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World File Search System相当好的
物理评论B 108，144205（2023）-LPTMC
X Na 2 S-（100- X）GES 2玻璃的性质，代表了全固定电池的有希望的系统，可以从各种实验和理论技术中进行彻底研究。离子传导是根据成分的函数测量的。它揭示了一种具有低Na含量的阈值组成的阈值构图。相比之下，温度演化表明典型的Arrhenius行为指示NA动作通过相邻位点之间的跳跃实现。三个特定组成（0％，33％和66％Na 2 s）的特征是X射线衍射和基于密度功能的分子动力学的组合。测量和计算不同的结构特性，例如结构因子，成对分布函数，角度分布，配位数和邻居分布。与实验的比较揭示了在真实和相互空间中相当好的一致性。短期顺序被发现由由GES 4/2四面体制成的基本网络（ge和s的配位数约为4和2），这些网络在添加的Na添加后逐渐解散，这也会导致环结构的分解。na的配位数是松散定义的，尤其是在高NA含量下。还发现了碱模型的硅酸盐的典型特征，例如存在类似通道的动力学，键长的分布在GE和桥接或非桥接硫之间是不同的，具有n键硫的ge tetrahedra的分布q n，以及在网络中低温下的na键（ge）和Na Dynamics的网络中的低温。然而，与这种原型玻璃不同，硫代钠钠含有同质的GE-GE键，这些键是特异性的GE硫酸盐，并导致孤立的（ge 2 S 6）6⊖阴离子高Na含量。
研究MN2O3的化学合成，CuO，...
关键词：化学合成，氧化铜（CUO），氧化锰（Mn 2 O 3）和Mn 2 O 3 /cuonanomamatials，超级电容器，环状伏安仪。1。Introduction: Mn 2 O 3 (manganese oxide) is helpful for supercapacitor applications due to its high specific capacitance, good electrical conductivity, and excellent electrochemical stability[1].Mn 2 O 3 is a non-toxic and environmentally benign material, making it suitable for sustainable energy storage applications[2].Mn 2 O 3 has a high specific capacitance, typically 200-400 F/g, which allows for high energy超级电容器中的存储密度[1,3] .mn 2 O 3具有相当好的电导率，可实现快速充电/放电速率和超级电容器的高功率密度。mn 2 O 3具有出色的电化学稳定性，可以长期循环寿命和超级电容器应用中的可靠性能[4] .cuo（氧化铜）可以表现出高达1000 f/g的特定电容，从而实现高能量密度。CuO的电导率比某些金属氧化物具有更好的电导率，从而改善了功率传递。它会经历可逆的还原氧化，导致高电容[5,6] .Combining Mn 2 O 3's和CuO的高电容（分别高达400 f/g和1000 f/g，分别为400 f/g和1000 f/g）会在MN 2 O 3/CUO组合中带来较低的整体电容性能[7]。 MN2O3，提高功率传递。两种金属氧化物的可逆氧化还原反应有助于高能量存储能力[8,9]。与单个氧化物相比，复合结构可以改善电化学稳定性。这些优点使用含有的土壤和低成本材料（如Mn和Cu）使这些复合材料在商业上可行[10]。
利用人工智能通过工业规模的监控摄像头估算植物高度
本报告介绍了一项研究结果，该研究旨在探讨人工智能 (AI) 算法是否能通过使用安装在 Svegros 的一个罗勒农场上空的普通监控摄像头拍摄的图像来估算植物的高度，以及效果如何。该项目具有重要的经济意义，因为太高的罗勒植株不适合商店的货架，而太小的植株又会让顾客失望。这是 Svegro 一项更大运动的一部分，该运动旨在实现植物生长自动化监测和护理，降低能耗并减少浪费。为了测量高度，在摄像头下方的传送带上移动的植物后面放置了标尺（Robel 杆），这样就可以根据 Robel 杆上未被植物覆盖的可见线的数量手动确定植物的高度。研究问题是设计一种基于人工智能的解决方案来预测植物上方可见的线数。经过两个月的图像收集和手动注释后，使用来自罗勒田的单个 Robel 杆的图像训练了三个不同复杂度的卷积神经网络 (CNN) 模型。使用 Grad-CAM 获得的结果表明，网络不会学习数线，而是将叶子的大小和形状与高度关联起来。最佳得分是平均绝对误差 0.74 和均方误差 0.83，其中 MAE 为 2.53 和 MSE 为 11.11，这对应于仅预测数据集中值。这是使用 EfficientNet0B 实现的。将结果与人类的表现进行了比较，结果显示人类的表现仍然更好，但由于数据嘈杂，结果令人印象深刻，分数超出了 Svegro 团队的预期，因此最终模型现在在那里使用。实验还表明，即使训练图像中没有 Robel 杆，也可以获得相当好的结果，这意味着 Svegro 团队可以停止布置 Robel 杆，但精度会略有下降。提出了一些改进建议，例如改变 Robel 杆的设计，以帮助未来的研究以更高的精度完全自动化该过程。
