简介:学习本课程的动机、必修基础数学复习、实线子集上概率与长度的关系、概率形式定义、事件与$\sigma$代数、事件独立性与条件概率、事件序列与Borel-Cantell引理。随机变量:随机变量的定义、随机变量的类型、CDF、PDF及其性质、随机向量与独立性、随机变量变换简介、高斯随机向量简介。数学期望:通过例子了解平均值的重要性、期望的定义、矩与条件期望、MGF、PGF与特征函数的使用、方差与k阶矩、MMSE估计。不等式与收敛概念:马尔可夫、切比雪夫、切尔诺夫与Mcdiarmid不等式、概率收敛、均值与几乎必然、大数定律与中心极限定理。随机过程的简要介绍:示例和正式定义、平稳性、自相关和互相关函数、遍历性的定义。
另一种策略是使用时间分辨的NIR(TRNIRS)增强测量的深度灵敏度,该时间使用时间脉冲(TRNIRS),该nirs使用皮秒脉冲脉冲和快速检测器来记录扩散反射的光子的飞行时间(DTOF)分布。9作为DTOF包含时间和强度信息,由于光子到达时间与路径长度成正比,因此可以解决不同深度的吸收变化。最流行的深度增强方法是基于计算DTOF 10、11的统计矩或在时间Windows/门内集成光子计数的统计矩。12,13在这两种情况下,目标是将重点放在晚期的光子上,因为它们具有询问大脑的最大可能性。先前使用层状组织模拟幻像,动物模型和人类受试者的研究表明,与常规的CW NIR相比,TRNIRS对脑血动力学的敏感性具有较高的敏感性。13 - 17
这里考虑的混合脑机接口 (BCI) 系统是脑电图 (EEG) 和功能性近红外光谱 (fNIRS) 的组合。同时记录 EEG-fNIRS 信号以实现高运动想象任务分类。这种集成有助于实现更好的系统性能,但代价是增加系统复杂性和计算时间。在混合 BCI 研究中,通道选择被认为是直接影响系统性能的关键因素。在本文中,我们提出了一种使用 Pearson 积矩相关系数的新型通道选择方法,其中仅从每个半球选择高度相关的通道。然后,提取四个不同的统计特征,并使用它们的不同组合通过 KNN 和树分类器进行分类。据我们所知,目前还没有关于皮尔逊积矩相关系数用于混合EEG-fNIRS BCI通道选择的报道。结果表明,我们的混合系统显著减少了计算负担,同时实现了与现有文献相当的具有高可靠性的分类精度。
物理学。课程内容:1. 简介:[2 小时] 1.1 非相互作用电子气。2. Born-Oppenhemier 近似:[3 小时] 2.1 基本哈密顿量,2.2 绝热近似,2.3 简化电子问题。3. 二次量子化:[5 小时] 3.1 玻色子,3.2 费米子,3.3 费米子算符。4. Hartree-Fock 近似:[4 小时] 4.1 非相互作用极限,4.2 Hartree-Fock 近似,4.3 图表。5. 相互作用电子气:[4 小时] 5.1 均匀电子气,5.2 Hartree-Fock 激发谱,5.3 金属的结合能。 6. 金属中的局部磁矩:[4 小时] 6.1 局部矩:现象学,6.2 平均场解。 7. 局部矩的猝灭:[8 小时] 7.1 近藤问题,7.2 近藤汉密尔顿量,7.3 为什么 J 为负? 7.4 散射和电阻率最小值,7.5 电子-杂质散射振幅,7.6 近藤温度。
本文使用的基于文本的方法非常灵活;它不仅可以代表情绪,还可以代表经济中的不确定性水平。广义上讲,“情绪”捕捉的是人们对未来经济结果分布平均值的信念(第一矩),而“不确定性”捕捉的是人们信念的方差(第二矩)(Haddow 等人,2013 年)。现在有大量研究表明,更多的负面情绪和更高的不确定性都与较低的支出和投资有关,因此可以预测更弱的经济状况(例如 Moore(2017 年);Bloom(2014 年);Shapiro、Sudhof 和 Wilson(2017 年);Barsky 和 Sims(2012 年);Benhabib 和 Spiegel(2019 年))。然而,一些研究表明,基于调查的情绪指标提供的有关经济状况的新信息有限(Roberts 和 Simon,2001 年)。不过,新闻媒体等其他有关情绪的信息来源可能有助于预测经济形势,即了解当前或最近的情况。新闻媒体可能会提供家庭和企业调查所没有的新信息,或者提供以前的相同信息。
