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高档名优绿茶柔性采摘指研制 - 金小俊
传感器与微系统 第 ４４ 卷 殊形状的刀片完成剪切，采摘成功率达 ９７ ． ３６ ％ 。进一步 设计了一种提拉断梗的机械手，舵机带动主动手指和从动 手指转动，将茶梗折弯并拉断，采摘成功率为 ７４ ． ３ ％ 。华 中农业大学 ［ ６ ］ 设计了一种结构为曲柄滑块剪切机构的末 端执行器，通过刀片闭合将鲜叶掐断，利用真空装置将剪切 后的茶叶吸入容纳箱。四川农业大学 ［ ７ ］ 设计了一种可夹 提式采摘茶叶嫩梢的末端执行器，通过预设夹持力使夹持 件夹断嫩梢叶柄，对一芽一叶和一芽两叶都达到较高的采 摘率。纵观现有大宗茶采摘末端执行器的结构和特点，多 以刀片切割的方式作为采摘原理，无法保证芽叶的完整，这 将在很大程度上降低茶叶的品质，不能用于高档名优绿茶 采摘。南京林业大学 ［ ８～１２ ］ 基于机器视觉、颜色特征、并联 机器人等技术，研发了对新梢有选择性采摘的机器人，研制 了一种气动采摘指，设置固定阈值，确定采摘指夹持嫩芽时 的闭合间隙，通过提拉动作完成采摘，成功率达到 ９０ ％ 。 由于自然生长的新梢枝条粗细不一，夹持时的夹持力波动 较大，会存在打滑或夹断现象。 针对现有采茶末端执行器导致嫩芽完整性的不足，本 文设计了一种柔性可感知的仿生采摘指作为采茶机器人的 末端执行器，模仿人工“提手采”的动作，通过固定和提拉 动作实现嫩芽采摘，并增加夹持力测量电路，在夹持过程中 检测夹持力，提高采摘成功率。
马俊恒 (助理教授)
造血：脊椎动物正常造血的基因调控和人类血液系统恶性肿瘤的分子基础，特别是利用斑马鱼模型对新的造血基因或疾病相关基因突变进行功能评估。 斑马鱼疾病模型：建立人类遗传疾病（包括血液系统恶性肿瘤和先天性疾病）的斑马鱼模型，旨在建立一个全面的斑马鱼平台，用于高通量疾病建模以及大规模筛选新型治疗药物，实现转化医学。开发包括体内基因组编辑、转基因和高分辨率成像在内的先进研究技术。 自噬与细胞衰老：利用斑马鱼模型研究胚胎发育过程中的自噬，特别是自噬在造血和细胞衰老中的复杂作用。
流查询矢量化的HD-MAP构造
高清地图（HD-MAP）的至关重要目的是为地图元素提供厘米级别的位置信息，并在自主驾驶中的各种应用中扮演着关键的角色，包括本地化[6,23，32,33,35,38]和Navigation [1,2,11]。传统上，HD-MAP的构建是通过基于SLAM的方法[30,40]离线进行的，这既是耗时又是劳动力密集的。最近的研究努力已转向使用船上的预定范围内的本地地图的建造。尽管许多现有的作品框架构造作为语义序列任务[17,24,27,29,41]，但这种方法中的栅格化表示表现出冗余的信息，缺乏地图元素之间的结构关系，并且通常需要广泛的后处理工作[17]。响应这些局限性，MAPTR [19]采用了一种端到端的方法来构建vecter ver的地图，类似于Detr范式[4,5,21,42]。
短文 - 矢千绘望 CV
（Yachie N 是 + 第一和/或 * 通讯作者）基因组编辑：在 CRISPR-Cas9 基因组编辑中，向导 RNA 将 Cas9 募集到与原间隔区相邻基序 (PAM) 序列 5'-NGG-3' 相邻的目标基因组区域，然后 Cas9 产生 DNA 双链断裂 (DSB)。该事件通过诱导不同的 DNA 修复途径促进基因缺失或转基因插入，但 DSB 具有细胞毒性，并且基于 DSB 的编辑结果不可预测。我们与 Keiji Nishida 博士合作开发了一种新的基因组编辑工具 Target-AID，它将胞苷脱氨酶 (AID) 融合到切口酶 Cas9 上，并实现了高度精确的靶向 C→T 替换，而无需 DSB [Science 2016]。我们还与 Osamu Nureki 博士合作，成功将 Cas9 的靶向范围从限制性 NGG 扩展到 NG PAM（Cas9-NG），并开发了 Target-AID-NG [ Science 2018] 。此外，我的团队开发了一种新的碱基编辑器 Target-ACEmax，它能够在目标 DNA 分子上同时诱导 C→T 和 A→G 替换，极大地扩展了碱基编辑在治疗和生物技术开发中的潜力 [ Nature Biotechnology 2020*] 。我们还为由 Atsushi Hoshino 博士和 Osamu Nureki 博士领导的基于 Cas12f 的紧凑型基因组编辑工具的开发做出了贡献 [ Cell 2023] 。此外，为了探索除 CRIPSR-Cas9 和其他已表征的基因组编辑工具之外的新基因组编辑工具，我们开发了一种工具，可以从基因组和宏基因组资源中快速捕获周期性和间隔周期性重复序列 [ Nucleic Acids Research 2019*]。