状态信息作为条件来表征目标，而第二个（i）则直接使用无人机中的FPV图像。这些政策模仿了使用RRT*生成近乎最佳路径的特权专家。反向二键过程无法保证其输出。因此，使用最小SNAP优化的对多项式轨迹的模仿和策略输出的训练数据都适合于多项式轨迹，以确保对四个二次运动的动态可行性。基于状态的策略表现出色，在测试集中的每个计划上都能达到100％的准确性，而基于图像的策略需要进一步进行。未来的工作可以专注于将这些发现转化为现实世界系统。
跨学科深度神经活动映射
摘要 — 目的。在本文中，我们考虑跨受试者解码问题，其中从给定受试者（目的地）的前额叶皮层收集的神经活动数据用于从不同受试者（源）的神经活动解码运动意图。方法。我们将神经活动映射问题置于概率框架中，其中我们采用深度生成模型。我们提出的算法使用深度条件变分自动编码器将源受试者的神经活动的表示推断到进行神经解码的目标受试者的适当特征空间中。结果。我们在实验数据集上验证了我们的方法，其中两只猕猴对八个目标位置之一进行记忆引导的视觉扫视。结果显示，与特定受试者的解码相比，跨受试者解码的峰值提高了 8%。结论。我们证明，使用一个受试者的神经活动信号训练的神经解码器可用于以高可靠性稳健地解码不同受试者的运动意图。尽管神经活动信号具有非平稳性，且记录条件因人而异，但我们仍能实现这一目标。意义。本文报告的研究结果是朝着开发跨学科脑机系统迈出的重要一步，该系统可以很好地推广到整个人群。
《黑手党 III》中的开放世界敌人 AI
● 吹口哨：吹口哨是一种强大的技能，可以分散敌人的注意力，并将其引诱出来。该技能的关键部分是敌人的瞄准，为此我们使用了玩家驱动的屏幕空间瞄准。我们使用了计分函数来选择靠近玩家且靠近屏幕中心的 NPC。同样重要的是，要对我们正在引诱敌人的群体中的其余 NPC 做出适当的反应（Ocio 18）。● 巫毒娃娃：这种消耗品在被扔到地上时会开始发出声音事件。敌人会对此事件做出反应，走近并调查声音的来源。当敌人在附近时，巫毒娃娃会爆炸。● 暗杀小队：这是一组由四名盟友组成的小队，在战斗中帮助玩家。它本身并不是隐身干扰，但也不会破坏玩家的隐身状态。当友方 AI 小组开始杀死敌人时，玩家仍然可以潜行。敌人知道暗杀小队，但仍然不知道玩家。暗杀小队成员利用感官探测敌人，并相互分享对敌人的了解。由于他们需要能够帮助玩家，因此他们还会自动了解玩家检测到的所有敌人，玩家正在运行使用 360 度视野的简化版识别系统。小队协调是通过位置选择系统实现的。当小队的一名成员寻找一个好位置时，系统会知道所有小队成员的当前位置以及他们的目标位置。这样，我们就可以控制他们彼此之间的距离。
感觉和运动责任纠缠的影响
四肢瘫痪患者表示，恢复手臂和手部功能是恢复独立性最重要的因素之一。我们研究的总体目标是开发辅助技术，使四肢瘫痪患者能够控制功能性伸手动作。这项研究是朝着我们的总体目标迈出的第一步，它评估了在实验环境中使用眼球运动来控制效应器运动的可行性。我们旨在了解对眼睛施加的额外运动要求如何影响功能性伸手过程中的眼手协调。我们特别感兴趣的是，当眼睛的感觉和运动功能因额外的运动责任而纠缠在一起时，眼球注视误差会受到怎样的影响。我们记录了参与者在伸手去拿显示器上的目标时的眼球和手部运动。我们在参与者的注视点位置处显示一个光标，这可以被认为类似于对辅助机器人手臂的控制。为了测量眼球注视误差，我们使用离线过滤器从原始眼球运动数据中提取眼球注视。我们将注视点与显示器上显示的目标位置进行了比较。结果表明，人类不仅能够利用眼球运动将光标引导至所需位置（1.04 ± 0.15 厘米），而且误差与手的误差相似（0.84 ± 0.05 厘米）。换句话说，尽管在直接控制效应器的眼球运动时，眼睛承担了额外的运动责任，但协调功能性伸展运动的能力并未受到影响。这项研究的结果支持使用眼睛作为控制运动的直接命令输入的有效性。
通过 CRISPR/ 增强对稻瘟病的抵抗力...
稻瘟病是影响全球水稻生产的最常见的破坏性疾病。宿主生物的抗性已成为控制稻瘟病最实用、最经济的方法。最近的研究表明，序列特异性核酸酶（有规律地聚集在一起）间隔短回文重复序列 (CRISPR)/Cas9 技术被认为是通过基因特异性基因组编辑增强作物的最成功和最有效的工具。然而，关于它们在改良优良水稻品种方面的应用报道并不多。在本研究中，我们描述了 Cas9-OsHDT-sgRNA 表达基因盒的开发，该基因盒靶向水稻中的 OsHDT701 基因并提高水稻的稻瘟病抗性。根据 Sanger 测序方法，这些植物的目标位置发生了缺失 (Del) 改变。我们证明，具有预期基因改变但没有移植 DNA 的突变系显示 OsHDT701 基因诱导的等位基因突变。用 M13 引物确认重组克隆。在突变纯合植物中，对植物的高度、大小、形状、叶片长度、穗长和叶片反应等表型和农艺性状进行了检查，以确定其抗稻瘟病性。与野生型植物相比，所有突变株系因病原体感染而引起的稻瘟病病变明显减少。此外，从外观上看，突变植物和野生植物在农艺性状方面没有显著差异。我们的研究结果表明，CRISPR/Cas9 基因编辑系统是一种增强水稻抗稻瘟病性的实用方法。
引用：Sancaktutan Ş，İspahi B，Aslan Y.Ş，Solak K，Ünver Y. Magnetofection：一种利用磁性纳米粒子进行有效基因转移的神奇技术
基因治疗是一种通过关闭致病或功能失调的基因并将特定基因传递到体内来治疗疾病的治疗方法。将治疗基因传递到目标细胞仍然是基因转移的一个限制。因此，基因转移是基因治疗的重要组成部分。基因传递系统通常分为基于病毒和非基于病毒的系统。在众多纳米结构中，纳米粒子被广泛用作非病毒基因转移的载体。磁性纳米粒子 (MNP) 近年来因其独特的磁性而被广泛应用于生物医学领域。原则上，它们的电荷和尺寸使 MNP 适合到达目标位置。此外，高表面积/体积比使 MNP 成为基因转移的理想选择。使用 MNP 进行基因转移的主要方法之一是磁转染。在这种方法中，DNA 和 MNP 在含盐的缓冲液中结合形成一种称为磁转染的复合物。这种复合物可以在磁场的影响下穿透细胞。带负电荷的 DNA 需要经过修饰才能穿过带负电荷的细胞膜，与 MNP 形成复合物，并增加其稳定性和生物相容性。为此，常用的聚合物如 PEI（例如两亲性聚（L-赖氨酸）、聚酰胺胺 (PAA) 和 PEG）用作基因载体。此外，MNP 和 PEI 等聚合物有助于 DNA 的内体逃逸。这篇小型综述总结了磁性粒子在基因转移的所有动态过程（纳米粒子合成、基因结合、细胞摄取、内体逃逸和体内靶向）中的特定基因转染（磁转染）。