摘要:插电式混合动力汽车(PHEV)配备多个动力源,为满足驾驶员的动力需求提供了额外的自由度,因此通过能量管理策略(EMS)合理分配各动力源的动力需求,使各动力源工作在效率区,对提高燃油经济性至关重要。本文提出一种基于软演员-评论家(SAC)算法和自动熵调节的无模型EMS,以平衡能量效率的优化和驾驶循环的适应性。将最大熵框架引入基于深度强化学习的能量管理,以提高探索内燃机(ICE)和电动机(EM)效率区间的性能。具体而言,自动熵调节框架提高了对驾驶循环的适应性。此外,通过从实车采集的数据进行了仿真验证。结果表明,引入自动熵调节可以有效提高车辆等效燃油经济性。与传统EMS相比,该EMS可节省4.37%的能源,并且能够适应不同的驾驶循环,并能将电池的荷电状态保持在参考值。
作者:M Jeanneret Medina · 2022 · 被引用 3 次 — 人工智能和机器学习的兴起引领了智能交互系统的新兴领域。此类技术......
1. 引言 最近,美国和法国等国家发布的声明表明,太空现已成为国防战略的明确组成部分。因此,从低地球轨道 (LEO) 到地球同步轨道 (GEO),都需要监控关键资产、控制卫星发射等操作以及识别潜在或主动威胁。这些问题不仅对国防很重要,还可能对民用应用特别重要,例如监控专用卫星(电信、观测和科学任务)、交通处理、碎片识别和跟踪。低地球轨道尤其令人担忧,因为占据这一空间的卫星数量越来越多。借助雷达探测,可以轻松跟踪轨迹,而雷达成像可以提供卫星识别,尽管分辨率有限且成像深度有限 [1]。光学成像可以提供互补的高分辨率图像,并评估卫星的身份、状态、动态及其附近区域的控制。这需要具有快速转向能力的大口径望远镜来跟踪快速移动的目标。然后需要自适应光学 (AO) 来补偿大气湍流。因此,美国已经开发了这一领域的先进资产 [2][3]。本文的目的是展示和讨论使用专用原型获得的结果。我们还介绍了在这个特定框架下进行图像后处理的创新工作。Onera 确实为法国国防部开发了一种自适应光学 (AO) 辅助低地球轨道卫星成像仪原型。该系统还被用于演示低地球轨道卫星对地光通信 [4]。事实上,低地球轨道卫星空对地光通信在类似目标上面临着类似的问题,即使用自适应光学跟踪和补偿湍流。自适应光学台位于法国蔚蓝海岸天文台 (OCA) 的 MeO 望远镜上。考虑到低地球轨道卫星成像或光通信,其性能在很大程度上取决于卫星旋转速率驱动的湍流的快速时间演变。因此,我们开发了一种基于 GPU-CPU 的实时控制器,以减少循环延迟,从而减少时间误差。该控制器还提供了灵活性,以支持部分自动化的实施,以应对快速变化的情况。考虑到卫星成像,后处理也是一个关键问题。因此,我们利用天文学和生物医学成像领域的最新研究成果开发了专用的盲反卷积算法 [5][6][7][8]。我们首先简要介绍 AO 设置。我们讨论了系统要求和 AO 系统设计权衡。然后,我们讨论了后处理并介绍了在民用 LEO 卫星上获得的当前结果。
1 生长、运动、营养和发展 (GENUD) 研究组,阿拉贡农业食品研究所 (IA2),阿拉贡健康研究所 (IIS Aragón),萨拉戈萨大学,西班牙萨拉戈萨,2 肥胖和营养病理生理生物医学研究中心 (CIBERObn),卡洛斯三世健康研究所,西班牙马德里,3 西班牙国家癌症研究中心 (CNIO) 遗传和分子流行病学组 (GMEG),西班牙马德里,4 萨拉戈萨大学阿尔穆尼亚理工学院,西班牙萨拉戈萨,5 INCLIVA 生物医学研究所,儿科部,瓦伦西亚大学综合医院联盟,西班牙瓦伦西亚,6 里尔大学、INSERM、CHU 里尔、INFINITE — 炎症转化研究所,法国里尔,7 炎症的风险因素和分子决定因素,法国里尔,与衰老相关的疾病(RID-AGE),中心医院。里尔大学,里尔巴斯德研究所,里尔大学,法国里尔,8 克里特大学医学院社会医学系、预防医学和营养诊所,希腊伊拉克利翁,9 佩奇大学儿科系,匈牙利佩奇,10 INRAN,国家食品和营养研究所,食品和营养研究中心 - 农业研究和经济委员会,意大利罗马,11 维也纳医科大学儿科系临床营养和预防科,奥地利维也纳,12 莱茵弗里德里希威廉波恩大学营养系 - 人类营养,德国波恩,13 代谢和营养系,食品科学与技术和营养研究所 (ICTAN),CSIC,西班牙马德里,14 亚利桑那大学生态与进化生物学系,亚利桑那州图森,美国,15 PROFITH ' 通过体育活动促进健身和健康' 研究小组,体育与健康大学研究所 (iMUDS),格拉纳达大学,格拉纳达,西班牙,16 ImFine 研究小组,健康与人类表现系,物理活动和体育活动科学学院,马德里理工大学,马德里,西班牙,17 儿童营养研究系,大学儿科和青少年医学医院,圣约瑟夫医院,波鸿鲁尔大学,波鸿,德国,18 公共卫生和初级保健系,根特大学,根特,比利时,19 健康科学系,创新与可持续食品链发展研究所,纳瓦拉公立大学,潘普洛纳,西班牙
