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Thomas Chevet、Cristina Stoica Maniu、Cristina Vlad、Youmin Zhang。使用 MPC 技术进行基于 Voronoi 的 UAV 编队部署和重新配置。国际无人机系统会议，ICUAS'18，2018 年 6 月，美国德克萨斯州达拉斯。第 9-14 页，10.1109/ICUAS.2018.8453342。hal-01768188
摘要 —本文介绍了一种基于分散 Voronoi 的线性模型预测控制 (MPC) 技术，用于在有界区域内部署和重构由无人机 (UAV) 组成的多智能体系统。在每个时刻，该区域被划分为与每个 UAV 智能体相关联的不重叠的时变 Voronoi 单元。编队部署目标是根据每个 Voronoi 单元的 Chebyshev 中心将智能体驱动到静态配置中。所提出的基于 MPC 的编队重构算法不仅允许有故障/不合作的智能体离开编队，还允许恢复/健康的智能体加入当前编队，同时避免碰撞。仿真结果验证了所提出的控制算法的有效性。
使用 MPC 技术进行基于 Voronoi 的无人机编队部署和重新配置
摘要 —本文介绍了一种基于分散 Voronoi 的线性模型预测控制 (MPC) 技术，用于在有界区域内部署和重构由无人机 (UAV) 组成的多智能体系统。在每个时刻，该区域被划分为与每个 UAV 智能体相关联的不重叠的时变 Voronoi 单元。编队部署目标是根据每个 Voronoi 单元的切比雪夫中心将智能体驱动到静态配置中。所提出的基于 MPC 的编队重构算法不仅允许故障/不合作的智能体离开编队，还允许恢复/健康的智能体加入当前编队，同时避免碰撞。仿真结果验证了所提出的控制算法的有效性。
商业体系结构元模型指南v3.0
在过去几年中，业务架构Guild®与其他实体一起一直与对象管理小组（国际标准组织）合作，开发了跨行业，标准化的商业体系结构元模型，称为商业体系结构核心Metamodel（BACM）。1该公会商业架构元模型在此白皮书中描述并符合BACM，但对从业者更友好。目的是为业务架构实践者和基础架构支持团队提供将不同的业务架构域与相关学科相关联的基础，以支持战略执行，操作模型优化，程序管理和IT架构（例如）。此版本的白皮书正式将关联与三个相互关联的学科：客户旅程映射；需求管理；和业务流程管理。未来版本将探讨其他跨学科观点。
j.physletb.2024.138963.pdf
在拓扑孤子范围内，涡流已经出现了显着且通用的解决方案。他们在物理学的各个领域中发现了应用，例如超导性[1]或超导性[2]中的凝结物或粒子物理模型中的应用[3,4]。Abelian-Higgs模型是支持相对论测量涡旋的典型模型（请参阅[5,6]和其中的参考文献）。该模型描述了在过去几十年中彻底研究了量规对称性的阶段，在量规对称性被自发折断的阶段中，uð1的量规场与带电标量场之间的最小耦合，从而更深入地研究了与这类与此类别的拓扑独奏相关联的现象。研究揭示了涡流的基本方面[3,7,8]，它们在散射过程中的行为[9-11]或集体坐标的应用以降低
审核神经之间的护理延迟转移
卫生部在2018年11月发表了一份有关延迟出院的独立专家评论。由部长吉姆·戴利（Jim Daly TD）委托进行的这项审查强调了有关HSE对延迟排放的定义以及与此相关联的许多问题，记录和报告延迟排放。本报告建议一个更严格的过程和指导，以支持定义的解释和应用及其应如何运作。该报告还建议将命名法的更改从延迟排放到延迟的护理转移（DTOC）（DTOC）。关于DTOC定义的明确建议，急诊部工作队报告于2015年3月提出。本报告要求其中一项短期诉讼“同意延迟排放的含义，以便可以在医院和社区层面进行适当的测量和针对目标”。
NSW灵狮赛车的信件
游戏和赛车部长在以多个理由确定的特权文件上主张了PLL。第一个理由是，这些文件包含的信息，如果公开可用，则可能会损害与相关实体相关联的倾向，坦率和坦率。严重关注的是，公开披露特权文件将对未来的披露产生令人不寒而栗的影响。鉴于当前对新南威尔士州灵狮赛车的调查以及在收到与调查相关的提交有关的提交后，公众发布的负面影响很有可能是相关的。鉴于当前对新南威尔士州灵狮赛车的调查以及在收到与调查相关的提交有关的提交后，公众发布的负面影响很有可能是相关的。
美国联邦政府对中国供应链的脆弱性...
