光学显微镜显示蚀刻后表面清晰无特征。总之,我们描述了一种制造可靠、易于去除的高能高剂量离子注入掩模的新工艺。要注入的样品以额外的 AIGaAs 金属剥离层作为表面层,在其上通过常规光刻胶剥离技术对金属掩模进行图案化。注入后,通过使用 HCl 选择性蚀刻 AIGaAs 来去除 AIGaAs 金属剥离层和金属掩模。由于 HCl 的选择性,在去除金属掩模期间底层外延结构不会受损。这项工作得到了国家科学基金会化合物半导体微电子工程研究中心 (CDR-85-22666)、材料研究实验室 (DMR-86-12860) 和海军研究实验室 (NOOO14-88-K-2oo5) 的支持。
如何自主规划出协同运动轨迹并及时准确地控制舰载机的运动是提升整体甲板作业效率的关键。本文主要讨论的问题是多舰载机协调轨迹规划策略及牵引机与舰载机的协同控制。首先,建立无拖杆牵引系统运动学模型和三自由度动力学模型;其次,提出一种飞机系统协同进化机制以确保多飞机协调轨迹规划并基于混合RRT∗算法生成适应于牵引机系统的轨迹;其次,在不完全约束和各种物理条件约束下,设计双层闭环控制器实现甲板上牵引机系统的轨迹跟踪。外层模型预测控制器有效控制载机与牵引车的协同运动,内层基于自适应模糊PID控制的力矩控制策略严格保证系统的稳定性。仿真结果表明,与反步控制和LQR算法相比,该控制器具有更快、更精确的控制速度,对有初始偏差的直线轨迹、大曲率正弦曲线、甲板上的复杂轨迹具有更强的鲁棒性。
摘要:这是一项实验研究,旨在研究风光互补路灯系统的性能及其能源成本。在设计系统组件时,采用了太阳辐射和风速的场地局部设计条件。HOMER 软件还用于确定平准化能源成本 (LCOE) 和能源性能指标,从而评估系统的经济可行性。混合供电系统由集成的两个光伏 (PV) 太阳能模块和组合式 Banki-Darrieus 风力涡轮机组成。第二个 PV 模块用于延长电池存储时间,延长运行时间,Banki-Darrieus 风力涡轮机还用于在有风但没有阳光的时候(尤其是在冬天和晚上)增加电池电量。结果表明,混合系统被证明可以成功运行,为 30 瓦的路灯 LED 灯供电。2021 年记录的最大风速为 12.10 m/s,风力达到 113 W。 Banki-Darrieus组合式风力发电机组的效率为56.64%。另外,基于HOMER优化分析了三种方案,其中单独使用太阳能光伏系统或组合式风力发电机组,或使用风光互补系统。软件结果表明,风光互补系统是最经济可行的方案。
版本 1.2.5 – 2022 年 7 月 23 日 重组和优化了包装和模型,重做了 HUD,进行了其他改进 - 为提高效率对图形资产进行了重大重组 - 大幅优化了视频内存占用 - 为 HSI 添加了出发符号 - 删除了未使用的纹理文件 - 修复了 XML 配置中的各种拼写错误 - 删除了 HUD XML 脚本中不必要的代码 - 解决了阻止后座正确操作 VOR/ILS 旋钮的错误 - 重新设计了电气系统 - 完全重做了 HUD 以获得更好的代码和正确的准直 - HUD 倾斜指示器现在根据 NATOPS 在 47.5° 处闪烁 - 增加了与 Asobo 航空母舰实施的兼容性 - 尾钩杆现在与 TOGGLE TAIL HOOK 杆命令相连 - 更改了弹射辅助发射:现在需要按下刹车并松开才能发射 - 更改了发射和恢复代码:不再在任何表面上起作用,但只有当飞机高度与航母甲板兼容时才会起作用 - 将拦阻着陆动力学更改为使其与动态载体兼容
响应于2013年欧洲粒子物理战略的建议,这是对所谓的高能LHC(HE-LHC)CERN进行能源升级的概念设计工作,作为未来圆形围栏研究的一部分。HE-LHC机器(旨在在现有的LHC隧道中使用16吨磁铁技术)将在27 TEV(〜2×LHC)的质子碰撞中提供质子碰撞,总储存的能量为1.34 gJ(〜4×LHC)。通过调整LHC准直探针,构思了He-LHC的Betatron清洁插入的第一个布局,需要维持至少10秒钟的次数,即约1.86兆瓦的影响,对应于12分钟的光束寿命,而无需诱导任何磁铁淬火或对其他加速度造成任何损坏。在本文中,我们通过粒子跟踪和相互作用计算评估了HE-LHC机器在HE-LHC机器中质子束操作的准直插入的功率沉积。通过三步模拟方法评估了对温暖元件以及超导分散抑制磁体的束损失影响。尤其是对于未来提议的高能LHC,我们证明了在分散抑制器中添加局部准直仪的必要性,并且我们发现了准直插入中梁线“ Dogleg”的有害后果。
