随着大型语言模型(LLMS)继续发展,确保它们与Human的目标和价值观保持一致仍然是一个紧迫的挑战。一个关键问题是工具性的转变,在为给定的目标进行优化时,AI系统发展了意想不到的间隔目标,从而超越了最终的观点,并且偏离了人为意义的目标。这个问题在加强学习(RL)培训模型中特别相关,该模型可以产生创造性但意外的策略以最大程度地提高奖励。在本文中,我们通过比较经过直接RL优化的模型(例如O1模型)与从人类反馈(RLHF)进行增强学习的训练的模型进行比较。我们假设RL驱动的模型表现出更强的工具收敛趋势,因为它们以可能与人类意图失调的方式优化了目标指示行为。为了评估这一点,我们会引入仪表板1,这是用于评估RL训练LLM的仪器收敛的基准。最初的实验揭示了一个案例,其中一个旨在赚钱的模型不期望追求工具目标,例如自我复制,意味着工具融合的迹象。我们的发现有助于更深入地了解AI系统中的一致性挑战以及不限制模型行为带来的风险。
图 7 分离效应定义 13 图 8 平视显示器上的目标指示 14 图 9 弹道精度验证过程 15 图 10 精度与资源支出之间的权衡 16 图 11 HUD 瞄准线 19 图 12 HUD 视差误差 20 图 13 挂载 12 枚 MK 和 LDGP 炸弹的 F-15E 23 图 14 空速和配置对分离效应的影响 24 图 15 建议的武器数量 27 图 16 系统检查 — 第 1 次通过 29 图 17 系统检查 — 第 2 次通过 30 图 18 系统检查 — 第 3 次通过 31 图 19 典型陆地范围 33 图 20 Astrodome 内的电影经纬仪 34 图 21 电影经纬仪结构 35 图 22 TSPI 原始数据采集36 图 23A MK 82 发射的电影经纬仪照片覆盖范围 37 图 23B Alpha Jet 的电影经纬仪照片覆盖范围 37 图 24 29 型电读系统 38 图 25 Contraves 半自动胶片读取器 38 图 26 典型撞击图 41 图 27 距离增量 46 图 28 自由流阻力验证 46 图 29 瞄准点修正撞击 50 图 30 CEP 定义 51
B861 雷达系统和综合体理论基础:教科书。/ M. I. Botov、V. A. Vyakhirev;一般情况下编辑。M.I.博托瓦。– 克拉斯诺亚尔斯克:同胞。联合。大学,2013 年。– 530 秒。 ISBN 978-5-7638-2933-4 该教科书简要概述了雷达作为特定工程活动领域和特殊科学学科“无线电工程”的发展历史。给出了雷达系统和综合体的理论和方法基础、构造原理和一般结构;雷达设备的结构、观察空间和测量目标坐标的方法、提高雷达站免受有源和无源干扰的安全性的方法。给出了典型制导和目标指示雷达站、待机模式和低空场的框图。概述了外部相关干扰背景下雷达信号多通道检测和参数测量的统计理论基础,综合分析了抗噪声高精度角度和时间测量算法和装置。考虑雷达信号的频率参数。本书适用于军事部门学生和空军军事训练中心学员学习军事注册专业“空军防空雷达系统操作与维修”,也可供参考专业培训领域的大学生 210601.65 扩大组的“无线电电子系统和综合体” 210000“电子工程、无线电工程和通信”以及对雷达系统和综合体的理论和方法感兴趣的每个人。UDC 621.396.967(07) BBK 39.571.55я73 ISBN 978-5-7638-2933-4 © 西伯利亚联邦大学,2013
近年来,由于图像引导的交互式系统的发展,神经外科的发展良好。引入神经运动系统是提高神经外科质量的巨大飞跃。旨在调查导航系统在颅骨手术中的作用,借助Easy Nav Navigation System执行的案例,首次通过游戏硬件和软件进行了审查。材料和方法:在2017年至2021年期间进行了导航指导进行的500次颅手术,并研究了手术结果,有效性。在所有情况下,有71%为脑肿瘤,4%的血管异常,15%垂体肿瘤和剩余的颅内出血和囊肿。结果:研究得出结论,EasyNav导航可以有效地定位病变,减少暴露区域,降低对正常脑组织的伤害以及整体手术时间减少。导航在各种手术中被证明是有效的,无论位点,大小,一致性和血管性如何。然而,在俯卧位的手术中,特别是在后窝中进行的几个手术中可以看出微小的目标指示。结论:简单的NAV神经导航系统被证明是一种负担得起的,简单,直接的基于光学跟踪的导航系统,而其他导航系统对于尼泊尔等发展中国家来说太昂贵了。导航系统已帮助外科医生在困难的部位和深脑结构中找到病变。微切裂术,完整的切除,通过导航的指导更好地定位病变,有助于提高颅骨手术的整体结果。
