关键词:自动化、匹配、真正射影像、无人机 摘要:本文介绍了一种利用无人机平台获取的图像生成真正射影像的摄影测量方法。该方法是一种自动化的多步骤工作流程,由三个主要部分组成:(i) 通过基于特征的匹配和共线方程/束块调整进行图像定向,(ii) 使用能够管理多幅图像的相关技术进行密集匹配,以及用于 3D 模型纹理化的真正射影像映射。它允许对稀疏的收敛图像块进行自动数据处理,以获得最终的真正射影像,其中考虑了诸如自遮挡、鬼影效应和多重纹理分配等问题。本文通过一个关于无人机飞越意大利拉奎拉圣玛丽亚教堂的真实案例研究,阐述和讨论了不同的算法。最终结果是一张严格的真正射影像,用于检查大教堂的屋顶,该教堂在 2009 年的地震中遭到严重损坏。
1 巴斯克大学理论物理系,UPV/EHU,邮政信箱 644,E-48080 毕尔巴鄂,西班牙 2 巴斯克大学 EHU 量子中心,Barrio Sarriena s/n,E-48940 Leioa,比斯开,西班牙 3 多诺斯蒂亚国际物理中心 (DIPC),邮政信箱 1072,E-20080 圣塞瓦斯蒂安,西班牙 4 HUN-REN 维格纳物理研究中心,邮政信箱 49,布达佩斯 H-1525,匈牙利 5 杜伦大学数学科学系,Stockton Road,DH1 3LE 杜伦,英国 6 格但斯克大学国际量子技术理论中心,Wita Stwosza 63,80-308 格但斯克,波兰 7 应用物理与数学学院,国立量子信息中心,格但斯克理工大学,Gabriela Narutowicza 11/12, 80-233 Gda ´ nsk,波兰 8 MTA Atomki Lendület 量子关联研究组,HUN-REN 核研究所,匈牙利科学院,PO Box 51,德布勒森 H-4001,匈牙利 9 IKERBASQUE,巴斯克科学基金会,E-48013 毕尔巴鄂,西班牙 ∗ 任何通讯请发送给作者。
正如一位公共部门高管告诉我们的那样,“最大的卖点是,如果我进行投资并做这样的事情,那么实际回报是什么?哪些是容易获得的回报?那么需要更多投资资金的更复杂、更长期的回报是什么?如果我可以做一些较容易的事情并在此基础上继续发展,那么就可以理解为‘我认为这值得投入更多资金。’我相信我们部门的许多实体都处于这一点。”
1。Hober D,Sauter P. 1型糖尿病的发病机理:肠病毒和宿主之间的相互作用。nat Rev Endocrinol。2010; 6(5):279-289。https://doi.org/10.1038/nrendo.2010.27 2。 Jun HS,Yoon JW。 对1型糖尿病中病毒的新景象。 dia-betes metab res rev。 2003; 19(1):8-31。 https://doi.org/10.1002/dm rr.337 3。 Citro A,Campo F,Dugnani E,Piemonti L.先天免疫介导的炎症和β细胞功能:邻居或敌人? 前内分泌(Lausanne)。 2020; 11:606332。 https://doi.org/10.3389/ fendo.2020.606332 4。 Alidjinou EK,Hober D.肠病毒和1型糖尿病:与先天免疫反应相关的候选基因。 ebiomedicine。 2015; 2(7):636-637。 https://doi.org/10.1016/j.ebiom.2015.06.001 5。 Zirpel H,Roep Bo。 iSlet居住的树突状细胞和1型糖尿病中的巨噬细胞:寻找Bigfoot的印刷品。 前内分泌(Lau-Sanne)。 2021; 12:666795。 https://doi.org/10.3389/fendo.2021.66 6795https://doi.org/10.1038/nrendo.2010.27 2。Jun HS,Yoon JW。对1型糖尿病中病毒的新景象。dia-betes metab res rev。2003; 19(1):8-31。 https://doi.org/10.1002/dm rr.337 3。 Citro A,Campo F,Dugnani E,Piemonti L.先天免疫介导的炎症和β细胞功能:邻居或敌人? 前内分泌(Lausanne)。 2020; 11:606332。 https://doi.org/10.3389/ fendo.2020.606332 4。 Alidjinou EK,Hober D.肠病毒和1型糖尿病:与先天免疫反应相关的候选基因。 ebiomedicine。 2015; 2(7):636-637。 https://doi.org/10.1016/j.ebiom.2015.06.001 5。 Zirpel H,Roep Bo。 iSlet居住的树突状细胞和1型糖尿病中的巨噬细胞:寻找Bigfoot的印刷品。 前内分泌(Lau-Sanne)。 2021; 12:666795。 https://doi.org/10.3389/fendo.2021.66 67952003; 19(1):8-31。https://doi.org/10.1002/dm rr.337 3。Citro A,Campo F,Dugnani E,Piemonti L.先天免疫介导的炎症和β细胞功能:邻居或敌人?前内分泌(Lausanne)。2020; 11:606332。 https://doi.org/10.3389/ fendo.2020.606332 4。Alidjinou EK,Hober D.肠病毒和1型糖尿病:与先天免疫反应相关的候选基因。ebiomedicine。2015; 2(7):636-637。 