由Carla Rus与Idelette Nutma合作编写的有关SSRI药物的医师信息文件（SEP
剂量，效果和指数在开始SSRI介绍前神经精神病学家Carla Rus和前护士Idelette Nutma（“ Sepsis en Daarna”的经理）于2022年1月开始合作，为后Covid综合症（以下称为PCS）提供了有关SSRI MEDITACH sSRI MEDITACH的患者（以下是PCS）。在她的漫长职业生涯中，卡拉·鲁斯（Carla Rus）已经在使用SSRI药物为我/CFS上获得了很多经验。由于PC的抱怨有很多重叠，因此她还开始建议许多PCS患者中的SSRI药物，以查看他们是否也可以从中受益。三分之二的患者报告了积极的影响，这是由于相当好的改进而产生的。一些PCS患者随后能够（部分）恢复其工作。结果，卡拉·鲁斯（Carla Rus）决定使这一知名度更高，同时呼吁进行大型研究（RCT）进一步研究这些效果，并对此问题有了更多的了解：哪些PCS患者是根据哪种作用机制进行药物工作的，以及哪些人对哪些行动不起作用？由于还没有RCT，因此我们决定进行探索性研究，作为迈向RCT的第一步。这是部分定性和部分定量研究。与我们联系的PCS患者询问他们是否可以参加这项研究，要求填写一个带有开放，结构化和半结构性问题的问卷。26.9％的人注意到略有改善，而9.7％的人没有变化。治疗的作用似乎有所不同。每个患者的副作用各不相同。在2023年11月2日，第一次药物遗传学干预的结果和阳性结果发表在科学报告中：“用SSRI治疗后95名SSRIS后covid后患者的结果治疗，7.5％的人报告了“强”改进，29％的A良好'A良好'改进，27％A'a'a 27％a'a'a'a'a'a'a'a'a'a'a'a'a'a'a'a'a'a'a'''''''。大脑雾和过度刺激的改善最大，随后是疲劳和心pal，而肌肉抱怨的改善最少。副作用31.6％最初经历了严重的副作用，54.7％温和，而没有副作用13.7％。在79.2％的副作用中，这些在几周内减少或消失。建议患者对剂量的反应强烈降低和/或切换到其他SSRI。在其中80％中，它们随着时间的流逝而消失或减少。
改善了具有内在血浆治疗的ALD ALD AL2O3/SIO2多层的硅表面钝化
总固定负电荷密度q tot≈1×10 13 cm - 2结合使用，低界面缺陷密度D IT为≈1×10 11 ev -1 cm -2。[4-9]虽然低d表示相当好的化学表面钝化，但高负q tot会导致表面上的电子密度降低，从而导致重要的田间效应对C-SI表面钝化产生了贡献。因此，这种高负q TOT诱导n型Si表面上的反转层，而在P型表面上形成了积累层。n型Si表面上的内部层使其易于使用n型金属触点处的寄生分流作用。[10] There- fore, Al 2 O 3 is predominantly applied to p -type c-Si surfaces, such as the rear surface of passivated emitter and rear cell (PERC) passivated emitter and rear cell solar cells – the current mainstream cell design in high-volume production [11,12] – or the front-side boron-doped p + emitter of n -type c-Si tunneling oxide passivating接触（TopCon）太阳能电池，由于其效率更高，目前变得越来越有吸引力。[11,13–15] Al 2 O 3对于高级细胞设计的效率也非常相关，范围为26％，例如后部发射极（TopCon）细胞[16]或在氧化物相互作用的背部接触（polo-ibc）细胞（Polo-ibc）细胞上的聚晶体中的多层si，但有效的效果（均为有效的）（未经跨度） - 未经有效的态度（未经） - 未经有效的态度 - 不及格（Untercive）。 必需的。与单层相比，厚度只有几个纳米层的多层层为在纳米尺度上修改材料特性的机会。[19]最近，对不同表面钝化方案的直接比较表明，Al 2 O 3 [3]仍然有改进的余地，随着设备的效果的改善，这变得越来越重要。一个有趣的例子是所谓的界面偶极层，目前对其进行了强烈的侵略，尤其是用于在金属 - 氧化物 - 氧化导管现场效应晶体管（MOSFET）中的应用以调整所需的平板电压。[18-20]它们是由两个或三个不同的介电层组成的多层，可以简单地通过改变双层或三层的数量来提供增加平坦电压的可能性。这种平流电压偏移的起源是偶极子，仅在该多层的特定接口处形成，仅具有一个极性。例如，已经报道了SIO 2 /Al 2 O 3堆栈，其中仅在一个极性的SiO 2 /Al 2 O 3接口处形成偶极子，但在Al 2 O 3 /SiO 2界面上却没有相反的极性。
