由于对安全性、高性能操作以及不确定和高度动态环境的要求,无人机自主降落航空母舰的控制问题具有挑战性。本文提出了一种针对此类问题的控制方案,该方案利用模型预测控制 (MPC) 方法,使无人机在其性能极限下也能安全运行。虽然实时计算要求通常会限制基于优化的控制中使用的模型的保真度,但本文证明了高保真计算流体动力学 (CFD) 模型可通过构建基于投影的降阶模型 (ROM) 在 MPC 框架内使用。然后开发了基于 CFD 的 MPC 方案在下滑道跟踪问题中的应用,以证明所提方法的有效性。
摘要 - 登陆阶段是澳大利亚航空登陆的关键阶段,尤其是当航空站降落在移动平台上的时,作为地面车辆。在本文中,将无人机板上摄像头的信息与观察者组合在一起的解决方案用于估计和预测着陆平台的未来位置。此着陆估计用于基于四局的控制算法,用于产生和跟踪着陆轨迹。然后在实时实验(两种情况)中验证所提出的解决方案,以证明闭环系统的良好性能和效率。本文报告了这些实验的主要图。此外,由于这项工作旨在为将来的发展奠定基础,因此在上一节中讨论了这项工作的现有限制。
大家明白,第 2254 号决议不能照搬照抄。例如,前政权不会参与任何未来的进程。当然还有其他例子。显然,在许多方面都需要新的方法和思维方式。但大家普遍认为,过渡仍需实现第 2254 号决议提出的主要目标: - 第一:可信、包容和透明的、由叙利亚人主导和主导的过渡。关于这一点,我要明确一点:我不相信任何叙利亚人会要求基于教派或种族的配额或从其他国家引进模式,而是要包括叙利亚社会和叙利亚各方的最广泛群体,以激发公众对过渡的信心。 - 第二:确保过渡政府可信、包容和非宗派主义。 - 第三:通过可信和包容的进程制定新宪法。 - 第四:根据国际标准举行自由和公正的选举,包容所有叙利亚人。主席先生,31. 过去几周,叙利亚妇女更加坚定了她们的期望和意愿,
摘要 在网络恐怖主义概念中,无论恐怖组织类型如何:宗教、民族分裂主义、革命派和极右翼极端分子,最有效的威慑解决方案都在于对最终用户的保护和强化。在破坏性和/或破坏性的网络恐怖主义活动中,人往往是安全链中最薄弱的环节。因此,与保护方式相比,威胁源并不那么重要。人们已经做出许多努力来加强远端接收者的通信和关键信息系统基础设施。其中之一就是地理加密密码算法。它依赖于使用最容易受到网络攻击的信号(即 GPS 信号)来增加新的安全层。因此,它的优势源于其弱点。地理加密技术假设使用防干扰和防欺骗 GPS 接收器,如果没有这些接收器,该模型对最终用户的安全没有任何附加价值。本研究对模型在脆弱性挑战中的表现进行了评估,表明该模型中 GPS 工具的特征是既是解决方案,同时也是脆弱目标。特别关注 GBAS 着陆系统 (GLS) 在军事和民用航空方面的性能。
• 软件的自动化 V&V 可确保质量和安全,无需冗长的测试活动。加快时间表和减少监督可能会导致软件匆忙完成,质量监督减少。自动化 V&V 可以帮助提高质量,同时遵守加快的时间表
Acq O&M - 收购相关运营与维护 ACAT - 收购类别 ADM - 收购决策备忘录 APB - 收购计划基准 APPN - 拨款 APUC - 平均采购单位成本 $B - 十亿美元 BA - 预算授权/预算活动 Blk - 区块 BY - 基准年 CAPE - 成本评估与计划评估 CARD - 成本分析要求说明 CDD - 能力开发文件 CLIN - 合同项目编号 CPD - 能力生产文件 CY - 日历年 DAB - 国防收购委员会 DAE - 国防收购执行官 DAMIR - 国防收购管理信息检索 DoD - 国防部 DSN - 国防交换网络 EMD - 工程与制造开发 EVM - 挣值管理 FOC - 全面作战能力 FMS - 对外军售 FRP - 全速率生产 