XiaoMi-AI文件搜索系统
World File Search System目标跟踪
用于定位、导航和跟踪的粒子过滤器
开发了使用粒子滤波器（递归蒙特卡罗方法）解决定位、导航和跟踪问题的框架。提出了一种粒子维度简约的通用算法。汽车和航空应用从数字上说明了与基于卡尔曼滤波器的传统算法相比的优势。这里使用非线性模型和非高斯噪声是准确度提高的主要原因。更具体地说，我们描述了如何使用地图匹配技术将飞机的海拔剖面图与数字海拔地图进行匹配，将汽车的水平行驶路径与街道地图进行匹配。在这两种情况下，都可以实时实现，测试表明，其准确度可与卫星导航（如 GPS）相媲美，但完整性更高。基于模拟，我们还讨论了粒子滤波器如何用于基于手机测量的定位、飞机的综合导航以及飞机和汽车的目标跟踪。最后，粒子滤波器为导航和跟踪的组合任务提供了一个有希望的解决方案，这在空中搜寻和汽车防撞上都有所体现。
RFP LLLR14122_0.pdf
2。设备 /系统的广泛描述。低水平的轻量雷达（LLLR） - 改进是一种监视系统，用于根据威胁，并通过有线或无线通信媒体来扫描空间，检测，跟踪和优先考虑目标（包括非常低的RCS）（包括非常低的RCS）。LLLR（改进）雷达是一个紧凑，轻巧的3D活性电子扫描阵列（AESA）敏捷多光束雷达系统。雷达的特征是其重量低和较小的物理足迹，可以在三脚架上集成使系统便携式。雷达在传输中具有数字梁形成技术，从而可以检测到高海拔和长距离飞行的目标。它具有很高的海拔覆盖范围，这是反应时间通常很短的多个威胁环境中的关键因素。高更新率提高了自动目标跟踪功能的性能，最大程度地减少了反应时间并提高了受支持的武器系统的有效性。
GESTRA的改进 - 用于监视低地球轨道中居民空间对象的分阶段阵列雷达网络
使用分阶段的阵列雷达用于空间情境意识提供了电子束转向和数字束形成的优势，从而可以在不同任务之间快速切换，例如形成搜索围栏和目标跟踪。通过德国实验空间监视和跟踪雷达盖斯特拉（Gestra），最近在弗劳恩霍夫（Fraunhofer）高频物理学和雷达技术研究所（Fhr）建造了一个系统。诸如Gestra之类的分阶段阵列雷达，由单独的接收器和发射器组成，可以启用准单位静态和偏爱操作模式。这种方法固有地提供了将Gestra扩展到多个，合作转移和接收单位网络的可能性。这样的系统会带来各种各样的机会，以提高空间监视的性能，同时鉴于信号处理和操作模式，也增加了方法论挑战。我们讨论了我们最近和正在进行的有关梯级雷达网络的调查，以进行太空监视，并根据Gestra报告即将实现此类系统的实现。
无人驾驶飞行器手册 - BMS Defence
• 土耳其制造 • 坚固的复合材料 • 现代空气动力学外形 • 自主和手动飞行功能 • 垂直起飞和降落 • 10 公斤最大起飞 • 1.2 公斤有效载荷能力 • （热成像、变焦、双传感器或测绘相机） • 1 公斤有效载荷飞行时间 60-80 分钟 • 10 公里或 25 公里的视频传输 • 15 英寸屏幕、i5 处理器地面站（可选） • 10 英寸屏幕、i7 工业平板电脑地面站（可选） • 5 英寸/8 英寸屏幕遥控器或平板电脑（可选） • 在干扰环境中飞行（可选） • 目标跟踪（可选） • 目标坐标检测（可选） • 人脸识别 - 扫描（可选） • 使用激光测距仪测量距离（可选） • 测绘、3D 地形模型、GIS 数据收集（可选） • 气体泄漏检测（带摄像头）（可选） • 发现、监视和检测、搜索和救援和损害评估、地图绘制、地理信息系统和环境污染检测
无线传感器网络概况
无线传感器网络 (WSN) 具有远程环境监测和目标跟踪等重要应用。这得益于近年来出现的更小、更便宜、更智能的传感器。这些传感器配备了无线接口，可以相互通信以形成网络。WSN 的设计在很大程度上取决于应用，必须考虑环境、应用的设计目标、成本、硬件和系统约束等因素。我们调查的目标是全面回顾自 [I.F. Akyildiz、W. Su、Y. Sankarasubramaniam、E. Cayirci，传感器网络调查，IEEE 通信杂志，2002] 出版以来的最新文献。按照自上而下的方法，我们概述了几个新的应用，然后回顾了有关 WSN 各个方面的文献。我们将问题分为三个不同的类别：（1）内部平台和底层操作系统，（2）通信协议栈，以及（3）网络服务、配置和部署。我们回顾了这三个类别的主要发展并概述了新的挑战。� 2008 Elsevier B.V. 保留所有权利。
来源：Vivek Gopal，《为印度武装部队开发有效的反无人机系统》，ORF 简报第 370 号，2020 年 6 月，《观察家研究》
过去几年，印度越来越多地将无人机（或小型无人驾驶飞行器）用于各种军事和民用目的。这些用途包括侦察、成像、损害评估、有效载荷运送（致命和实用），以及最近在 COVID-19 大流行期间看到的非接触式药品运送。然而，无人机的使用对公共安全和个人隐私构成了威胁。1 分析人士警告说，随着无人机系统 (UAS) 变得更便宜、更容易飞行，并且更适合犯罪、恐怖主义或军事目的，国防部队将越来越面临快速检测和识别此类飞机的挑战。2 小型无人机系统 (sUAS) 技术在不断发展：事实上，定制的 sUAS（即无人机、微型无人机和无人机及其控制站和设备）可以在没有射频 (RF) 指挥和控制链路的情况下运行，并且可以使用自动目标跟踪，除了具有避障和软件控制功能之外。3
多物体轨迹的方法...
