在版本2有错误并崩溃的情况下,我们希望计算机返回版本1。我们需要一种机制来重新启动计算机,以便我们可以利用交替的引导分区。由于卫星在太空中,因此无法选择将某人发送到服务器室并手动重新启动计算机。没有运行软件,卫星无法与地面上的操作员进行通信。为了确保计算机在进程崩溃时重新启动,我们实现了一个硬件看门狗,可在绊倒时切换电源重置。该软件负责“抚摸”看门狗;如果过程崩溃,看门狗将绊倒。此功能还允许我们通过故意崩溃以触发看门狗来整洁地处理其他类型的软件错误。您可能会说这是我们对经典故障排除问题的回答:“您是否尝试过将其关闭并重新打开?”
1简介1 1.1概述。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。1 1.2突出显示功能。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。1 1.3功能描述。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。2 1.3.1功率路径。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。2 1.3.2硬件接口。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。3 1.3.3 Killswitch功能。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。3 1.3.4 PMU飞行准备面板(FPP)。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 3 1.3.5 ACU MPPT硬件后备。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 3 1.3.6看门狗。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。3 1.3.4 PMU飞行准备面板(FPP)。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。3 1.3.5 ACU MPPT硬件后备。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。3 1.3.6看门狗。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。3 1.3.7 PMU和PDU电池电压水平。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 4 1.4配置选项。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 5 1.4.1 PDU通道配置。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 63 1.3.7 PMU和PDU电池电压水平。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。4 1.4配置选项。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。5 1.4.1 PDU通道配置。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。6
• 安全性和保密性 – 加密服务引擎 (CSEc) 实现了 SHE(安全硬件扩展)功能规范中所述的一套全面的加密功能。注意:CSEc(安全)或 EEPROM 写入/擦除将在 HSRUN 模式(112 MHz)下触发错误标志,因为此用例不允许同时执行。设备需要切换到 RUN 模式(80 MHz)才能执行 CSEc(安全)或 EEPROM 写入/擦除。 – 128 位唯一标识 (ID) 号 – 闪存和 SRAM 存储器上的纠错码 (ECC) – 系统内存保护单元(系统 MPU) – 循环冗余校验 (CRC) 模块 – 内部看门狗 (WDOG) – 外部看门狗监视器 (EWM) 模块
30W。PoE 总功率预算高达 225W。• 支持 3 种工作模式。(默认、VLAN、CCTV)。• 支持 VLAN 和 CCTV 模式下的 PoE 看门狗。它提高了摄像机的在线率。
iolock。当CPU或I/O模块失败时,看门狗逻辑将其驱动到Iolock条件下,所有输出电路和信号均被驱动到已知的去激化状态,如下所述。必须设计系统,以使Iolock和Power Off状态将导致受控设备的安全状况。•CPU和I/O模块故障将将模块驱动到Iolock状态。•CPU故障将向所有模块和扩展架上主张Iolock信号,以将其驱动到Iolock状态。•离散输出 /继电器驱动程序将无效且能量。•模拟和执行器输出将无活性,并用零电压或零电流脱氧。在各种条件下主张了Iolock状态,包括:•CPU和I/O模块监视案件故障•PowerUp和PowerDown条件•系统重置和硬件/软件初始化•输入配置模式•用户选择注意:其他看门狗详细信息以及这些失败状态在相关的CPU或I/O模块部分中指定了这些故障状态。
16.15 CPU 410-5H 的周期和响应时间 .......................................................................................... 272 16.15.1 周期时间 ................................................................................................................................ 272 16.15.2 计算周期时间 ............................................................................................................................. 274 16.15.3 通信负载 ............................................................................................................................. 277 16.15.4 响应时间 ............................................................................................................................. 279 16.15.5 计算周期和响应时间 ............................................................................................................. 285 16.15.6 计算周期和响应时间的示例 ................................................................................................ 286 16.15.7 中断响应时间 ............................................................................................................................. 288 16.15.8 中断响应时间计算的示例 ............................................................................................................. 290 16.15.9 延迟和看门狗的可重复性中断................................................................................ 291
电子电路和系统中的非理想效应:噪声;设备噪声,外部噪声,CMRR,PSRR,混合a/d。失真;非线性,动态范围,饱和度。对参数变化的稳定性和性能敏感性。一些简单的设计,用于稳定性和性能。设计优化。功率供应分布和解耦。混合模拟/数字系统设计,包括接地和屏蔽。SPICE中的设备建模。 数据表解释。 模拟和数字电路和系统组件的设计:非线性电路;振荡器,PLL,乘数,AGC,施密特触发。 滤波器设计简介;活动过滤器;运算放大器。 传感器和执行器,PTAT;仪器放大器和信号调节。 数字CMOS门的低级设计和优化。 门延迟,功率耗散,噪音余量,扇出。 集成电路设计简介。对应,电源,可靠性,UC看门狗。SPICE中的设备建模。数据表解释。模拟和数字电路和系统组件的设计:非线性电路;振荡器,PLL,乘数,AGC,施密特触发。滤波器设计简介;活动过滤器;运算放大器。传感器和执行器,PTAT;仪器放大器和信号调节。数字CMOS门的低级设计和优化。门延迟,功率耗散,噪音余量,扇出。集成电路设计简介。对应,电源,可靠性,UC看门狗。