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World File Search System着陆
多旋翼无人机着陆于运动车辆的误差状态估计与控制
目前最先进的无人机着陆系统依赖于对着陆目标车辆上放置的视觉路标的检测。然而，在光线不足、遮挡或极端运动等具有挑战性的条件下，这些路标可能在相当长的时间内都检测不到。本论文展示了一种状态估计算法，该算法跟踪和估计目标车辆上未知视觉特征的位置。实验结果表明，该方法在未检测到路标的情况下显著提高了对目标车辆状态的估计。
动态配平控制概念在舰载机自动着陆中的应用
机载数字计算机的可用性使得平衡前馈和反馈自动飞机飞行路径控制系统概念的实际实施成为可能。解释了该概念并给出了模拟结果。飞机的敏感非线性力和力矩特性以表格形式收集为动态配平图，并反转以提供前馈命令信号路径，该路径与实际飞机串联，提供敏感的身份传递函数。通过完美的建模和无干扰，这将提供完美的轨迹控制。反馈回路围绕此线性路径闭合，以补偿干扰和不完善的建模。模拟结果和飞行测试表明，反馈仅需要总驱动信号的一小部分，而主要部分由前馈控制提供。
使用机器学习的自主无人机强制着陆现场预测
无人驾驶汽车或无人机正在越来越多的应用中使用，包括监视，搜索和救援以及环境跟踪。但是，意外的发动机问题，发动机故障和飞行表面的崩溃可能需要强迫着陆，使无人机及其周围环境处于危险之中。如果无人机安全地降落的能力（例如建筑物或树木）有任何障碍，则必须能够返回其紧急着陆点。因此，在这些紧急情况下，可以迅速识别安全着陆场所的自动化技术。本文提出了一种创新的方法，该方法添加了特征提取，包括HOG，HSV，LBP和SFIT。gmm，SVM和使用机器学习技术本能地选择适当的无人机造成的着陆点的内核。通过使用机器学习和功能提取技术，我们在基线上提高了40％的精度。所提出的系统集成了来自多个来源的数据，包括地形图，卫星图像和板传感器。机器学习算法预测了可能的着陆点。注释的数据集，其因素，包括地形高度，土地覆盖类型，坡度和与障碍物的接近度用于训练这些算法。尤其是人工神经网络或ANN。
无人机自动着陆系统集成了野生环境中的定位，跟踪和降落
无人驾驶汽车（UAV）的抽象高可利用性着陆系统已广泛关注它们在复杂的野生环境中的适用性。准确的定位，灵活的跟踪和可靠的恢复是无人机着陆的主要挑战。在本文中，提出并实施了一个新型的无人机自动着陆系统及其控制框架。它由环境感知系统，无人接地车辆（UGV）以及斯图尔特平台定位，跟踪和自动恢复无人机。首先，开发基于多传感器融合的识别算法是为了借助一维转盘实时定位目标。其次，提出了由UGV和着陆平台组成的双阶段跟踪策略，以动态跟踪着陆无人机。在广泛的范围内，UGV负责通过人工电位场（APF）路径计划和模型预测控制（MPC）跟踪算法进行快速跟踪。虽然在平台控制器中采用了梯形速度计划来补偿UGV的跟踪误差，但在较小范围内实现了对无人机的精确跟踪。此外，一种恢复算法，包括姿态补偿控制器和阻抗控制器，是为Stewart平台设计的，可确保无人机的水平和合规降落。最后，广泛的模拟和实验致力于验证开发系统和框架的可行性和可靠性，这表明它是在野生环境（例如草原，斜坡和雪）中无人用自动降落的卓越案例。
天堂岛船着陆改进11.27.2024质量控制01006-第1页，共1
第1部分 - 常规1.01部分包括A.质量保证和安装的控制。B.参考。C.检查和测试实验室。1.02安装的质量保证 /控制A. < / div>质量控制是承包商的责任。他应任命一个人作为质量控制监控器，并应以书面形式告知工程师此个人的名称。工程师或其代表应代表所有者，并有权进入工作现场并检查所有安装是否符合规格。B.监控对供应商，制造商，产品，服务，现场条件和工艺的质量控制，以根据合同提供指定质量的工作。C.完全符合制造商的说明，包括顺序的每个步骤。D.制造商的指示应与合同文件冲突，在进行之前请求工程师的澄清。E.遵守指定的标准作为工作的最低质量，除非更严格的公差，代码或指定的要求表示更高的标准或更精确的做工。F.执行有资格生产工艺或指定质量的人的工作。G.将固定的产品固定在适当的位置，其正锚固设备设计和尺寸以承受应力，振动，身体失真或毁容。1.03参考A.应指定的参考标准与合同文件冲突，在进行之前请求工程师的澄清。B.B.第部分结束合同当事方的合同关系不得在任何参考文件中提及或推断从合同文件中更改。1.04检查和测试实验室服务A.如果需要，所有者将任命并支付独立公司的服务，以根据合同文件或工程师的要求进行检查和测试。独立公司将执行单个规范部分中指定的检查，测试和其他服务以及工程师的要求。C.独立公司将重复地向工程师提交报告，指示测试的观察结果和结果，并表明合规性或不遵守合同文件。D.承包商应与独立公司合作：根据要求提供材料，设计组合，设备，工具，存储和帮助的样本。E.在预期的需要服务的运营时间前24小时通知工程师和独立公司。F.与独立公司进行安排，并为承包商使用所需的其他样本和测试付费。G.需要进行重新测试，而初始测试揭示了对指定要求的不符合要求，应由工程师执行并由承包商支付。
直升机飞行员的任务、主观工作量以及舰载着陆过程中外部视觉提示的作用
直升机船上着陆是一项认知复杂的任务，对飞行员和机组人员都具有挑战性。有效的沟通、准确读取飞行仪表以及监控外部环境对于成功着陆至关重要。特别是，着陆的最后阶段至关重要，因为它们意味着在空间有限的不稳定环境中承受高工作负荷。在本定性研究中，我们使用应用认知任务分析方法采访了来自意大利海军的十名直升机飞行员。我们的目的是获得着陆程序的详细描述，并确定影响飞行员工作负荷、表现和安全的相关因素。根据对访谈内容的分析，我们确定了在甲板上进近和着陆的六个不同阶段和四类可能显著影响飞行员表现和着陆程序安全性的因素。与之前的研究一致，我们的研究结果表明，外部视觉提示对于成功着陆至关重要，特别是在着陆的最后阶段。因此，根据飞行员的陈述，我们提出了改进外部视觉提示的建议，以减少飞行员的工作量并提高着陆操作的整体安全性。
大型飞机简易通行规则 (CS-25)（初始版本）