在机场环境中，没有一个单一的传感器系统能够满足跟踪和识别所有类型移动物体的要求。近年来，无线传感器网络 (WSN) 已在许多关键应用中得到部署，例如安全监视和目标跟踪。该技术可以帮助以较低的成本满足机场监视要求，对于小型机场尤其有用，并且可以填补大型机场的雷达覆盖空白。本文提出了一种全局集成解决方案，使用声学传感器预测目标轨迹并防止与机场环境关键区域发生碰撞。所提出的系统代表了一种低成本有效的监视技术，用于定位和跟踪移动物体，使用更先进的无线传感器网络和跟踪算法。首选系统最终可以替代地面运动主雷达 (SMR)，后者是世界上用于跟踪机场地面运动的最广泛的雷达。所提出的跟踪系统使用特殊形式的 PHD 滤波器和粒子滤波器来准确跟踪多个目标。
财富管理中的数字创新和可持续性
1。设计直观的在线平台，供客户监视投资组合和财务见解。包括实时更新，性能仪表板和目标跟踪工具，集成了定制选项，以供个性化用户体验。2。使用AI驱动的机器人顾问创建量身定制的投资建议。部署AI聊天机器人以提供24/7的客户支持并处理例程查询。实施AI驱动的分析，以进行预测市场洞察力和降低风险。3。使用客户数据来生成洞察力并围绕客户的特定财务目标和偏好（例如量身定制的投资报告或新闻通讯）提供超个性化的内容。应用数据驱动的决策来推荐相关的金融产品或服务。可以使用AI工具来按需生成定制分析和报告，但是需要仔细管理准确性和质量。混合人类/AI方法也有可能建立有价值的服务产品。
开发飞机飞行控制中的主动操纵器
大多数为飞机控制开发的触觉界面都提供触觉支持作为控制机械手上的附加力。本研究重新审视了主动机械手，这是一种不同于现有触觉界面但与之互补的设计理念。该控制装置将飞行员施加在其上的力传送到飞机，同时通过偏转角反馈飞机的旋转速度。研究发现，与传统的被动机械手相比，主动机械手在补偿跟踪任务中大大促进了目标跟踪和干扰抑制。此外，任务性能的更大改进与更高的强制函数带宽相关。这些发现是由于主动机械手将有效受控元件动力学转变为类似积分器的动力学，同时将干扰抑制集成到神经肌肉系统中。然而，在飞机状态反馈中作用于飞机的高频干扰会对主动机械手的操作效率产生不利影响。根据实验结果和被动性理论的结果，设计和评估了一个超前 - 滞后滤波器，它可以减轻这种影响而不影响任务性能。
温室气（GHG）协议披露报告
针对减少温室气体排放的目标跟踪，陶氏利用基于市场的方法来范围2会计。排放是通过将供应商或特定于公用事业的排放因素或通过能源属性证书表示的因素或因素乘以公司购买的蒸汽和电力的数量来计算的。对于不可用的供应商或公用事业因素的美国站点，使用了绿色的残留混合因子，因为很容易获得。在所有其他情况下，陶氏都利用基于位置的排放因素。所影响的部分购买的部分对总体范围2排放微不足道。陶氏还使用基于位置的方法报告了范围2排放，其中将大量的基于公司购买的蒸汽和电力乘以该地理区域的适当排放因子，而不是特定于供应商的因素。在美国的位置，陶氏使用EPA Egrid（2022）和非美国的基于位置的排放因素，Dow使用了国际能源机构（IEA）（2022年，2024年发行）。