在本研究中,采用计算流体动力学 (CFD) 方法评估基于河卵石填充床的工业规模热能存储 (TES) 系统的热分层程度。TES 集成到使用空气作为传热流体的参考聚光太阳能发电厂中。根据基于所谓的能量矩或高度加权能量进入填充床的无量纲 MIX 数,定性评估热分层的瞬态演变。得到的分层效率范围在 0 到 1 之间,理论阈值分别由完全混合和理想分层的 TES 的能量矩给出。分析的 30 个连续循环的特点是 12 小时充电,然后是 12 小时放电。结果表明,TES 系统在 20-22 个循环后达到稳定工作状态,平均分层效率约为 0.95。 CFD 模拟采用 ANSYS 的 Fluent 14.5 代码执行。© 2015 作者。由 Elsevier Ltd. 出版。同行评审由 EUROSOLAR(欧洲可再生能源协会)负责。
1 描述统计:a) 集中趋势测量 - 分组和非分组数据;平均值、样本平均值 - 加权平均值;中位数、四分位数、b) 十分位数和百分位数、箱线图、众数变异测量 - 离差、范围、标准差、总体与样本方差和标准差、偏度、峰度。2 概率和抽样分布简介:a) 分配概率的方法、概率空间、概率模型的条件、事件、简单和复合、概率定律、概率密度函数、累积分布函数、平均值和方差的预期值。边际、联合、联合和条件概率,贝叶斯定理 b) 随机变量、离散和连续分布、期望、分布矩、二项分布、泊松分布、均匀分布和正态分布、二项分布的正态近似、多个随机变量的分布、联合分布矩、独立性、协方差、相关系数、中心极限定理。3 假设检验:a) 总体参数的大样本估计和假设检验:估计总体均值和差异的基础知识;估计比例和差异;总体均值、差异的大样本检验;比例、差异的大样本检验。b) 总体方差的估计:方差的抽样分布,
量子隐形传态的性能通常通过平均保真度(输入和输出状态之间的重叠)来衡量。除了第一阶矩,我们还引入了 CV 隐形传态的第二阶矩,即保真度偏差,作为评估协议效率的优值。我们表明,通过同时考虑平均保真度和保真度偏差,可以更好地表征高斯和非高斯 CV 状态,而仅使用平均保真度则无法做到这一点。此外,我们阐明了隐形传态协议在两种不同输入场景中的性能 - 一种是从约束均匀分布中采样输入状态,另一种是高斯抑制输入状态,这又导致根据性能对 CV 状态进行不同的分类。整个分析是在无噪声和有噪声场景中进行的,噪声被纳入测量和共享通道中。我们还报告说,一种噪声可以使协议对另一种噪声具有鲁棒性,从而产生“建设性效应”,并确定了导致平均保真度降低和保真度偏差增加的噪声模型。
摘要本文解决了轨道机器人机器人的服务和组装中的重要挑战,这是为了克服机器人关节上的力量/扭矩的饱和挫折,并在捕获后阶段中,同时与未控制的大型Angular和线性动力进行了目标飞船,同时控制目标航天器。作者提出了一种基于两个鲁棒和效果控制算法的新颖解决方案:最佳控制分配(OCA)和非线性模型预测性控制(NMPC)。这两种算法都旨在最大程度地减少关节扭矩,航天器执行器矩,接触力和复合冗余系统的矩,其中包括通过双n-数度空间机器人机器人操纵器抓住的常见有效载荷(目标航天器)安装在Chaser spacececraft上。OCA算法仅使用当前状态和系统动力学小型量化二次成本函数,但NMPC还考虑了未来状态估计值和对指定预测范围的控制输入。它在计算上更多地参与,但在减少关节扭矩方面提供了优异的结果。迄今为止,将MPC应用于机器人技术的文献主要集中在线性模型上,但双臂配位是高度非线性的,并且在双臂协调中没有MPC应用。提出的离散技术(非线性模型)具有优雅和简单性的确切实现(非线性模型),但仍考虑了双臂协调系统的完整非线性模型。它在计算上非常有效。计算机仿真结果表明,所提出的算法有效地工作,最小扭矩,接触力和矩实现。开发的算法在跟踪问题方面也非常有效。
摘要:本文旨在利用2011年至2017年18个国家的面板数据,检验财政分权、经济增长和人类发展之间的同步关系。采用3SLS-GMM(三阶段最小二乘法——广义矩估计量)和GMM-HAC(广义矩估计量——异方差和自相关一致估计量)获得方程组中的无偏系数。结果表明,财政分权、经济增长和人类发展从不同方向存在显著的关系。具体而言,财政分权对经济增长和人类发展分别产生正向和负向影响。这些结果适用于其他估计方法和分权子指数。有趣的是,经济增长是由人类发展指数促进的,这一点由研究样本的统计证据证实,但这些结果在基于支出的分权方面也被发现是一致的。然而,相反,人类发展对经济增长的影响则不明确,只有在有目的地使用支出分权作为解释变量的情况下,人类发展的影响才显著。第三,经济增长不会提高财政分权的效率,反而会降低人类发展。研究结果为政策制定者提供了一些合理的启示。