细胞谱系追踪：已提出了几种方法来追踪多细胞生物的发育细胞谱系，其中嵌入染色体的 DNA 条形码通过 Cas9 不断突变并从母细胞遗传到子细胞，可以根据观察时的突变模式重建谱系。然而，这些技术都没有实现高分辨率的谱系追踪。为了在单细胞分辨率下破译哺乳动物（小鼠）全身发育过程的图谱，我的团队概述了该领域的关键问题和观点 [Science 2022*]，并正在开发新的基因回路、小鼠工程和高性能计算技术。上述 Target-AID 和 Target-ACEmax 主要用于高分辨率细胞谱系追踪。我们还开发了一种新的深度分布式计算平台，并成功对模拟器生成的超过 2.35 亿个突变序列进行了精确的谱系重建 [Nature Biotechnology 2022*]。回顾性克隆分离：“化疗抗性克隆是否从一开始就存在于具有独特细胞状态的初始细胞群中？”或“观察到的干细胞分化命运背后是否有任何分子因素？”等问题突出了许多尚未解决的生物学问题。如果可以从初始细胞群中分离出在细胞进展后期表现出特定表型的克隆，则可以解决这些问题。最近出现了“回顾性克隆分离”这一新概念来解决上述问题。首先在这样的系统中繁殖条形码细胞群，然后对其亚群进行给定的测定。在识别出感兴趣的条形码克隆后，以条形码特定的方式从初始或实验期间存储的任何其他亚群中分离出相同的克隆（或其近亲）。然后可以对分离的活克隆进行任何后续实验，包括组学测量和用分离物重建合成细胞群。我们最近建立了一种使用 CRISPR 碱基编辑的高性能回顾性分离技术 CloneSelect [ bioRxiv 2022*]。我们已经证明 CloneSelect 适用于人类癌细胞系、人类多能干细胞、小鼠干细胞、酵母细胞和大肠杆菌细胞。细胞网络：癌症和人类疾病通常由复杂的细胞网络介导。我们已经证明，涉及破坏蛋白质相互作用的基因组突变在癌症和其他人类疾病中高度富集 [ Cell 2015]。此外，通过利用蛋白质编码基因的 DNA 分子标记和大规模并行 DNA 测序，我们开发了一种新的高通量蛋白质相互作用技术 BFG-Y2H（条形码融合遗传学-酵母双杂交）。该技术使单个研究人员能够在 2-3 周内筛选至少 250 万个蛋白质对的蛋白质相互作用 [ Molecular Systems Biology 2016+,*]。使用我们已经证明 CloneSelect 适用于人类癌细胞系、人类多能干细胞、小鼠干细胞、酵母细胞和大肠杆菌细胞。细胞网络：癌症和人类疾病通常由复杂的细胞网络介导。我们已经证明，与破坏蛋白质相互作用有关的基因组突变在癌症和其他人类疾病中高度富集 [ Cell 2015] 。此外，通过利用蛋白质编码基因的 DNA 分子标记和大规模并行 DNA 测序，我们开发了一种新的高通量蛋白质相互作用技术 BFG-Y2H（条形码融合遗传学-酵母双杂交）。该技术使单个研究人员能够在 2-3 周内筛选至少 250 万个蛋白质对的蛋白质相互作用 [ Molecular Systems Biology 2016+,*] 。使用我们已经证明 CloneSelect 适用于人类癌细胞系、人类多能干细胞、小鼠干细胞、酵母细胞和大肠杆菌细胞。细胞网络：癌症和人类疾病通常由复杂的细胞网络介导。我们已经证明，与破坏蛋白质相互作用有关的基因组突变在癌症和其他人类疾病中高度富集 [ Cell 2015] 。此外，通过利用蛋白质编码基因的 DNA 分子标记和大规模并行 DNA 测序，我们开发了一种新的高通量蛋白质相互作用技术 BFG-Y2H（条形码融合遗传学-酵母双杂交）。该技术使单个研究人员能够在 2-3 周内筛选至少 250 万个蛋白质对的蛋白质相互作用 [ Molecular Systems Biology 2016+,*] 。使用
叶俊 - JILA - 科罗拉多大学博尔德分校
叶俊 现任职位 美国商务部国家标准与技术研究所研究员 JILA 研究员，科罗拉多大学博尔德分校 JILA 和物理系兼职教授 网址：https://jila.colorado.edu/Yelabs，电话 303-735-3171，电子邮箱 Ye@jila.colorado.edu 教育背景 科罗拉多大学物理学博士，1997 年；新墨西哥大学物理学硕士，1991 年； 1989 年，上海交通大学应用物理学学士 荣誉与奖项 2024 年，斯德哥尔摩莉泽·迈特纳杰出讲座和奖章 科睿唯安/汤森路透，高被引研究人员（前 1%），每年从 2014 年到 2023 年 上海交通大学数学与物理科学远见奖，2023 年 美国商务部金牌（光学原子钟），2022 年 美国国防部 Vannevar Bush 