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MWH 直列空间供热
热泵热水器的核心是制冷剂与水的热交换器，其性能对系统的整体性能至关重要。Temperzone 的 ThermoShell ® 热交换器设计用于在低水流量下极其高效地运行。这使得需要较低水流量的 Temperzone 直列系统能够提供卓越的性能。其他热交换器设计很容易随着时间的推移而结垢，从而降低性能并大大缩短系统的使用寿命。Temperzone 的 ThermoShell ® 消除了这种结垢风险，并保证年复一年地保持相同的性能。
一致性流匹配：定义直...
流量匹配（FM）是通过或差分方程（ODE）定义概率路径的一般框架，以在噪声和数据相似之间转换。最近的方法试图拉直这些流轨迹，以生成具有较少功能评估的高质量样本，通常是通过迭代的整流方法或最佳传输解决方案来生成更少的功能评估。在本文中，我们引入了一致性流量匹配（一致性-FM），这是一种新型的FM方法，可显式地在速度字段中实现自隔离。一致性-FM直接定义从不同时间到相同端点开始的直流，从而对其速度值施加了构成。此外，我们提出了一种多段培训方法，以增强表现力，从而在采样质量和速度之间取得更好的权衡。广泛的实验表明，我们的一致性-FM通过比一致性模型快4.4倍来显着提高训练效率，而比整流流模型快1.7倍，同时达到更好的生成质量。
单腿康复外骨骼的基于无线PID的控制
摘要：对远程康复的需求正在增加，为病人和老年人开放了方便有效的家庭疗法。在这项研究中，我们使用任何人模拟来分析肌肉活动并确定设计康复外骨骼的关键参数，并选择合适的运动扭矩以在康复过程中帮助患者。外骨骼的设计具有PID控制机制，用于精确管理运动位置和关节扭矩，并且以自动化和远程操作模式运行。髋关节和膝盖运动，从而实现实时反馈。蓝牙通信可确保在各种培训场景中无缝控制。我们的研究表明，可以有效地实施远程控制的康复系统，不仅在全球健康危机（例如大流行）等全球卫生危机期间，还提供了重要的支持，还可以改善遥远或服务不足的地区的康复服务的可及性。这种方法有可能改变物理治疗的方式，从而使其更容易获得，并适应较大的患者人群的需求。
直接到设备卫星通信的调查
即使对于服务区域内的人，覆盖范围的可靠性在地理上受到陆地基础设施的限制。然而，降低卫星制造和部署成本已加速了将广阔的星座推向低地轨道（LEO），提供了提高的信号质量，更高的数据速度和更具成本效益的终端硬件。通过利用Leo卫星星座，D2D技术可以在没有地面基础设施的情况下进行通信，克服偏远地区的覆盖范围限制。几项关键的技术创新已经实现了D2D通信。高级波束形成技术[26]允许精确的信号专注于特定地理区域，增强信号质量并减少干扰。软件定义的有效载荷[25]提供动态频谱分配，可实时适应不同的用户需求和监管要求。增强的电力管理系统[33]具有延长卫星寿命并提高了能量效率。组件小型化和终端技术进步使标准智能手机和IoT设备能够直接与卫星通信。这些新事物共同克服了传统的障碍，例如信号衰减和设备兼容性，促进了无接缝的D2D通信并提高了全球连通性。除了技术进步外，监管进步还起着至关重要的作用。FCC拥有高级移动网络运营商 - 卫星网络运营商（MNO-SNO）频谱共享框架，从而可以在陆地和卫星网络之间更好地集成[29]。通过允许卫星操作员从MNOS租赁Spectrum，FCC的框架促进了动态和竞争性的卫星服务，推动MNOS和SNOS之间的和谐，并促进了多租户Leo卫星网络[39]。这样的频谱共享策略可以为最终用户提供更大的灵活性和协调性。表1总结了商业领域中关键D2D部署的状态。我们根据直接到X定义D2D通用的“类型”，其中X采用
八腿船的结构系统可靠性护理研究...
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电池组设计和高功率腿机器人的瞬态性能建模
legged Robotics最近已转向基于高级优化的控制方法，例如模型预测控制（MPC），以产生敏捷和节能的运动。通过将控制问题作为优化任务，机器人系统可以解释复杂的机器人动态和操作约束，包括关节限制和执行器功能。但是，高性能操作也需要严格考虑板载电池限制。这项工作提出了一种经验得出的锂离子电池模型，该模型捕获了瞬态电压下垂和时间依赖的内部电池状态，从而更准确地预测了可行的动力传递。此外，定制的高功率电池组旨在满足MIT类人动物的功率需求，强调功率密度，安全性和可维护性。尽管本文中介绍的工作并未将电池模型整合到轨迹优化框架中，但它为未来的研究建立了基础，旨在将电池和机器人动力学在机器人控制中逐渐发展。最终，这种方法将通过确保计划的轨迹尊重物理和电化学约束来促进更安全，更有能力的腿部机器人。