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此外,拖车架还有一个第五轮,用于将拖车架连接并锁定在拖车的主销上。当半挂车由带有自己的第五轮的卡车拖拉机牵引时,通过将拖车架的轮眼连接到半挂车的枢轴,将拖车架拖在半挂车后面。e. 制动系统。半挂车的制动器由卡车拖拉机或牵引车提供的压缩空气启动和控制。两条管线(一条服务管线和一条应急管线(图 7))将压缩空气从拖拉机或牵引车送回位于后轴组件中的继动阀(图 6)。压缩空气储气罐连接到继动阀。如果制动管线意外断裂,则会从储气罐中释放 120 磅空气来启动制动器。在正常运行期间,服务管线会启动制动器。它将 120 磅的空气输送到继动阀。从这里,空气被传递到气室,气室将液压主缸中的液体推入制动缸以启动制动器。另一根空气软管连接到继动阀和液压主缸之间的空气管线上。它将压缩空气输送到台车以启动制动器。由于空气到达后制动器
随着飞行轨迹日益复杂,精度要求越来越高,飞行员手动飞行的工作量也随之增加,尤其是在控制发动机和减速板时。通过发动机转速或操纵杆位置等辅助参数进行的传统控制无法准确预测状态变化。相反,您必须等待并在必要时调整条目。除了座舱中现有的默认控制器(例如侧杆或控制喇叭上)之外,DFG 项目 nxControl 中还开发了一个默认控制器,用于控制发动机和制动襟翼,该控制器使用飞行路径方向 n x 上的负载倍数作为命令值(nxController)。 x 载荷倍数与总能量角同义,直接受推力和阻力的影响,但也受风的影响。该参数提供有关状态强度或总能量变化的信息,这就是在预期反应和输入之间建立直接联系的原因。 nxController旨在以低工作量满足手动飞行的高精度要求。人机界面由输入杆和驾驶舱主显示器和辅助显示器中的显示元件组成,用于控制和监控,也旨在提高能源意识。整个系统被集成到一个研究模拟器和各种
摘要 — CubeSat 平台由于成本低廉且发射相对容易,在空间科学应用中的应用越来越广泛。它正在成为低地球轨道 (LEO) 及更远轨道上的关键科学发现工具,包括地球同步赤道轨道 (GEO)、拉格朗日点、月球任务等。这些任务及其科学目标的复杂性日益增加,必须得到通信技术同等进步的支持。每年都需要更高的数据速率和更高的可靠性。然而,CubeSat 平台的尺寸、重量和功率 (SWaP) 约束的减小给卫星通信领域带来了独特的挑战。目前缺乏专门针对 CubeSat 平台的通信设备。缺乏标准化、经过测试的设备会延长开发时间并降低任务信心。此外,使用 CubeSat 平台的任务通常会受到更困难的设计约束。天线的位置、尺寸和指向通常服从于有效载荷仪器和任务目标的要求。传统的链路裕度估计技术在这些情况下是不够的,因为它们强调最坏的情况。实际上,即使在一次通过过程中,实际链路参数也可能有很大差异。这为预测通信性能和安排地面站联系带来了新的挑战,但也为提高效率带来了新的机会。本文介绍了与 Vulcan Wireless, Inc. 合作为 CubeSat 平台设计的新型软件定义无线电 (SDR) 的集成、测试和验证过程。SDR 计划用于 NASA 戈达德太空飞行中心 (GSFC) 即将进行的 5 项 CubeSat 任务,包括地球同步转移轨道 (GTO) 任务,它还可以作为未来任务的标准和经过充分测试的选项,实现标准化、快速和低成本的 CubeSat 通信系统网络集成过程。已经开发了详细的模拟来估计这些任务的通信性能,采用了独特的天线位置和姿态行为