奖学金，2022 年 德国物理学会 (DPG) 和 OPTICA (OSA) Herbert Walther 奖，2022 年 尼尔斯·玻尔研究所荣誉勋章，2022 年 基础物理学突破奖（与 H. Katori 共享），2022 年 Julius Springer 应用物理学奖，2021 年 墨子量子奖（与 C. Caves 和 H. Katori 共享）， 2020 美国物理学会（APS）诺曼·F·拉姆齐奖，2019 美国商务部金牌（原子钟网络），2019 II IEEE 拉比奖，2018 中国科学院外籍院士，2017 美国国家标准与技术研究所雅各布·拉比诺奖，2017 总统等级奖（美国），杰出，2015 美国商务部金牌（光学原子钟），2014 落基山鹰奖，2014 戈登和贝蒂·摩尔基金会研究员奖，2013 美国国家科学院院士，2011 年；澳大利亚科学院 Frew 研究员，2011 年 美国商务部金牌（超冷分子），2011 年 欧洲频率和时间论坛 (EFTF) 奖，2009 年 加州理工学院 Gordon 和 Betty Moore 杰出学者，2008 年 美国物理学会 (APS) II Rabi 奖，2007 年 德国卡尔蔡司研究奖，2007 年 美国光学学会 (OSA) William F. Meggers 奖，2006 年 美国国家标准与技术研究所 Samuel Wesley Stratton 奖，2006 年 德国亚历山大·冯·洪堡基金会 Friedrich Wilhem Bessel 研究奖，2006 年 美国光学学会研究员，2006 年 一等奖（技术创新），Amazing Light: Vision for Discovery (CH Townes)，2005 年 美国物理学会研究员，2005 年 Arthur S. Flemming 奖（美国联邦政府科学类），2005美国商务部国家标准与技术研究所研究员，2004 年 总统早期职业科学家和工程师奖，2003 年《技术评论》杂志的 TR100 青年创新者，2002 年 美国商务部金奖（光频率梳），2001 年 美国国家工程院工程前沿研讨会奖，2000 年 美国光学学会（OSA）阿道夫·隆奖章，1999 年 RA 密立根奖奖学金，加州理工学院，1997 年 - 1999 年 大学奖学金，科罗拉多大学博尔德分校，1993 年 - 1994 年 银光奖（优秀本科生奖），荣誉毕业生，交通大学，1987-89 年 命名讲师和教授职位 安娜·I·麦克弗森讲座，麦吉尔大学 2025 年；亚历克斯·达尔加诺讲座，哈佛大学 2024 年；理查德·B·伯恩斯坦讲座，威斯康星大学 2023 年；汉斯·詹森讲座，海德堡大学 2023 年；杰克·穆努希安
胎儿大脑的中线矢状视图：从3D移至2D
摘要本研究的目的是通过使用二维（2D）技术来评估胎儿大脑的中线结构并将其与三维（3D）技术进行比较，研究简化方法的有效性。这项研究是在60例颅内解剖结构的60个胎儿和10个胎儿的胎儿中进行的，涉及妊娠19至28周的中线大脑结构。超声检查是在Voluson E8 BT10上进行的。2D平面是通过通过前后方纤维对换能器对准换能器以及通过跨性别的超声图或经阴道超声图（TVS）方法对准换能器的。也通过3D获得了中位平面。访问。2D和3D平面进行了定性比较。3D中线矢状平面可以在48/50个正常胎儿中可视化。总共获得了2D中间平面，通常更容易，更迅速地获得。电视也用于臀位表现的胎儿中。2D图像和3D图像之间有一个很好的相关性。异常组包括10个胎儿。在所有情况下，诊断均可通过2D和3D视图进行，但3D添加了临床上有用的信息，尤其是在两个具有后窝病变的胎儿中。2D中位数观点可很好地显示解剖学以及异常。使用高分辨率探测器，2D中间飞机足够好，可以弥补3D平面景观，尤其是在3D设备和3D技术专业知识的发展中国家中。
使用库计算预测自适应仓本网络中的宏观动态
预测系统行为是复杂系统理论中遇到的一项基本任务。机器学习提供监督算法，例如循环神经网络和储层计算机，它们可以预测由多维时间序列组成的模型系统的行为。在现实生活中，我们通常对复杂系统的行为了解有限。最典型的例子是脑电图描述的大脑神经网络。预测这些系统的行为是一项更具挑战性的任务，但为实际应用提供了潜力。在这里，我们训练储层计算机来预测相位振荡器网络产生的宏观信号。李雅普诺夫分析揭示了信号的混沌性质，储层计算机无法预测它。使用 Takkens 定理增强特征空间可以提高预测质量。当信号数量与通过最近假邻居方法估计的嵌入维度一致时，RC 获得了最佳预测分数。我们发现短期预测需要大量特征，而长期预测则使用有限数量的特征。这些结果涉及偏差-方差权衡，这是机器学习中的一个重要概念。