本研究采用了“美国政府 ICT 供应链”的全面定义，包括 (1) 主要供应商、(2) 通过提供产品和服务支持主要供应商的各层级供应商，以及 (3) 通过商业、金融或其他相关关系与这些各层级供应商相关联的任何实体。美国联邦政府 ICT 供应链是多层次的、网状的关系，而不是单一或线性的关系。对美国国家安全的供应链威胁源于由国家政府或已知对美国构成潜在供应链或情报威胁的实体（包括中国）拥有、指导或补贴的实体生产、制造或组装的产品。这些产品可能会被修改为 (1) 性能低于预期或失败，(2) 促进国家或企业间谍活动，或 (3) 以其他方式损害联邦信息技术系统的机密性、完整性或可用性。
抽象提交：主要轨道和主要局部区域
抽象提交：主轨道和主要主题区域提出作者必须选择应与摘要相关联的主要轨道和主要局部局部区域。只能选择一个轨道和局部区域。，即使您认为它不符合可用的选项之一，请考虑提交摘要。摘要将进行审查，并且摘要的曲目和/或局部区域可能会像摘要一样调整为组以进行演示。ASN研究兴趣部分和理事会的领导者将使用摘要提交者提供的曲目，局部区域和关键字来摘要。主要轨道和主要局部区域如下列出。主要轨道•细胞和生理营养/代谢•气候和/或食物系统•临床和转化营养
Hedis产前和产后护理编码公告电子临床数据系统2025
•ECDS报告是全国质量保证（NCQA）更大策略的一部分，以实现数字质量系统，并与该行业转向数字措施保持一致。•ECDS报告标准提供了一种收集和报告结构化电子临床数据的方法，以进行HEDIS质量测量和改进。•根据NCQA，HEDIS混合数据收集（医疗记录收集）将在未来几年进行分阶段。•健康计划和医疗保健提供者将需要利用电子数据流，以确保准确地报告需要索赔中通常不发现数据的措施。•CPT®类别II代码可用于性能测量。CPT II的使用减少了对记录抽象和图表审查的需求。•CVX代码（疫苗管理的代码集）表示免疫中使用的产品类型。每种使用给定类型产品的免疫都将具有相同的CVX，无论谁收到了它。•逻辑观察标识符的名称和代码（LIENC）代码和索环代码（支持电子健康记录中全面的高质量临床内容的发展）并不出现在索赔上，并且很快对Hedis报告变得至关重要，对于ECD的措施至关重要，尤其是对eCD的措施：尤其是对实验室数据相关联的范围，同时又是与实验室健康相关联的，该措施是确定性的，可以进行确定性的范围，而确定性的范围是行为范围的范围。 HEDIS报告的目的，可以从电子病历（EMR）系统中提取。- snomed代码既代表诊断和过程，也代表临床发现。SNOMED代码是对EMR系统中临床数据进行分类的行业标准，可以从EMR系统中提取。- 由于只能通过补充数据提要获得LICINC代码和SNOMED代码，因此重要的是，健康计划和提供商社区必须采用这些EMR数据的共享，以确保我们的成员获得的护理质量。
俄勒冈州专业行为规则（2025年1月1日）
（c）除法律外是否可以明确允许的情况下，拥有律师知道的信息是机密的政府信息，当时律师是关于在律师担任公职人员或雇员时获得的人的机密信息，可能不会代表一个对该人的利益不利的私人客户，在该问题中可以将信息用于该人的物质劣势。在本规则中使用的“机密政府信息”一词是指在政府机构下获得的信息，并且在适用该规则时，法律禁止政府向公众披露，或者没有法律特权不披露，而这些特权也不披露，而这些特权是不可公开的。只有在根据规则1.10（c）中规定的程序中及时筛选出丧失资格的律师，与该律师相关联的公司可以承担或继续在此问题上进行代表。