苏格兰城市中心
苏格兰七个城市委托第一太平戴维斯就减少这七个城市中心的空置和荒废土地和房产 (VDLP) 数量的问题进行研究并提出建议。国家政策框架 4 (NPF4) 的目标是优先发展棕地和限制城市扩张的城市。NPF 4 认识到，需要结合激励措施、投资和政策支持来有效再利用棕地和风险建筑，以引导开发远离绿地。对七个城市中心空置或荒废土地位置和集群的分析，通过对面积超过 0.25 公顷的苏格兰空置或荒废调查 (SVDLS) 的分析得到证实。分析表明，七个城市每个市中心不同部分的 VDLP 数量各不相同，其空置时间长达 42 年。就 VDL 的位置和数量而言，与其他城市相比，格拉斯哥的空置或废弃场地数量最多。然而，斯特灵的 VDLP 总量更大，主要是因为国防部场地仍在部分使用。这些空置或废弃场地以前的用途也多种多样。这些用途从办公室到社区和医疗。这些场地主要归地方当局或私人所有，私人拥有这些场地的大部分，占 VDLP 总面积的 54%。就开发潜力而言，这些场地面向短期，其中包括 39.36 公顷和 79% 的 VDLP 需要重新开发。大多数场地在过去二十年中已经空置。总体而言，分析表明七个城市的 VDLP 具有相当好的再开发潜力，可能需要制定一项有力推动这些场地再开发的战略，因为其中一些场地已经空置了 42 年。对现行规划申请的分析显示，人们对空置土地的兴趣相对较小。目前，只有格拉斯哥和爱丁堡有现行规划申请（共四个），用于住宅、酒店和混合用途。由于可行性问题，大多数城市对 VDLP 的需求相对较低。格拉斯哥的情况正在改善，许多开发商都渴望在市中心拥有代表。爱丁堡近年来对 VDLP 的需求最高，这大大减少了市中心剩余的 VDLP 数量。拥有最多 VDLP 的城市（斯特灵、格拉斯哥和邓迪）的开发潜力最高。珀斯的开发潜力中等，但地块通常较小。阿伯丁、因弗内斯和爱丁堡的开发潜力有限，因为这些城市的 VDLP 数量相对较少。然而，珀斯等城市在外围地区（即指定市中心以外）存在与空置和荒废土地相关的更严重问题。可行性（包括与 VDLP 开发相关的异常成本）是开发的最大障碍。许多城市中心的拆除/修复前期成本高昂，租金低廉，这导致人们认为开发 VDLP 风险极高。其他制约因素包括土地所有权不明/土地所有者不负责任、上层建筑重建为住宅用途的困难以及爱丁堡和阿伯丁缺乏 VDLP 供应。
使用自动指导的车辆机器人
摘要 - 自主机器人在工业世界中生长和使用，并且变得很重要，该机器人广泛用于各个工业领域。自主机器人使用导航系统识别环境，导航在自主机器人中具有重要作用。除了应用良好的导航外，还需要在周围环境中获得准确的地图，以便机器人可以根据环境移动。在这项研究中，将使用Hector SLAM算法方法对映射结果进行准确分析，以通过模拟和实时（机器人）映射周围环境。在这项研究中，它具有几个重要组件，即机器人操作系统（机器人操作系统），即诸如Hector扫描匹配的数据滤波器，可构建所获得的数据，以及极大地影响生成地图质量的传感器类型。本研究测试Hector扫描匹配算法是否可以准确映射环境。这项研究的结果可以得出结论，从模拟和机器人（真实）生成的地图具有相当好的精度。这是基于与模拟和机器人（真实）映射的结果匹配的第一个方案，该结果的精度为SSIM：77.26％，MSE错误：3.96％，像素匹配：55.46％的机器人（真实）映射结果。同时，从用于与获得SSIM准确性的机器人相比的第二种情况下获得的仿真结果：87.29％，MSE错误：1.65％和像素匹配：81.11％。Kata Kunci：机器人操作系统，Hector-SLAM，Hector扫描匹配，均方根误差，像素匹配，结构相似性图像度量，峰值信噪比，LIDAR。摘要 - 自主机器人在工业界越来越多地发展和使用，在各个工业领域都发挥了重要作用并广泛使用。自主机器人使用导航系统浏览其环境，导航在自主机器人中至关重要。为了实施有效的导航，它需要准确的周围环境地图，以便机器人可以根据周围环境移动。这项研究分析了使用Hector SLAM算法方法通过模拟和实时（机器人）绘制周围环境的映射的准确性。这项研究包括几个重要组件，即机器人操作系统（机器人操作系统），数据过滤器（例如用于构建获得的数据的Hector扫描匹配）等数据过滤器，传感器类型显着影响所得地图的质量。研究检查了Hector扫描匹配算法是否可以准确映射环境。这项研究的结果可以得出结论，由模拟和真实机器人产生的地图具有相对良好的精度。这是基于仿真和真实机器人映射的匹配结果，在方案1中结果得出了SSIM的精度：77.26％，MSE错误：3.96％，像素匹配：55.46％的真实机器人映射结果。同时，从用于与机器人进行比较的方案2中获得的仿真结果，SSIM的准确性：87.29％，MSE错误：1.65％和像素匹配：获得了81.11％。关键字：机器人操作系统，Hector-slam，Hector扫描匹配，均方根误，像素匹配，结构相似性图像指标，峰值信噪比，LIDAR