第 25.471 条 总则 ................................................................................................ 170 第 25.473 条 着陆载荷条件和假设 .............................................................................. 170 第 25.477 条 起落架布置 .............................................................................................. 171 第 25.479 条 平着陆条件 .............................................................................................. 171 第 25.481 条 尾朝下着陆条件 ...................................................................................... 172 第 25.483 条 单起落架着陆条件 ...................................................................................... 172 第 25.485 条 侧向载荷条件 ............................................................................................. 172 第 25.487 条 反弹着陆条件 ............................................................................................. 173 第 25.489 条 地面处理条件 ............................................................................................. 173 第 25.491 条 滑行、起飞和着陆滑跑 ................................................................................ 173
经验教训 - 美国农业部森林服务局
长距离着陆。AT-802 飞机不需要很长的着陆距离。许多飞行员试图通过长距离着陆来避免在跑道上长时间滑行。这会减少可用的跑道长度。在这种情况下，飞行员在距跑道进近端约 2150 英尺处着陆，这大约超出了跑道瞄准点标记 1000 英尺。可以想象，机长可能匆忙完成着陆程序，以便在中场按要求驶离滑行道。这种自我强加的紧迫感可能导致了方向控制的丧失——最有可能是因为急于着陆导致了漂移或飞行员引起的振荡。急于着陆会使人处于不利的心理状态，从而增加基于技能的错误的可能性。
飞行因素对飞行员在飞行最后进近着陆阶段的表现、工作量和压力的影响
图2. 美国通用航空飞行阶段事故发生率 .............................................................................. 5 图3. FRASCA MENTOR ATD 模拟器 ........................................................................................ 32 图4. S801i 心率监测仪 ........................................................................................................ 33 图5. ECG 波形上的 R-R 间隔 ...................................................................................................... 38 图6. GA 内 AA 的平均 LP 评分 ............................................................................................. 50 图7. GA 内 AA 的平均 AGPT 比值 ............................................................................................. 50 图8. GA 内 AA 的平均 NASA-TLX MD 评分 ............................................................................. 53 图9. GA 内 AA 的平均 HRV-LF 比值 ............................................................................................. 53 图10. AA 内 GA 的平均 LP 评分 ............................................................................................. 59
飞机降落在航母上的模糊路径选择策略
摘要：着陆是航空母舰上所有作业中最危险的任务之一，着陆安全对飞行员和甲板操作都至关重要。目前，舰载机着陆的安全性通过设计自动着陆控制器和训练飞行员提高其控制能力来提高，但迄今为止尚未研究选择着陆路径的重要性。本文研究了航空母舰着陆路径选择问题，因为存在多个对应于不同情况的候选路径。考虑到环境信息和人为判断的模糊性，提出了一种模糊路径选择策略来解决该问题，目标是为飞行员提供更合理的决策。该策略考虑到了工业界广泛使用的模糊多属性群决策 (FMAGDM) 的思想。首先，给出着陆路径选择的背景。然后，抽象出影响决策的因素并建立概念模型。开发了基于TOPSIS的群决策方法来表示每个决策者对每条备选路线的偏好，并考虑到飞行员和着陆控制台操作员（LCO）的知识和权重来确定当前环境下的最佳着陆路径。在不同设置（即不同环境下）下进行实验研究