在这项研究中,我们提出了一种方法,可以使Cansat识别和指导一个目标,即甚至距目标10 m,并描述说明性评估的结果,以确保该方法的有效性。我们第一次将深度学习图像分类应用于Cansat中的目标识别,并在2019年Arliss Arliss中使用了几乎一路指导它,在所有三场比赛中都将其引导到目标,并赢得了第一个位置,成为整体胜利。然而,常规方法具有回溯性,因为当Cansat距离目标超过6-7 m时,目标识别率显着下降,这使得由于各种因素,因此很难将Cansat转移到目标时。为了使目标识别距离目标10 m的距离,我们研究了感兴趣的划分水平区域的数量以及图像识别过程中垂直移动的方法,并使用实验确定了有效的划分和识别率的数量。尽管对象检测通常用于通过深度学习从图像中检测对象的位置,但我们确定了该方法在长时间差异时具有更高的识别率,而计算时间比SSD Mo-Bilenet V1更短。此外,我们还参加了《 Cansat竞赛法案》 2020年,以评估拟议方法的有效性,并在所有三场比赛中实现了零距离的目标,并通过在复出类别中赢得第一名来证明其有效性。
。CC-BY-NC-ND 4.0 国际许可证(未经同行评审认证)是作者/资助者,他已授予 bioRxiv 永久展示预印本的许可。
回报。使用武器需要准确识别敌方目标。美国空军增强型识别和传感激光雷达 (ERASER) ATD 旨在通过使用主动激光技术改进空中和地面目标的机载识别过程。该项目将集中于将 ERASER 激光和信号处理技术集成到试验机上进行飞行演示。ERASER 提供的目标识别将补充作战人员整体识别套件中的其他识别源。ERASER 将结合为地面目标识别开发的 2D 激光成像技术和 CID 算法。美国空军还将使用合成孔径和高距离分辨率技术改进空对地雷达成像 (AGRI) 战术雷达识别能力。海军打算开发一种利用多种目标信息源(合作和非合作)的复合 CID 能力。除了空军正在实施的 ERASER 和 AGRI 方法外,还有针对其他传感器模式(被动和主动)的相关自动目标识别 (ATR) 计划正在研究中;特别是替代合成孔径雷达 (SAR) ATR、特定发射器识别、精密电子支持测量和固态激光振动传感。美国海军非合作空中目标识别计划将演示基于多普勒的成像过程,以提供空中目标类别估计。美国海军沿海监视/移动目标识别计划将提供小型飞机成像的演示。美国海军激光 CID 项目使用激光测振、高距离分辨率 1D 剖面、2D 轮廓提取和依赖于优化激光源照射时独特目标反射率特征的技术。根据此 DTO,表面目标 ID 的退出标准是声明概率为 85%,识别置信概率为 98%。
JEOD 部队寻求新颖的解决方案,以实现在混乱机场中 RLAC 操作 UXO 的轻量化能力。所需解决方案分为两个轨道,反映了 UXO 快速区域检测 (RAD) 的初始操作步骤和 RLAC 在防区外距离缓解 UXO 的总体任务。轨道 1 的所需解决方案需要 ATR 传感器和算法以及无人、人机协作平台来缩小混乱机场中 UXO 的快速区域检测 (RAD) 差距。轨道 1 进一步称为 RAD 的 ATR。选定的轨道 1 获奖者将集成到系统清除先进技术原型项目中 (FY24-FY25)。轨道 2,进一步称为 RLAC,寻求一种快速检测到 UXO 清除的商业、全任务解决方案,并为参与者提供额外的时间和测试机会,并设定里程碑,以解决爆炸安全和复杂的集成挑战,以缓解防区外距离的 UXO。第 2 节提供了有关所提议解决方案的质量和偏好的更多详细信息。
电子设备是地面、海上、空中和太空中所有现代武器系统的核心。在雷达系统的发展过程中,它们最初只具备一些简单但非常有用的功能,例如提供远程物体测距和无线电定位,而雷达技术的不断进步增加了更多功能,例如精确导航、瞄准、制导、测绘、成像、目标识别、目标识别和分类,以及更多即将出现的功能。
JEOD 部队寻求新颖的解决方案,以实现在混乱机场中 RLAC 操作 UXO 的轻量化能力。所需解决方案分为两个轨道,反映了 UXO 快速区域检测 (RAD) 的初始操作步骤和 RLAC 在防区外距离缓解 UXO 的总体任务。轨道 1 的所需解决方案需要 ATR 传感器和算法以及无人、人机协作平台来缩小混乱机场中 UXO 的快速区域检测 (RAD) 差距。轨道 1 进一步称为 RAD 的 ATR。选定的轨道 1 获奖者将集成到系统清除先进技术原型项目中 (FY24-FY25)。轨道 2,进一步称为 RLAC,寻求一种快速检测到 UXO 清除的商业、全任务解决方案,并为参与者提供额外的时间和测试机会,并设定里程碑,以解决爆炸安全和复杂的集成挑战,以缓解防区外距离的 UXO。第 2 节提供了有关所提议解决方案的质量和偏好的更多详细信息。
I 1960 年激光的发明使得使用相干光源作为激光雷达发射器成为可能。相干激光雷达具有许多与更常见的微波雷达相同的基本特征。然而,激光极短的工作波长带来了新的军事应用,特别是在目标识别和导弹制导领域。本文追溯了林肯实验室从 1967 年到 1994 年的激光雷达发展历程。这项发展涉及两种激光雷达系统的构建、测试和演示——高功率、远程 Firepond 激光雷达系统和紧凑型短程红外机载雷达 (IRAR) 系统。Firepond 解决了战略军事应用,例如空间物体监视和弹道导弹防御,而 IRAR 则被用作机载探测和战术目标识别的试验台。吨
•研究人员已经证明,自动化代理在视觉搜索领域找到潜在目标的帮助混合的倡议目标识别,这种绩效会随着时间的推移而持续恶化(Demir&Likens,2019年)