639 潜艇指示器 640 HF 发射器 641 HF 发射机/接收器 648 TX 装备 649 10kW HF 宽带发射器 680 消耗性通信浮标 696 V/UHF 收发器(1)和(2) 699 卫星通信消耗性通信浮标 909 跟踪和照明雷达 910 TT 导弹聚集/引导雷达 911 跟踪雷达 912 雷达 967 监视发射机/接收器 968 GWS25 海狼雷达 994 目标指示雷达 996 E/F 波段中程雷达 1006 I 波段导航雷达 1007 I 波段导航雷达 1008 E/F 波段导航雷达 1010 IFF 二次雷达(1-5)-询问器 1011 IFF 二次雷达 MK XA - 应答器 1013 雷达 IFF MK XA 1016 IFF 二次雷达 - 询问器 1010 替代品 1017 IFF 二次雷达 - 应答器 1011 替代品 1202 VHF 无线电话收发器 1203 收发器 1204 UHF 发射岸站 1208 Havequick ECCM 收发器(参见 MHA) 1254 UHF 舰队卫星通信 1255 HF 通信系统 1256 HF 通信系统 1260 VHF IMM 便携式收发器 1261 NBCD 通信设备 1006(1-5) I 波段导航雷达 1022(1) D 波段远程雷达 1205(1-3) 便携式个人定位器 1207(1-3) 用于 YBC 的收发器设备 V/UHF 1250(1) 应急收发器 1251(1) 浮力防水应急 MF/HF收发器 1252 (1) VHF 无线电话 2 隔间压缩室 20mm BMARC 安装
尽管自第一版出版以来,雷达的基本原理几乎没有变化。新的雷达功能不断发展,雷达技术和实践也不断改进。这种发展使得必须进行大量修订,并引入原版中没有的主题。其中一个主要变化是对 MTI(移动目标指示)雷达的处理(第4 章)。已添加的大多数基本 MTI 概念在第一版出版时就已经为人所知,但它们尚未出现在公开文献中,也没有在实践中得到广泛应用。将其纳入第一版将主要是学术性的,因为当时可用的模拟延迟线技术无法构建理论上可行的复杂信号处理器。然而,后来数字技术的进步(最初是为雷达以外的应用而开发的)已使基本 MTI 理论所指出的多个延迟线消除器和多个脉冲重复频率 MTI 雷达得以实际实施。自动检测和跟踪,或称 ADT(第 5.0 和 10.7 节)是另一项重要发展,其基本理论已为人所知,但其实际实现必须等待数字技术的进步。ADT 的原理在 20 世纪 50 年代初得到验证,使用真空管技术,作为麻省理工学院林肯实验室开发的美国空军 SAGE 防空系统的一部分。这种形式的 ADT 体积庞大、价格昂贵且难以维护。然而,20 世纪 60 年代末固态微型计算机的商业化使 ADT 变得相对便宜、可靠且体积小,因此几乎可以用于任何需要它的监视雷达。另一个得到很大发展的雷达领域是电子控制相控阵天线。在第一版中,雷达天线是主题或单独的一章。在这一版中,有一章介绍了传统雷达天线(第7 章),还有一章介绍了相控阵天线(第8 章)。用一章来介绍阵列天线更多的是出于兴趣,而不是对广泛应用的认可。有关雷达杂波的章节(第章)已重新组织,以包括在杂波存在下检测目标的方法。一般而言,在杂波背景中检测目标所需的设计技术与在噪声背景中检测目标所需的设计技术有很大不同。当前版本中新增或发生重大变化的其他主题包括低角度跟踪、“同轴”跟踪、固态射频源、镜面扫描天线、天线稳定、相控阵的计算机控制、固态双工器、CF AR、脉冲压缩、目标分类、合成孔径雷达、超视距雷达、对空监视雷达、测高仪和 30 雷达以及 ECCM。双基地雷达和毫米波雷达也包括在内,尽管它们的应用已经