CSC488/2107H1 Compilers & Interpreters Fan Long Winter 2022 MAT496H1 Reading: Mathematics of Deep Learning Vardan Papyan Winter 2022 VIC493H1 Vic Capstone Research Colloquium Emanuel Istrate Year 2021-2022 CSC485/2501H1 Computational Linguistics Gerald Penn Autumn 2021 CSC495H1 Project: Continual Learning Florian Shkurti Autumn 2021 CSC498/475H5 Topics: Introduction to Reinforcement Learning Animesh Garg Autumn 2021 CSC384H1 Introduction to Artificial Intelligence Sonya Allin Summer 2021 CSC412/2506H1 Probabilistic Learning & Reasoning Jesse Bettencourt Winter 2021 CSC413/2516H1 Neural Networks & Deep Learning Jimmy L. Ba,Bo Wang Winter 2021 CSCD70H3编译器优化Gennady Pekhimenko Autumn 2020 CSC494H1项目:多模式夹应用程序Sanja Fidler Sanja Fidler,Amlan Kar Winter 2021 CSCC11 CCCC11 H.车队,布莱恩·陈(Bryan Chan)秋季2020 CSC369H1操作系统Karen Reid Aut 2020 CSC420H1图像理解理解Babak Taati,Morteza Rezanejad Aut 2020 hps391H1 1700年的数学历史,从1700年到现在的Sylvia Nickers thine 2020 CSC32224 HINCOMANG 1.算法设计,分析和复杂性Koushik PAL 2019 CSC300H1计算机与社会Mathew Zaleski,Ishtiaque Ahmed Ahmed Winter 2019 CSC336H1数值方法Kenneth R. Jackson R. Jackson R. Jackson Autumn 2018
辉瑞-BioNTech、Moderna 和强生公司的 COVID-19 疫苗已获得美国食品药品监督管理局 (FDA) 的“紧急使用授权”。其他疫苗,例如 Sputnik V 和阿斯利康疫苗,在公布了有希望的有效性结果后,已开始在世界其他国家分发。随后可能还会有多种候选疫苗推出,仍需进行安全性和有效性测试。由于疫苗是分层次分发给公众的,因此关于过去或即将进行的试验的安慰剂组接种问题存在讨论和分歧 ( 1 )。有人认为,只有试验之外原本可以接种疫苗的试验参与者(安慰剂组)[即高危参与者或医护人员 (HCW)] 才应该揭盲并接种疫苗,而所有其他参与者应保持盲法 ( 2 , 3 )。我们认为,一旦证明有效,疫苗制造商和研究人员就有道德义务根据医学伦理的四项原则,揭开 COVID-19 疫苗试验安慰剂组的盲法,并向他们提供疫苗。
最近的工作表明,在感觉处理方面,成年人的大脑非常适应。在这种情况下,也有人提出结构“蓝图”可能从根本上限制神经塑性变化,例如响应感官剥夺。在这里,我们在10周的时间内培训了12名盲人参与者和14位被回声分配的参与者,并在pre-post设计中使用了MRI来测量功能和结构性大脑的变化。我们发现,盲人参与者和视力参与者共同表明训练引起的左右V1的激活增加是响应回声的,这一发现很难和解,认为感觉皮质是通过模态严格组织的。此外,盲人参与者和视力参与者表明,训练会响应声音本身的右A1的激活增加(即不是Echo特定的),这伴随着盲人参与者的右A1灰质密度的增加,并且在视力参与者的邻近声学区域中。视力参与者和盲人参与者之间功能结果的相似性与重组可能受两组相似原则约束的想法一致,但是我们的结构分析也表明两组之间的差异表明可能需要更细微的观点。
在盲沟内,水在 LS 的边缘均匀地上升和下降,从而将水流均匀地分配到 FS。盲沟通常由泥土构成,上面覆盖着草皮或可能衬有护堤。如果 LS-FS 安装在渗透率较低的土壤中,则建议使用暗渠。暗渠将在暴风雨之间排出盲沟,为下一次暴风雨提供容量,防止草皮死亡并避免蚊虫危害。暗渠应排入旁路渠道。另一种选择是将盲沟建造成线性湿地。此选项在三叠纪盆地土壤的地区特别有用,这些地区的渗透率极低,不利于暗渠正常运作。
最近,一家大型设计公司被提起了高达数百万美元的专业责任 (PL) 索赔。虽然这是一个引人注目的标题,但一个有效的风险管理计划对于避免索赔的重要性不容低估。特别是对于设计和建筑专业人士来说,既定的风险评估流程将简化其风险管理计划的有效性,评估风险,改善实践管理工作,帮助避免索赔,并最终帮助企业实现其业务目标。进入 SmartRisk。这家位于加利福尼亚的咨询公司成立于 2005 年,通过基于尖端技术的风险评估为公司和项目提供风险和绩效咨询服务。作为一名在设计和建筑行业拥有广泛背景的行业资深人士,Timothy Corbett 解释说,实践管理(包括公司的运营或业务管理流程)推动了 75% 的针对设计和建筑专业人士的索赔。在为行业领先的保险公司工作期间,Corbett 亲眼目睹了传统承保流程中的漏洞,他解释说,传统的承保流程无法获得与导致索赔的风险主要原因中的整体业务实践相关的必要详细信息。传统承保使用基于学科、位置、收入、服务、索赔历史和项目类型的历史索赔数据,然后利用通用承保模型来确定风险和保费。这造成了功能上的差距,使得流程不太准确,并且无法有效地评估真正导致风险和诉讼的领域。Corbett 意识到需要弥补保险公司评估设计和建筑公司的方式中现有的差距,因此于 2005 年成立了 SmartRisk。这家位于加利福尼亚的咨询公司通过基于尖端技术的公司和项目风险分析流程提供风险和绩效咨询服务。SmartRisk 能够开发公司特定的风险管理解决方案,以确定哪些领域