FY - 财政年度 FYDP - 未来年份国防计划 ICE - 独立成本估算 IOC - 初始作战能力Inc - 增量 JROC - 联合需求监督委员会 $K - 数千美元 KPP - 关键性能参数 LRIP - 低速率初始生产 $M - 数百万美元 MDA - 里程碑决策机构 MDAP - 主要国防采购计划 MILCON - 军事建设 N/A - 不适用 O&M - 运营与维护 ORD - 运营需求文件 OSD - 国防部长办公室 O&S - 运营与支持 PAUC - 项目采购单位成本
AD 的使用条件 经批准限制使用的 AD 仅供配备无线电的 ACFT 使用 距离平台 80 海里以上的 ACFT 必须告知其降落在该地点的意图 申请人必须通过以下方式提供: 电子邮件:da273.opc@intradef.gouv.fr 或 02 54 98 57 50 向值班服务提供以下信息: - 姓名 - ACFT 品牌/类型 - ACFT 注册 - 出发地/目的地 - ARR 和 DEP 的日期/预计时间 BA 273 的无回应被视为接受请求。无法在跑道和跑道外使用 未铺砌的跑道 04R/22L 为 GLD、服务飞机和以 PRKG 为基地的 ACFT 保留 MIL 仅供以基地的 ACFT 保留或经 AD 主管豁免用于外部 ACFT 跑道 04L/22R: - 非以基地的 ACFT 禁止进行低空跑道巡回训练 - GLD 使用半宽 N,飞机和 ULM 使用半宽 S 04/15 至 10/30 GLD MIL 活动频繁 禁止同时使用 ACFT 和 GLD 在雨天,未铺砌的跑道通常无法使用,请咨询 ACB 或查阅航行通告 如果 ACFT 固定的距离小于轴线宽度的一半,LDG 和 TKOF 将中断 对于前往 BA 273 目的地的 MIL ACFT,需要平台管理员事先同意:MIL 811 273 5776 02 54 98 57 76 或 02 54 98 57 99 或 02 54 98 57 83 在 HOR BA 273 之外 协议 NR 必须出现在 FPL 的第 18 框中 通过公路进入索洛涅 ACB(入口/出口),提前联系 02.54.96.35.07 各种活动 在没有 MIL 活动的情况下,不会进行移动区域检查 GLD 绞盘(NR 879):RWY 04R/22L SFC - 2300 英尺 AMSL / 2000 英尺 ASFC,SR - SS 绞盘配有闪光灯 用户信息:A/A Romorantin Pruniers Voltige(NR 6406):RWY 04/22 轴线北,两侧限制为 1500 米除 ARP 1000 英尺 ASFC / 1300 英尺 AMSL - 4300 英尺 AMSL SR - SS 之外的活动保留用于基于 GLD 的实际活动已知:AVORD APP
微处理器的数据通过两线总线接口和TM1640 通信,在输入数据时当CLK 是高电平时,DIN 上的信号必须 保持不变;只有CLK 上的时钟信号为低电平时,DIN 上的信号才能改变。数据的输入总是低位在前,高位在后 传输.数据输入的开始条件是CLK 为高电平时,DIN 由高变低;结束条件是CLK 为高时,DIN 由低电平变为高 电平。
时序基准发生器是一个 8 级递增计数器 , 可以精确的产生时基。看门狗 ( WDT )是由一个 时基发生器和一个 2 级计数器组成,它可以在主控制器 或其它子系统处于异常状态时产生中断。 WDT 计数溢出时产生一个溢出标 志,此标志可以通过命令输出到 /IRQ 脚 ( 开漏输出 ) 。时序基准发生器和 WDT 时钟的来源。时基和看门狗共用 1 个时钟源,可配置 8 种频率: f WDT = f sys/2 n ( n=0~7 )