https://doi.org/10.1016/j.ebiom.2015.06.001 5。 Zirpel H,Roep Bo。 iSlet居住的树突状细胞和1型糖尿病中的巨噬细胞:寻找Bigfoot的印刷品。 前内分泌(Lau-Sanne)。 2021; 12:666795。 https://doi.org/10.3389/fendo.2021.66 67952015; 2(7):636-637。https://doi.org/10.1016/j.ebiom.2015.06.001 5。 Zirpel H,Roep Bo。 iSlet居住的树突状细胞和1型糖尿病中的巨噬细胞:寻找Bigfoot的印刷品。 前内分泌(Lau-Sanne)。 2021; 12:666795。 https://doi.org/10.3389/fendo.2021.66 6795https://doi.org/10.1016/j.ebiom.2015.06.001 5。Zirpel H,Roep Bo。iSlet居住的树突状细胞和1型糖尿病中的巨噬细胞:寻找Bigfoot的印刷品。前内分泌(Lau-Sanne)。2021; 12:666795。 https://doi.org/10.3389/fendo.2021.66 6795
基于IQVIA桌面研究,参考期刊(例如Lancet,BMJ),公共机构(例如CDC,尼斯),非政府组织,例如AHA和其他次要来源
电力市场受到两步过程的影响(剩余负荷分布更广泛,然后是可调度电源的优先顺序更严格)。随着时间的推移,这些因素会导致价格波动加剧。但在第一阶段
国防武器是技术前沿的中流砥柱,不断扩展设计和性能能力,以维护全球安全,免受敌对对手的攻击。定向能武器 (DEW) 因其与传统国防系统相比具有众多操作优势而引起了各军种和研究机构的极大兴趣。基于激光的定向能武器是一种强大的远程武器,可产生集中的能量束来消灭目标。这些高度聚焦的激光束以光速传播,支持近乎无限的射程,降低附带损害风险,并在从足够的电源获取能量的情况下提供无限的弹药供应。无论是从空中、陆地还是海上结构发射,其平台灵活性都可以扩大潜在的任务位置,无论在哪个领域。
Richard Freed 首席执行官 RheumaGen 采访人:Lynn Fosse,高级编辑 CEOCFO 杂志 CEOCFO:Freed 先生,根据您的网站,RheumaGen 正在彻底改变自身免疫领域,为什么会这样? Freed 先生:RheumaGen 正在通过开发一类新型疗法来治疗主要的自身免疫性疾病,从而彻底改变自身免疫领域。在我们独特的方法中,RheumaGen 专注于人类白细胞抗原 (HLA) – 或“免疫” – 基因,以实现一直被认为不可能实现的目标:控制人体免疫系统的触发。 CEOCFO:这与今天可能实现的有何不同? Freed 先生:首先,对于我们的先导疗法 RG0401,我们最初专注于治疗难治性或耐药性类风湿性关节炎 (RA) 患者。这些患者病情最严重,需求巨大,目前尚无治疗选择。其次,即使对于我们未来可能治疗的中度至重度患者,目前的治疗标准——无论是传统的 DMARD、生物制剂还是 JAK 抑制剂——都是在自身免疫炎症循环肆虐后 T 细胞激活后起作用,而在不断尝试对抗这些火焰的过程中,可以说,目前的药物也有显著的副作用,并且会全面抑制患者的免疫系统。我们的 HLA 基因编辑解决方案从源头上治愈了自身免疫性疾病,在本例中是类风湿性关节炎。CEOCFO:你们是如何做到这一点的?弗里德先生:嗯,这是经验和技术创新。首先,在经验和专业知识方面,我们的首席科学官 Brian M. Freed 博士和他在科罗拉多大学安舒茨医学院的团队拥有真正独特的专业组合:免疫学、组织相容性和再生医学。弗里德博士是一位免疫学教授,拥有数十年的经验,在该领域发表过许多出版物。他的大学实验室拥有 80 多名员工,年收入约 2000 万美元,负责对科罗拉多州和全国各地的数千例器官移植进行 HLA 分型并确保其组织相容性。他的实验室还拥有世界上最大的脐带血库之一,并在干细胞移植方面开展了大量医疗工作。其次,从技术上讲,这是一种自体造血干细胞 (HSC) 移植,我们使用 CRISPR/Cas9 编辑患者的 HLA 基因。换句话说,我们收集患者的血液干细胞;对患者的 HLA 基因进行一次精确编辑,以免被免疫系统检测为外来细胞;然后将编辑后的细胞注入患者体内。例如,在类风湿性关节炎中,当这些编辑过的细胞重新植入经过修改的 HLA 分子(现在与正常功能的分子相似)时,免疫系统不再呈现激活 T 细胞攻击人体自身蛋白质(如胶原蛋白)的自身抗原。 RheumaGen 的采访继续在第 3 页。
由父母迁移造成的左撇子现象已成为一个普遍的社会问题,并可能导致中国农村儿童的长期和潜在风险。重要的是要研究社会互动对中国左撇子儿童前额叶激活的影响,因为父母迁移对孩子的社会认知的可能影响。我们招募了81名52-76个月的农村中国学龄前儿童(平均= 64.98±6.321个月)的学龄前儿童具有三种不同的父母迁移状态(包括非 - 部分,部分,完全左右的儿童)。使用功能性近红外光谱(FNIRS),我们比较了行为和大脑激活,以及在两个不同的社交互动条件(儿童老师和儿童纠缠的情况)下,在三组(非,部分,部分,完全左旋的儿童)中进行了比较。的结果表明,与在前额叶皮层(PFC)中响应联合注意(RJA)相比,联合注意力(IJA)可能引起更高的大脑激活,尤其是在与陌生人引起联合关注的情况下。此外,关节注意的激活与儿童的语言评分,认知灵活性和面部表达识别呈正相关。更重要的是,在IJA条件下,部分左翼儿童诱发了更高的大脑激活,并且与完全/非左撇子儿童相比,语言水平更高。当前的研究提供了对左撇子儿童发育的神经基础的见解,并首次揭示了家庭经济水平和左撇子地位可能导致社会认知较低的人。