Therac-25 是 1983 年推出的新一代医疗直线加速器,用于治疗癌症。它采用了最新的计算机控制设备。Therac-25 的计算机化使操作员可以轻松地完成繁琐的机器设置过程,从而让他们可以花最少的时间来设置设备。除了使设置更容易之外,计算机还监控机器的安全。随着计算机控制的出现,基于硬件的安全机制被转移到软件上。医院被告知,Therac-25 医疗直线加速器具有“如此多的安全机制”,以至于“几乎不可能”过量使用患者。事实证明,计算机化的安全监控是不够的,有六例记录在案的严重辐射过量病例,三例导致严重受伤,三例导致死于放射病。
本项目前期研究的背景和理由是,斯德哥尔摩阿兰达机场 01R 跑道 1 号直线进近禁令于 2014 年被法院判决取代。该判决规定,在进近 01R 跑道时,应尽可能避开乌普兰斯韦斯比(阿兰达南部的一个小镇)的中心地区,并尽可能使用非直线进近(曲线进近路径),同时考虑天气条件、保持机场容量并遵守 ATM 和安全规定。根据法院判决,机场运营商 Swedavia 需要不断研究降噪措施,以减轻机场周围的噪音影响,并开发一个允许曲线进近 01R 跑道的系统,见图 1。
本项目前期研究的背景和理由是,斯德哥尔摩阿兰达机场 01R 跑道 1 号直线进近禁令于 2014 年被法院判决取代。该判决规定,在进近 01R 跑道时,应尽可能避开乌普兰斯韦斯比(阿兰达机场南部的一个小镇)的中心区域,尽可能使用非直线进近(曲线进近路径),同时考虑天气条件、保持机场容量并遵守 ATM 和安全规定。根据法院判决,机场运营商 Swedavia 需要持续研究降噪措施,以减轻机场周围的噪音影响,并开发一个允许曲线进近 01R 跑道的系统,见图 1。
本项目前期研究的背景和理由是,斯德哥尔摩阿兰达机场 01R 跑道 1 号直线进近禁令于 2014 年被法院判决取代。该判决规定,在进近 01R 跑道时,应尽可能避开乌普兰斯韦斯比(阿兰达南部的一个小镇)的中心地区,并尽可能使用非直线进近(曲线进近路径),同时考虑天气条件、保持机场容量并遵守 ATM 和安全规定。根据法院判决,机场运营商 Swedavia 需要不断研究降噪措施,以减轻机场周围的噪音影响,并开发一个允许曲线进近 01R 跑道的系统,见图 1。
在本文中分析了乘用车自动车道的反馈控制。计算基于单轨车辆模型,并考虑了转向系统dynamics。使用线性反馈控制器来控制横向动力学,同时考虑了反馈延迟和下层转向控制器的影响。沿线性稳定性限制检测到亚临界型HOPF分叉,并使用数值延续后跟随周期轨道的新兴分支。表明,在某些参数范围内,直线运动的稳定平衡存在低振幅不稳定的极限周期。基于限制周期,规定了稳定控制收益的安全和不安全的区域。在实验室条件下,使用传送带上的小规模概念在实验室条件下也可以识别线性稳定结构域内不安全的控制区域。理论和实际结果在直线运动的吸引力领域方面表现出了很好的一致性。
1 法律援助机构 (2023),取自:https://www.gov.uk/government/publications/directory-of-legal-aid-providers 2 质量检查包括手动评估定性响应、“速度”检查(即以非常快的速度点击调查)和“直线”检查(即连续点击同一位置的答案)
第二个衍生物 - 使用衍生物来绘制函数图 - 陈述平均值定理并将其应用于计算 - 应用L'Hospital的规则来计算功能限制 - 使用衍生物解决优化问题 - 使用衍生物来解决涉及直线运动的实际问题。